《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線C-CLINK和PLC的智能樓宇自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2020-03-26
來(lái)源:與非網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 智能樓宇 CC-Link RAM

  近年來(lái)在不少城市中各種高層建筑不斷建起,建筑內(nèi)的各種設(shè)備品種多分布廣如何搞好這些設(shè)備的運(yùn)行管理,為客戶提供一個(gè)舒適的環(huán)境又能合理利用能源便于管理,降低運(yùn)行費(fèi)用是業(yè)主最為關(guān)心的,因此不少大型建筑都設(shè)計(jì)了樓宇智能系統(tǒng)對(duì)樓宇中的設(shè)備進(jìn)行集中管理。樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)(BAS)其實(shí)質(zhì)就是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化多功能建筑中的應(yīng)用,它將建筑內(nèi)的各種設(shè)備如配電設(shè)備,給排水設(shè)備,暖通設(shè)備等在各自的現(xiàn)場(chǎng)控制器控制下按預(yù)定的控制策略使各個(gè)系統(tǒng)相互協(xié)調(diào),工作在最佳狀態(tài)下,達(dá)到節(jié)能、舒適的效果。BA 系統(tǒng)通常設(shè)有 1 至 2 個(gè)中央控制主站,在中央主站可以監(jiān)控各個(gè)被控設(shè)備的運(yùn)行情況和重要的運(yùn)行參數(shù),記錄運(yùn)行狀態(tài)的歷史趨勢(shì)和設(shè)備的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、報(bào)警類(lèi)型和次數(shù)等,為設(shè)備管理分析制定維修計(jì)劃提供可靠依據(jù)。目前國(guó)外不少著名的公司如美國(guó) HOneywell,JOHOSOH 和西門(mén)子公司等都推出了一些專(zhuān)門(mén)樓宇智能控制系統(tǒng)。

  這些系統(tǒng)雖然功能較強(qiáng),但系統(tǒng)投資較大。我們針對(duì)樓宇控制系統(tǒng)的特點(diǎn),采用了基于三菱現(xiàn)場(chǎng)總線 C-CLINK 技術(shù),用可編程控制器(PLC)組成的集散型控制系統(tǒng),具有運(yùn)行可靠,修改控制軟件簡(jiǎn)單,成本低等特點(diǎn),中央站應(yīng)用亞控自動(dòng)化軟件科技有限公司開(kāi)發(fā)的組態(tài)王軟件,這是一種運(yùn)行在 Windows 95/NT 上的組態(tài)軟件。具有多任務(wù)、多線程及良好的實(shí)時(shí)性,已運(yùn)用于電力、制冷、化工、機(jī)械制造、交通管理等多種工程領(lǐng)域,構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。整套控制系統(tǒng)已成功地在浙江印刷廠新廠房中應(yīng)用,實(shí)踐證明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定,靈活,非常適合在一些中小規(guī)模的智能建筑樓宇自控系統(tǒng)中使用。

  二,系統(tǒng)硬件構(gòu)成:

  (一) CC-Link 簡(jiǎn)介

  CC-Link 是 CONTROL&COMMUNICATION LINK 的簡(jiǎn)稱(chēng),它通過(guò)簡(jiǎn)單的三芯屏蔽線,提供 156KBPS 至 10MBPS 的通訊速率(視系統(tǒng)通訊距離而定),最大通訊距離可達(dá) 1200M(156KBPS 速率)。CC-Link 網(wǎng)絡(luò)上可掛的各種模塊(包括開(kāi)關(guān)量 I/O 和模擬量 I/O)以及子站控制器,可方便地組成各種類(lèi)型的控制系統(tǒng),并可大大簡(jiǎn)化控制學(xué)系統(tǒng)的布線。

 ?。ǘ?三菱 FX2n 系列可編程控制器簡(jiǎn)介

  三菱 FX2n 系列可編程控制器具有體積小,運(yùn)行指令速度快(0.08us/ 基本指令)內(nèi)置 8K 步的 RAM 和時(shí)鐘,具有 PID 運(yùn)算指令,是 FX 系列中性能最高的, 并且擁有模擬量控制、系統(tǒng)通訊的各種特殊用途組件,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。該系列 PLC 具有較強(qiáng)的通訊功能,可通過(guò) FX2n-CCL 通訊模塊直接掛在 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)上,組成集散控制系統(tǒng),通過(guò) CC-Link 網(wǎng)絡(luò)可與主站交換數(shù)據(jù),通過(guò)主站 PC 機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集中管理監(jiān)視和控制。

     (三) 整個(gè)系統(tǒng)的框圖如圖:

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     三,系統(tǒng)功能和控制策略                                                                                              

  (一)、供配電系統(tǒng):

  安全、可靠供電是智能建筑正常運(yùn)行的先決條件。本系統(tǒng)根據(jù)需要將電壓、電流、功率因數(shù)和頻率傳感器將電壓、電流信號(hào)等統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成 4-20ma 信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)控制器的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊讀入控制器,實(shí)現(xiàn)能量管理。如配電系統(tǒng)采用先進(jìn)的微機(jī)檢測(cè)空氣斷路器并能提供 RS232 或 RS485 通訊接口和通訊協(xié)議,可用 PLC 的專(zhuān)用模塊代替 A/D 轉(zhuǎn)換器獲取電量數(shù)據(jù),以提高精度和實(shí)時(shí)性、降低成本。本系統(tǒng)還可并對(duì)重要回路開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)狀態(tài)與變壓器的溫升情況進(jìn)行檢測(cè),監(jiān)視各種異常情況。

 ?。ǘ?、空調(diào)子系統(tǒng)

  空調(diào)系統(tǒng)在建筑物中能源消耗最大,約占 45%左右,樓宇自控系統(tǒng)在保證提供舒適環(huán)境的條件下盡量降低能耗。根據(jù)杭州地區(qū)凍夏季換季時(shí)間不定且時(shí)間較長(zhǎng)的氣候條件,在冷凍機(jī)房設(shè)計(jì)了以 PLC 和液晶觸摸屏組成的智能操作臺(tái),該操作臺(tái)省去了其他各種儀表盤(pán),使盤(pán)面標(biāo)準(zhǔn)化、小型化,節(jié)省布線。通過(guò)冷凍機(jī)房操作臺(tái)操作者可以直觀地監(jiān)視大樓內(nèi)各有關(guān)參數(shù)如各采樣點(diǎn)的溫度,室外溫濕度,各水池水位等,為操作者提供信息,并能在氣候不適合自控操作時(shí),如換季時(shí)或設(shè)備檢修時(shí)切換至手動(dòng)操作,還可以通過(guò)本操作臺(tái)對(duì)各個(gè)設(shè)備有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使設(shè)備運(yùn)行在最佳狀態(tài)。

  本系統(tǒng)由冷凍機(jī)組、熱交換器和空調(diào)系統(tǒng)末端設(shè)備三部分組成:

  控制策略與功能

  A.根據(jù)冷凍機(jī)組運(yùn)行要求對(duì)冷卻水泵、空調(diào)水循環(huán)泵、冷卻塔風(fēng)機(jī)及冷凍機(jī)組啟動(dòng)停止順序進(jìn)行全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)進(jìn)行邏輯控制。

  B.根據(jù)空調(diào)供回水溫差和空調(diào)水流量計(jì)算即時(shí)的系統(tǒng)制冷或制熱量,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)負(fù)荷率,為冷凍機(jī)組、熱交換器半自動(dòng)或全自動(dòng)的啟停和臺(tái)數(shù)控制提供依據(jù)。

  C.本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)空調(diào)供回水壓差并與設(shè)定值比較進(jìn)行 PID 運(yùn)算來(lái)調(diào)節(jié)旁通閥以實(shí)現(xiàn)水系統(tǒng)流量恒定。

  D.通過(guò)檢測(cè)冷卻水的溫度來(lái)控制冷卻風(fēng)機(jī)的啟停和臺(tái)數(shù)控制,以保證冷水機(jī)組冷媒壓力在一定的范圍內(nèi),并可達(dá)到節(jié)能的目的。

  E.空調(diào)系統(tǒng)末端由空調(diào)機(jī)和分散的風(fēng)機(jī)盤(pán)管組成??照{(diào)機(jī)為現(xiàn)場(chǎng)申請(qǐng)或由時(shí)間程序控制開(kāi)關(guān),并根據(jù)印刷車(chē)間工藝要求的室溫采用 PID 算法控制空調(diào)機(jī)水閥開(kāi)度;空調(diào)機(jī)組運(yùn)行時(shí)間可根據(jù)季節(jié)程序設(shè)定。還可實(shí)現(xiàn)空調(diào)機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間;空氣濾網(wǎng)淤塞報(bào)警;夜間換風(fēng)和防凍運(yùn)行等功能。

  F. 對(duì)各車(chē)間的空調(diào)機(jī)所消耗的冷量或熱量進(jìn)行計(jì)量。冷量或熱量的計(jì)量公式為 E=△t * Q,這里△t 為空調(diào)供回水溫差,Q 為空調(diào)機(jī)的流量累計(jì)值。考慮到流量傳感器成本較高,我們采用了大口徑脈沖水表來(lái)測(cè)量流量,在正常流量時(shí)其測(cè)量誤差小于 5 %,已能滿足工廠成本核算的精度要求。

  G.冬季運(yùn)行時(shí),臺(tái)數(shù)控制按冬季程序執(zhí)行,同時(shí)熱交換器蒸汽閥與空調(diào)水泵連動(dòng),其余功能同夏季。

 ?。ㄈ㈠仩t和給排水控制子系統(tǒng):

  本子系統(tǒng)對(duì)鍋爐運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),對(duì)鍋爐的輔機(jī)進(jìn)行控制,對(duì)生活水箱、消防水箱、集水坑的水位進(jìn)行監(jiān)測(cè),高低水位報(bào)警;進(jìn)水量檢測(cè),并根據(jù)設(shè)定值對(duì)相應(yīng)水泵進(jìn)行自動(dòng)啟??刂疲部捎?BA 中心遙控或現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制。

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  控制策略和功能

  A. 本系統(tǒng)對(duì)燃油鍋爐的運(yùn)行參數(shù),如蒸汽壓力、溫度、鍋爐水位、煙道溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè),;對(duì)鍋爐系統(tǒng)的輔助設(shè)備包括:給水泵、除氧泵、油泵、日用油箱油位和溫度、大油箱油位、溫度,各水箱水位等都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)智能操作臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控,通過(guò)操作臺(tái)也可設(shè)置運(yùn)行參數(shù)。

  B. 對(duì)各水箱液位連續(xù)變化在 BA 中心屏幕上動(dòng)態(tài)顯示,并根據(jù)生活水箱水位控制相應(yīng)水泵。

  C. 根據(jù)污水池水位控制污水泵的啟停。在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站和主站上顯示,通過(guò)軟件判斷污水泵的狀態(tài) / 故障和啟 / 停水泵。

  D. 根據(jù)脈沖水表計(jì)量工廠日、月度用水量, 供大樓管理系統(tǒng)作能耗依據(jù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)不正常用水量的情況。

  E. 提供給排水系統(tǒng)設(shè)備累計(jì)運(yùn)行時(shí)間,設(shè)備狀態(tài),制定設(shè)備保養(yǎng)維修計(jì)劃和水池清洗計(jì)劃。

 ?。ㄋ模?、照明控制子系統(tǒng):

  照明系統(tǒng)點(diǎn)多面廣,在智能建筑中僅次于空調(diào)系統(tǒng)。能有效加以控制節(jié)能意義較大。

  控制策略和功能

  A. 公共照明按時(shí)間自動(dòng)開(kāi)關(guān),在關(guān)燈時(shí)間內(nèi),可手動(dòng)申請(qǐng)開(kāi)燈。

  B. 節(jié)日、泛光照明可在任意時(shí)間內(nèi)定時(shí)開(kāi)關(guān),也可手動(dòng)開(kāi)燈后定時(shí)關(guān)燈。

  C.可與保安服務(wù)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),當(dāng)保安系統(tǒng)偵得非法入侵時(shí)開(kāi)啟相應(yīng)區(qū)域照明,以利于攝像及掌握入侵者情況。

  四、系統(tǒng)軟件部分

  由于樓宇控制系統(tǒng)中控制點(diǎn)數(shù)較多,為提高編程的效率,詳細(xì)制定 PLC 內(nèi)部元件的用途很重要,我們根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備制定了如下 PLC 內(nèi)部參數(shù)表(部分)

  2F PLC 32CCL 設(shè)置站號(hào)(Station No:)13~16 占用 4 站

  主站 RWr(從站至主站)地址范圍:310H~31FH 共 16 點(diǎn)

  主站 RWw(主站至從站)地址范圍:210H~21FH 共 16 點(diǎn)

  主站 RX(從站至主站)地址范圍:F8H~FFH 共 112 點(diǎn)

  主站 RY(主站至從站)地址范圍:178H~17FH 共 112 點(diǎn)

  依據(jù)上述詳細(xì)的內(nèi)部參數(shù)表及功能要求,即可畫(huà)出梯形圖編制 PLC 程序,同時(shí)制定中央站組態(tài)王監(jiān)控軟件的數(shù)據(jù)詞典,根據(jù)數(shù)據(jù)的類(lèi)型和特點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接,達(dá)到對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。

  應(yīng)用 CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)靈活的特點(diǎn),本系統(tǒng)還可根據(jù)需求采用脈沖電度表和脈沖熱水表對(duì)電量和對(duì)建筑物內(nèi)風(fēng)機(jī)盤(pán)管空調(diào)量進(jìn)行計(jì)量,可以較低的成本達(dá)到滿意的精度,大大提高智能大樓管理的水平。


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