激光雷達(dá)會(huì)觸發(fā)汽車雨量傳感器開啟嗎？本文帶你揭秘。一個(gè)舊金山的網(wǎng)友近日在網(wǎng)上稱“我住在一個(gè)用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的停車場(chǎng)旁邊，最近我才意識(shí)到，當(dāng)我靠近使用激光雷達(dá)的汽車時(shí)，它會(huì)觸發(fā)我的雨量傳感器，雨刮器開始運(yùn)轉(zhuǎn)。之前也發(fā)生了幾次，最近我才把這件事跟激光雷達(dá)聯(lián)系上。這似乎是意外的Bug。有人對(duì)這件事了解嗎？”

　　對(duì)于激光雷達(dá)，每個(gè)研究自動(dòng)駕駛的人都很了解，基本原理就是由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹上、道路上、汽車車輛上，引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過反射返回到激光雷達(dá)的接收器中，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄下來的脈沖信號(hào)時(shí)間差來測(cè)算目標(biāo)的距離，形成對(duì)周圍世界的感知。

　　它能影響到雨量傳感器嗎？我們?cè)倏纯从炅總鞲衅魇鞘裁丛?。雨量傳感器主要是用來檢測(cè)是否下雨及雨量的大小。當(dāng)汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時(shí)，由雨量傳感器向域控制器報(bào)告，由控制器驅(qū)動(dòng)雨刷、車燈、車窗完成對(duì)雨天的預(yù)警動(dòng)作，理論上說這屬于一種ADAS功能。為確保駕駛員在雨天有良好的視線，在下雨天，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有雨水落到了擋風(fēng)玻璃上，就對(duì)雨刷發(fā)出指令使其開始工作，車的前擋風(fēng)玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系統(tǒng)探測(cè)并分析雨刮器的刮雨頻率，提高駕駛員的視覺效果，保證了視線通暢，確保行車安全。

　　常見的雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器，紅外線式雨滴傳感器。當(dāng)然，也有比較特別的，比如特斯拉用圖像視覺去判斷下雨天。其中，流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強(qiáng)相關(guān)，受激光脈沖的影響影響的可能性較小，根據(jù)網(wǎng)友的描述，如果有影響猜測(cè)可能是紅外線式雨滴傳感器。

　　這種傳感器是依靠發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)過透鏡系統(tǒng)調(diào)整后，成平行光狀態(tài)照射到擋風(fēng)玻璃上；當(dāng)玻璃干燥時(shí)、光線將發(fā)生全反射，并經(jīng)過透鏡系統(tǒng)成平行光狀態(tài)被接收器件接收，輸出最大值100％；當(dāng)玻璃上有雨水、雨滴時(shí)，由于折射率改變，光線將不能發(fā)生全反射，而是視水滴面積大小發(fā)生部分反射，此時(shí)接收管只收到部分信號(hào)，按照百分率比值能夠計(jì)算出雨量大小。

　　該傳感器受背景光的干擾，光電轉(zhuǎn)換信號(hào)弱，信號(hào)易被噪聲淹沒，而與工作中的激光雷達(dá)接觸時(shí)，會(huì)有一定的概率對(duì)傳感器產(chǎn)生信號(hào)噪聲，讓其產(chǎn)生錯(cuò)誤的響應(yīng)。

　　基于光強(qiáng)變化的傳感器安裝在汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，不與雨水直接接觸，在擋風(fēng)玻璃的保護(hù)下，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產(chǎn)品，而帶有激光雷達(dá)的車輛畢竟還未普及，所以平時(shí)生活中很少會(huì)發(fā)生這個(gè)網(wǎng)友的事情?？梢姡珹DAS向自動(dòng)駕駛過渡的過程中，多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全，才不會(huì)發(fā)生不必要的“沖突”。

　　談到雨量傳感器，就不得不提特斯拉的視覺識(shí)別雨滴的方案，Tesla Autopilot可以通過圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別潮濕的天氣，然后在必要時(shí)打開雨刮器。這種方案看似更智能，其實(shí)也并不可靠。根據(jù)騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室的研究，通過在物理世界中巧妙地生成了一張圖像，系統(tǒng)將受到干擾并返回“不正確”結(jié)果，然后尷尬地打開了雨刮器。