據(jù)外媒報道,先鋒公司與其子公司先鋒智能傳感創(chuàng)新公司(PSSI)開發(fā)了3D激光雷達傳感器量產(chǎn)模型。該傳感器結構更緊湊、測量范圍更廣,并且性能更高,預期將用于L3及以上的自動駕駛汽車,并將于2020財年上半財年發(fā)布,2020年秋開始全面投產(chǎn)。
?。▓D片來源:先鋒)
3D激光雷達傳感器利用激光探測和精確測量物體距離,能夠?qū)崟r確定周圍環(huán)境的3D信息,是實現(xiàn)L3及以上自動駕駛汽車不可或缺的關鍵設備。從2017年到2018年,先鋒和PSSI一直為各公司提供驗證模型,并通過演示測試等活動,持續(xù)驗證性能。
新的3D激光雷達傳感器采用微電存儲系統(tǒng)(MEMS)鏡像掃描方法,不僅能提供高分辨率,而且與以往的模型相比,尺寸大幅減小,不足其20%,同時測量距離擴大了1.5到2倍。該系列產(chǎn)品包括三種傳感器,不同視角、測量距離和一種角度類型,不同類型可進行組合,可滿足客戶需求。此外,先鋒還開發(fā)了相關軟件,可使此類傳感器用于對象檢測、車輛位置估計,以及其他應用。
測量性能更高、測量距離更遠
MEMS鏡像光柵掃描方法能夠以高時空分辨率進行探測。此外,與2018模型相比,其測量距離擴大了1.5到2倍,提高了自動駕駛汽車以及其他應用的探測精度。
結構緊湊、耐用性強,適于車內(nèi)安裝
與2018模型相比,其架構經(jīng)過整合,尺寸不足2018年模型的20%,因此可以安裝在車輛中。此外,得益于先鋒的獨特技術,2020模型的耐用性也十分優(yōu)異。
三種不同視場和測量距離的3D激光雷達
先鋒和PSS將提供三種不同測量距離的傳感器,分別用于短程、中程和遠程探測。短程和中程傳感器,具有一種結合了兩個3D激光雷達的角度類型。這些傳感器可以進行組合,滿足多種客戶需求。
不僅僅用于汽車
先鋒期望將該傳感器廣泛用于汽車以外的場景,如安全和交通監(jiān)控、船舶、農(nóng)業(yè)和建筑機械或機器人。先鋒和PSSI將提出一系列解決方案,以實現(xiàn)一個安全可靠的社會。