5G時代背景下,各行各業(yè)都面臨創(chuàng)新升級,無疑需要借助5G高速航道彎道超車,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的巨大成功。智慧系列場景,物聯(lián)網(wǎng),AI、自動駕駛、大數(shù)據(jù)運算等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得電子設(shè)備的形式多樣,數(shù)量眾多,全頻帶覆蓋,電磁環(huán)境急劇惡化,隨之帶來的挑戰(zhàn)就是要在如此復(fù)雜而惡劣的電磁環(huán)境之下,設(shè)計出依然滿足電磁兼容性EMC認證要求的高性能產(chǎn)品。因此,EMC設(shè)計是當今復(fù)雜電子產(chǎn)品設(shè)計中極其重要的一環(huán)。
什么是EMC?
EMC 是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力,也就是我們常說的電磁兼容;該定義包含兩層含義,即該設(shè)備應(yīng)具備一定的電磁抗擾能力(EMS),并且自身產(chǎn)生的電磁騷擾不能對其他電子產(chǎn)品產(chǎn)生過大的影響,即電磁騷擾能力( EMI)。這種能力,是整個電子系統(tǒng)的內(nèi)部及外部表現(xiàn),可以稱得上既要能做到安內(nèi),也要能做到抵外。各行業(yè)有其對應(yīng)的EMC認證標準,如何通過相關(guān)電磁兼容性認證幾乎是所有帶電產(chǎn)品需要面臨的問題。
通常我們理解一個EMC問題是從其關(guān)鍵三要素出發(fā):干擾源、傳播路徑、受擾體。
對于傳統(tǒng)的測試來說,當在EMC實驗室或者暗室測試發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不滿足相應(yīng)EMC認證要求時,或者發(fā)現(xiàn)電子系統(tǒng)中存在被干擾的受擾體時,想要解決這類問題,也是從這三要素去思考解決辦法:
降低干擾源強度:干擾的源頭在哪里?一般電子設(shè)備干擾源是時鐘芯片,開關(guān)器件,高速芯片,電源,汽車機電電力系統(tǒng)中還有火花塞、電機、電磁閥、繼電器等。我們思考的問題是有沒有辦法去降低這些干擾源的干擾強度?如果有,通常是降低驅(qū)動能力,降低開關(guān)頻率,降低功率等,以犧牲一定的電性能來提升EMC兼容性。
優(yōu)化傳播路徑:噪聲的傳播路徑在哪里?當降低噪聲源強度有難度或者不能很好地去滿足EMC性能時,這時可以選擇從傳播路徑上進行設(shè)計優(yōu)化,分析噪聲的傳播路徑在哪里?怎么去阻止噪聲的傳播,而通常傳播路徑主要分兩種:
傳導(dǎo)路徑:如電源導(dǎo)線、信號導(dǎo)線、接地系統(tǒng)、線纜、PCB走線、連接器等,這種途徑通常采用的是電路的濾波處理,將諧波噪聲濾除
輻射路徑:主要是電路板的輻射、線纜的輻射、殼體縫隙的輻射、電磁場近場耦合等,通常采用屏蔽接地、貼吸波材料等
保護受擾體:發(fā)現(xiàn)被干擾的對象之后,有時從電路層面上保護受擾對像,如濾波,鉗位等,有時從空間電磁場層面保護受擾對象,如隔離、屏蔽接地等。
EMC之于產(chǎn)品設(shè)計
傳統(tǒng)的EMC設(shè)計通常是產(chǎn)品做出來之后測試,發(fā)現(xiàn)問題再去解決問題,分析思路雖然有了,但是,當我們面臨一個龐大而復(fù)雜的電子系統(tǒng)時,要去找到干擾源或者阻止傳播路徑不是一件容易的事情,因為噪聲源可能有幾個甚至幾十個,傳播路徑更是相當復(fù)雜,即有傳導(dǎo)又有輻射,你會很難通過后期的調(diào)試去解決所有的問題。
EMC設(shè)計直接關(guān)系到產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性、可靠性等,是產(chǎn)品設(shè)計過程中,必須邁過去的一道坎。有什么方式可以在前期設(shè)計階段就解決這類EMC設(shè)計問題嗎?答案就是借助先進的仿真技術(shù)。
利用計算機軟件虛擬仿真技術(shù)完成對產(chǎn)品的研發(fā)及更新迭代,這已經(jīng)是當今高科技企業(yè)普遍采取的技術(shù)手段。電磁兼容問題,也可以利用仿真技術(shù)完成虛擬分析和優(yōu)化設(shè)計,在設(shè)計的前期、中期,以及到產(chǎn)品的調(diào)試階段,都可以利用仿真技術(shù),輔助我們完成復(fù)雜設(shè)備,復(fù)雜環(huán)境的多種多樣的電磁兼容問題。
EMC仿真的藝術(shù)性與工程性
EMC仿真分析,像是一個藝術(shù)創(chuàng)作的過程,因為不同的工程師,對產(chǎn)品系統(tǒng)的認知程度不同、對EMC仿真思路不同、對軟件功能認識不同,建立的模型也會不同。因而仿真的結(jié)果也不一樣,這是EMC仿真工作的藝術(shù)特性,有著仁者見仁智者見智的意思。
但它又不僅僅是一門藝術(shù),因為即使不同的工程師建立不同的模型,仿真得出不同的結(jié)果,只要正確掌握了仿真技術(shù)以及EMC有關(guān)的理論和設(shè)計思路,依然能夠仿真分析得出對產(chǎn)品的EMC性能提升非常有價值的優(yōu)化指導(dǎo),或者整改措施,從而體現(xiàn)EMC仿真的工程性。
此外,EMC仿真又跟天線、電機、高速信號完整性等領(lǐng)域的仿真技術(shù)有所不同。這些領(lǐng)域追求的是與測試結(jié)果的一致性,正確反映產(chǎn)品設(shè)計現(xiàn)狀。而面對復(fù)雜系統(tǒng)的整機EMC仿真,例如產(chǎn)品包含機殼、各種數(shù)字處理板,射頻電路,電源電路板,線纜線束以及各種連接器、結(jié)構(gòu)件等,這時候EMC仿真的真正目的,并非是獲得與EMC測試結(jié)果或者現(xiàn)象非常一致的仿真結(jié)果,而是應(yīng)該以盡可能簡單的模型反映產(chǎn)品關(guān)鍵設(shè)計因素,從而在最短的計算時間內(nèi)獲得對產(chǎn)品EMC性能有益的優(yōu)化設(shè)計或整改措施。
EMC仿真沒有想象那么難
有時候我們并不一定能夠獲取系統(tǒng)當中的某些電子部件模型/數(shù)據(jù)用于建模仿真,甚至大多數(shù)都獲取不到,但是,因為我們追求的目標并非是要與測試結(jié)果保持一致,而是解決/優(yōu)化EMC問題,所以某些部件模型的準確數(shù)據(jù)并不會顯得那么重要,可以利用替代模型甚至可以不用。
例如:一個電路板上電源芯片對模擬電路存在干擾,我們可能無法獲得這些外購的DC/DC噪聲器件模型及其輸出噪聲,但我們可以考慮從傳播路徑的角度來優(yōu)化這些噪聲器件對敏感電路的干擾問題,優(yōu)化電路板設(shè)計,包含器件的布局與布線。用軟件數(shù)值運算技術(shù),幫我們定量計算復(fù)雜的PCB噪聲耦合,從仿真結(jié)果中可以找到優(yōu)化改善干擾問題的辦法與措施。
又或者整機輻射發(fā)射超標問題,如果是外殼通風口電磁泄露導(dǎo)致的,無需建立內(nèi)部各種噪聲源模型,完全可以單獨對機殼進行建模分析,優(yōu)化通風孔設(shè)計策略,從而達到滿足EMC性能指標的目的,當然你也可以對內(nèi)部噪聲源進行建模優(yōu)化分析,同樣可以起到提升整機EMC性能,這是EMC仿真的特殊性,也是它的藝術(shù)性。
面對一個復(fù)雜電子系統(tǒng), EMC仿真究竟該如何去做?最好是能在產(chǎn)品研發(fā)前期,采用逐一攻破的策略進行建模仿真,將復(fù)雜系統(tǒng)問題簡單化,主要可以分為以下幾個主要部分:
PCB的EMC分析
隔離度,電源濾波,輻射,傳導(dǎo)、時鐘干擾,ESD,接地、高速串擾等
線纜的EMC分析
布局、輻射、捆扎耦合,接地等
機殼的EMC分析
屏蔽效能、諧振分布、器件部件、電磁泄露等
接地系統(tǒng)EMC分析
接地阻抗、共地阻抗、接地噪聲等
整機系統(tǒng)的EMC分析
輻射發(fā)射,輻射抗擾等
環(huán)境級EMC分析
RFI, 天線共址,收發(fā)靈敏度等
一般最后再考慮做整機系統(tǒng)的EMC仿真,這樣拆分的好處是建模簡單,問題好定位,優(yōu)化措施有針對性,建模仿真效率高,從概念設(shè)計到后期產(chǎn)品調(diào)試都可以進行模型的建立與分析,最重要的還是在產(chǎn)品的EDA/CAD開發(fā)階段,這時候可選的優(yōu)化設(shè)計措施會更多,模型數(shù)據(jù)會更充分。
通用的EMC仿真體系架構(gòu)
如前所述,EMC仿真與一般的復(fù)現(xiàn)性仿真不同,因此,相對而言,EMC仿真涉及面更廣,挑戰(zhàn)也更大。好在現(xiàn)代仿真技術(shù)經(jīng)過幾十年突飛猛進的發(fā)展,已經(jīng)到了比較成熟的階段,可以解決大部分的問題。
下圖是ANSYS基本的場路協(xié)同仿真配置框圖,各個模塊各司其職,相互配合,以場路協(xié)同的核心思路建立各種部件及系統(tǒng)的模型,包括電路、電磁場,從而獲得相應(yīng)的傳導(dǎo)/輻射仿真結(jié)果。配合選項模塊,如參數(shù)掃描、自動優(yōu)化,高性能計算等功能,可以極大提升EMC仿真的計算效率,優(yōu)化效率,從而提高工作效率,縮短研發(fā)周期。
ANSYS場路協(xié)同的仿真框架
ANSYS的仿真體系架構(gòu)提供了從芯片、封裝、磁性器件、機電系統(tǒng)、PCB系統(tǒng)、整機/整車系統(tǒng)到環(huán)境級系統(tǒng)的建模能力,不同客戶關(guān)注的不同EMC問題都能在這里找到對應(yīng)的解決方案,同時具備電磁、流體、結(jié)構(gòu)多物理場耦合仿真能力,是全面而強大的體系架構(gòu)。
ANSYS完整的EMC建模能力一覽
常見EMC問題案例分析
EMC仿真的案例不勝枚舉,以下是幾個比較常見的EMC仿真應(yīng)用示例。
1
電路板的電磁輻射
電路板是電子系統(tǒng)的中樞神經(jīng),在產(chǎn)品EMC性能中有著舉足輕重的地位,而且也是主要的噪聲源之一,當電路板開關(guān)器件工作,高速信號傳輸,電源波動時就可能造成電路板的對外電磁輻射,這些輻射能量耦合到機殼縫隙、通風口、線纜線束上時就很可能造成整機輻射發(fā)射指標超標問題,首先想到的優(yōu)化思路就是對PCB這個噪聲源進行噪聲抑制,影響PCB電路系統(tǒng)EMI性能的因素有很多,所以不同的工程師設(shè)計的電路板的EMC性能也表現(xiàn)不一,這里面包括:
關(guān)鍵芯片/器件的布局
疊層的設(shè)計
電容擺放策略/容值選擇、
高速信號布線
電源/地的布線
電源地過孔的設(shè)計
材料及工藝選擇
其他……
完成一個良好的PCB必須要考慮到信號完整性、電源完整性以及電磁兼容性問題,通過SIwave可以快速建立整板PCB模型,進行各項有關(guān)于SI/PI/EMC性能的功能仿真分析,以及自動優(yōu)化分析工具,可以方便定位PCB的噪聲,抑制噪聲強度、提升產(chǎn)品EMC性能。
PCB輻射優(yōu)化前后對比-近場遠場
2
電路板的EMC規(guī)則檢查
在進行PCB的EMC設(shè)計時,通常主要依靠工程師的工作經(jīng)驗,不同設(shè)計環(huán)節(jié)的工程師使用著不同的驗證方法,或者根本無驗證手段。一些不適當?shù)牟季€方式很難發(fā)現(xiàn),也不可能特意去花精力進行仿真。例如線寬間距,退耦過孔與焊盤的距離,IO電路與高速器件間距等,這些細微的設(shè)計因素在整個電路板EMC當中也不可以忽視。
當需要對PCB進行仿真時,一般只針對的是復(fù)雜的設(shè)計、關(guān)鍵電路或高速電路,某些EMC相關(guān)的細節(jié)仿真的時候有可能被忽略,如此就可能帶來一些隱患,規(guī)則檢查可以彌補這塊的缺失,依據(jù)SIwave軟件自帶規(guī)則或者自定義的規(guī)則監(jiān)視PCB的設(shè)計情況,實施EMI Scanner功能分析,可以幫助我們發(fā)現(xiàn)需要優(yōu)化的地方。
EMI scanner規(guī)則檢查
3
開關(guān)電源傳導(dǎo)干擾
開關(guān)電源式適配器以強勁的發(fā)展勢頭超越了工頻變壓器式適配器,但開關(guān)電源的電磁兼容性較差,隨著開關(guān)電源工作頻率不斷提高,電磁干擾問題也變得日益嚴重,仿真勢在必行。
在進行開關(guān)電源仿真時,主要思路是用Q3D抽取傳播路徑的參數(shù)模型,如PCB、線纜的RLC寄生參數(shù),分析零部件的高頻特性,如電阻、電容、電感、變壓器等的高頻特性,可以利用Maxwell/PExprt對電力電子部件進行建模仿真,然后在機電系統(tǒng)平臺Simplorer當中,將這些電阻、電容、電感、變壓器、MOSFET、二極管等部件的高頻模型連接成完整的開關(guān)電源仿真電路,即可獲得其對外傳導(dǎo)干擾的差模與共模噪聲頻譜分布。對比相應(yīng)CE標準可知其EMC性能狀態(tài),然后進行電路的優(yōu)化改善分析。
傳導(dǎo)干擾優(yōu)化-共模差模噪聲
4
接地系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化
接地設(shè)計是電力電子設(shè)備的主要難點之一,劣質(zhì)的接地設(shè)計將使得設(shè)備噪聲強度增大,從而影響芯片電路器件的正常工作,甚至會燒毀關(guān)鍵器件,同時也會造成更大的輻射與干擾問題。
理論上,低頻電路單點接地,高頻電路多點接地,復(fù)雜電路系統(tǒng)采取混合接地,但具體接地方式帶來的接地阻抗,共地阻抗的影響,理論分析很難獲得量化的結(jié)果。
利用軟件Q3D能夠?qū)ο到y(tǒng)接地通路設(shè)計進行虛擬建模,抽取接地阻抗,結(jié)合電路系統(tǒng)simpolrer/Circuit軟件搭建電路系統(tǒng)分析,就能獲得接地設(shè)計的缺陷,從而指導(dǎo)接地設(shè)計的優(yōu)化,找到最佳接地方式。
接地噪聲輻射-PCB聯(lián)合機殼
5
線纜的輻射發(fā)射分析
線纜的布局與接地可以直接影響電子設(shè)備的EMC特性,在高頻段,線纜類似于單極子天線,會將線纜當中的噪聲通過空間輻射出去,形成對外干擾,同時也會耦合到來自其他高頻噪聲源的能量,如點火系統(tǒng),天線、開關(guān)器件、高速電路板等,然后線纜將能量傳導(dǎo)到電路內(nèi)部,從而造成對敏感電路受干擾,也就會影響設(shè)備的整機EMC測試表現(xiàn)結(jié)果。而通常線纜的選型與布局必須進行仔細的虛擬分析,否則可能造成整機產(chǎn)品的EMC性能不滿足指標要求。通過Q2D建立線纜截面模型,通過circuit指定各個線纜端子的噪聲頻譜和負載電路,然后在HFSS里面建模外殼模型以及其他結(jié)構(gòu)件,指點線纜布線路徑,即可與Q2D聯(lián)合,實現(xiàn)3d cable modeling技術(shù),快速完成線纜輻射發(fā)射仿真。
汽車線纜的輻射-空間輻射場分布
6
電磁敏感度分析-ESD抗擾
電磁敏感度分析,即EMS性能要求,表明在受到電磁噪聲“攻擊”的情況下的EMC兼容能力,通常測試內(nèi)容包括ESD\EFT\Surge\RS\CS\PMS等,而在利用仿真技術(shù)進行建模分析優(yōu)化時,同樣可以從電路、空間電磁場兩個角度來進行建模分析,觀測電路上的電壓電流噪聲以及空間上的電磁場干擾。根據(jù)不同的分析目標,采用適合的軟件進行建模仿真,例如電路板的ESD抗擾仿真,基本思路是通過Q3D建立測試環(huán)境的三維模型,抽取測試桌面與地面的關(guān)鍵寄生參數(shù), SIwave建立電路板模型,在觀測點與ESD噪聲注入點添加端口提取寬帶S參數(shù),然后在電路系統(tǒng)Circuit中集合ESD激勵模型、器件模型(TVS\Commonchoke等)、提取的PCB參數(shù)模型建立完整的ESD分析電路,即可獲得觀測點的電壓電流時域、頻域結(jié)果,從而可以分析產(chǎn)品ESD抗擾能力,指導(dǎo)產(chǎn)品的抗擾設(shè)計優(yōu)化。
R19版Circuit集成了常用EMC工具
PCB的ESD抗擾分析-探測點電壓波形
7
PCB的輻射敏感度優(yōu)化
受試設(shè)備暴露在外界電磁噪聲輻射情況下,電路系統(tǒng)是否會出現(xiàn)異常。一般在EMC暗室/GTEM小室測試該項性能,很多弱電控制系統(tǒng)處在惡劣的電磁環(huán)境當中,容易受到來自外界的高頻,高壓電磁場的輻射影響,例如高頻天線,大功率開關(guān),汽車點火系統(tǒng)等,PCB上的關(guān)鍵敏感電路耦合到外界的電磁能量,轉(zhuǎn)換成干擾電信號,從而影響芯片正常工作,出現(xiàn)控制系統(tǒng)異?;蚴У默F(xiàn)象,可能會造成非常嚴重的后果。
在這方面,ANSYS的SIwave工具能夠定義電磁輻射源的強度和方向,用于PCB的抗輻射特性仿真,獲取各個敏感電路節(jié)點上的感應(yīng)電壓強度,從而指導(dǎo)電路板設(shè)計的抗輻射優(yōu)化設(shè)計.
PCB抗輻射分析-各個探測點感應(yīng)電壓
8
機殼屏蔽效能分析
當機殼有各種通風口、接口、縫隙時,內(nèi)部噪聲源通過空間輻射的路徑,在這些結(jié)構(gòu)特征上會形成電磁能量的輻射與泄露。對于整機EMI性能,從阻止傳播路徑的角度,可以單獨對機殼進行建模,在HFSS軟件當中可以支持各類電磁噪聲的直接定義,例如電偶極子,磁偶極子,平面波,高斯波,柱面波等, 無需創(chuàng)建實體的噪聲器件模型就可以對機殼進行電磁屏蔽性能分析。
當然,也可以引入其他仿真結(jié)果源數(shù)據(jù),如SIwave仿真的電路板輻射。仿真完成后可查看空間電磁場強度分布,可以發(fā)現(xiàn)不同頻點的電磁泄露情況、主要泄露的位置、以及屏蔽效能值。從而可以發(fā)現(xiàn)機殼的設(shè)計缺陷,找到整改措施。
機殼屏蔽性能-電磁泄露
9
整機系統(tǒng)電磁輻射發(fā)射分析
整機系統(tǒng)通常包含外殼,各類電路板,線纜,開關(guān)器件等,通常這類仿真建模涉及的電子部件會比較多,所以相對來說,仿真也就越趨復(fù)雜。
ANSYS在這方面采用不同軟件模型數(shù)據(jù)相互傳遞的思路實現(xiàn)整機系統(tǒng)的建模與仿真,所以建模難度不算復(fù)雜。主要是基于HFSS全波系統(tǒng)電磁場仿真軟件,HFSS建立整機外殼結(jié)構(gòu)件的模型及材料,將SIwave仿真獲得的PCB輻射數(shù)據(jù)導(dǎo)入進來,然后Q2D建立的各類線纜的截面場和噪聲端子頻譜定義,在HFSS指定線纜路徑即可引入三維空間線纜的輻射數(shù)據(jù)。另外,也可引入用Maxwell建立的低頻器件電磁場數(shù)據(jù),如火花塞,電感線圈等,將各個部件場數(shù)據(jù)映射在整機外殼內(nèi)部空間的相應(yīng)位置,即可完成寬頻帶的整機輻射發(fā)射分析。
整機系統(tǒng)輻射發(fā)射-RE
以上列舉的是EMC仿真部分案例,類似案例還有很多,譬如機箱諧振分布,數(shù)?;旌细蓴_,電機驅(qū)動系統(tǒng)傳導(dǎo)干擾,線纜捆扎干擾,PCB關(guān)鍵芯片布局,EFT,BCI大電流注入,設(shè)備輻射受擾分析等,在這里就不一一列舉。
平臺級一站式EMC解決方案
綜上,EMC仿真已經(jīng)是電子及電力電子行業(yè)高速發(fā)展趨勢下的必要分析手段,是一門科技藝術(shù),同時也是一門科技工程。在5G的背景下,頻段高,速率高,密度高,帶來的EMC問題必然巨大,在萬物互聯(lián)的復(fù)雜電磁環(huán)境下,企業(yè)需要的是平臺級的一站式EMC解決方案,需要提供小到芯片,封裝,PCB,大到平臺,機房,互聯(lián),數(shù)據(jù)中心,城市環(huán)境等在內(nèi)的全覆蓋電磁兼容模擬和優(yōu)化設(shè)計。
這就要求仿真軟件體系架構(gòu)需要滿足以下幾個方面的要求:
不同尺度,不同背景產(chǎn)品的模擬技術(shù),包括芯片,PCB,天線,電機,電纜等各種電子零部件的建模和參數(shù)提取能力;
將上述各個零部件模型,通過電路與系統(tǒng)的方式,無縫連接成一個整體,實現(xiàn)從上到下的系統(tǒng)級仿真模型和仿真體系,底層數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,共享且同步更新;
跨學科的綜合設(shè)計能力,能考慮高功率,震動,風載,雨雪等條件下的產(chǎn)品綜合性能,各個方面的分析可以是相互依賴,相互影響的,從而保證產(chǎn)品模擬的真實性;
跨學科的優(yōu)化能力,軟件體系需要具備強大的底層優(yōu)化器,能夠驅(qū)動不同學科,不同領(lǐng)域的軟件,共同完成復(fù)雜多參數(shù)空間的快速分析和優(yōu)化設(shè)計,快速找到最佳方案。
放眼業(yè)界,ANSYS所提供的EMC仿真解決方案,可實現(xiàn)從部件到系統(tǒng)的詳細建模分析,方便定位EMC根源問題,可以量化分析設(shè)計狀態(tài),可視化電磁場空間狀態(tài),同時可以讀取測試數(shù)據(jù)進行測試虛擬聯(lián)合分析,是非常值得信賴的選擇!
ANSYS也將在10月開始啟動多場網(wǎng)絡(luò)研討會和線下技術(shù)研討會,屆時也有豐富的電磁兼容相關(guān)主題內(nèi)容。歡迎大家踴躍報名研討會,將有機會近距離了解EMC仿真的藝術(shù)性與工程性!