看過(guò)偵探電影或電視劇的人都知道典型的犯罪現(xiàn)場(chǎng)：一名偵探到達(dá)并開(kāi)始調(diào)查封鎖區(qū)域。必須在所有外部因素都無(wú)法篡改場(chǎng)景之前，迅速而仔細(xì)地進(jìn)行這項(xiàng)調(diào)查。

　　但是，在現(xiàn)實(shí)生活中，諸如風(fēng)或雨之類的

　　環(huán)境條件會(huì)席卷而來(lái)，破壞了有價(jià)值的證據(jù)。有時(shí)，即使是調(diào)查人員或特殊的法醫(yī)人員也可能污染犯罪現(xiàn)場(chǎng)。

　　因此，巴西的一組研究人員已開(kāi)始研究一種新的犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查技術(shù)——無(wú)人機(jī)。

　　但是，這項(xiàng)研究仍處于初期階段。由于無(wú)人機(jī)可以通過(guò)直接飛往犯罪現(xiàn)場(chǎng)而更快地到達(dá)，因此他們可以掃描該區(qū)域并使用車載立體聲和攝像頭來(lái)捕獲證據(jù)。

　　該項(xiàng)目的領(lǐng)頭人是巴西聯(lián)邦警察的犯罪專家PompílioAraújo，他負(fù)責(zé)對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄和記錄。

　　Araújo還是巴伊亞聯(lián)邦大學(xué)智能視覺(jué)研究實(shí)驗(yàn)室的研究員。在創(chuàng)建這種特定的無(wú)人機(jī)時(shí)，Araújo的目標(biāo)是使犯罪現(xiàn)場(chǎng)的初始記錄更加輕松、準(zhǔn)確和快捷。

　　無(wú)人機(jī)將能夠從上方記錄證據(jù)，俯沖而下，并從不同角度捕捉場(chǎng)景。

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)稱為AirCSI，它首先掃描區(qū)域，使用立體攝像機(jī)以及可視化的自定位映射系統(tǒng)（SLAM）來(lái)監(jiān)視無(wú)人機(jī)的位置。

　　Araújo解釋說(shuō)：“初始，無(wú)人機(jī)（高空飛行）的高度可以俯瞰犯罪現(xiàn)場(chǎng)，并能發(fā)現(xiàn)更詳細(xì)的證據(jù)?！?/p>

　　目前，無(wú)人機(jī)可以探測(cè)槍支，但是希望可以訓(xùn)練它來(lái)識(shí)別其他物體諸如武器甚至血跡。

　　現(xiàn)在，Araújo和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了無(wú)人機(jī)，其中包括第二臺(tái)攝像機(jī)，該攝像機(jī)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以從不同角度捕獲證據(jù)。這項(xiàng)研究的新部分發(fā)表在《IEEE地球科學(xué)與遙感快報(bào)》上。

　　在這個(gè)新系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)可以考慮證據(jù)的潛在相關(guān)性和大小來(lái)計(jì)算證據(jù)周圍的區(qū)域。然后，無(wú)人機(jī)以鋸齒形運(yùn)動(dòng)飛行，多次掃掠該區(qū)域，以便在每一點(diǎn)證據(jù)上收集更多數(shù)據(jù)。