據(jù)外媒報道,近日,科學家們發(fā)明了一種仿生復(fù)眼,可以幫助科學家了解昆蟲是如何利用自己的復(fù)眼快速感知物體以及物體的運動軌跡。此外,該種復(fù)眼還可與攝像頭一起工作,為機器人、自動駕駛汽車和無人機創(chuàng)建3D定位系統(tǒng)。
?。▓D片來源:天津大學)
中國天津大學的研究人員表示他們研發(fā)出一種仿生復(fù)眼,該種眼睛不僅看起來像昆蟲的眼睛,而且工作起來也與昆蟲的眼睛類似。復(fù)眼由數(shù)百至數(shù)千個相同的小眼組成,而且每一個小眼都是一個獨立的感光單位。
研究小組中一名成員表示:“模仿昆蟲的視覺系統(tǒng)讓我們知道,與人類視覺系統(tǒng)中利用精確圖像來探測物體的軌跡不同,昆蟲會根據(jù)物體發(fā)出的光的強度來探測物體的軌跡。此種運動探測法需要的信息更少,可以讓昆蟲快速對威脅做出反應(yīng)。”
模仿昆蟲的眼睛
研究人員采用了單點金剛石車削法在復(fù)眼表面創(chuàng)建了169個微透鏡,每個微透鏡的半徑約為1毫米,創(chuàng)建了一個總半徑約為20毫米的組件,可以探測90度視野范圍內(nèi)的物體。相鄰的微透鏡視野范圍會重疊,與昆蟲的小眼一樣。
制造人工復(fù)眼的挑戰(zhàn)之一是圖像探測器是平的,而復(fù)眼的表面是彎曲的。于是,研究人員在曲面透鏡和圖像探測器之間放置了一個導光管,克服了這一挑戰(zhàn),同時也讓組件能夠均勻地接收來自不同角度的光。
研究人員解釋說:“我們制造的仿生復(fù)眼具備相同的接收光線能力,與生物復(fù)眼更加類似。與之前復(fù)制復(fù)眼的嘗試相比,更能模仿生物機制?!?/p>
為了利用該人工復(fù)眼測量物體的3D軌跡,研究人員在每個孔眼都增加了網(wǎng)格,以幫助進行定位,然后再在復(fù)眼已知距離和方向上放置LED光源,并使用一種算法根據(jù)LED光源發(fā)出的光線的位置和強度,計算出LED的3D位置。
研究人員發(fā)現(xiàn),該復(fù)眼系統(tǒng)能夠快速提供物體的3D位置。但是,當光源距離較遠時,定位精度就會降低,這也可以解釋為什么大多數(shù)昆蟲都是近視眼。
昆蟲如何看世界
研究人員表示:“這個設(shè)計讓我們能夠證明,復(fù)眼可以根據(jù)物體的亮度,而不是復(fù)雜的圖像處理過程,來識別其位置。這種高度敏感的機制與昆蟲的大腦處理能力能夠完美配合,幫助它們躲避捕食者?!?/p>
據(jù)研究人員所說,此種新型仿生復(fù)眼能夠探測物體的3D位置,對于小型機器人來說非常有用,因為小型機器人需要利用一個重量非常輕的系統(tǒng)實現(xiàn)快速探測,也為生物學家研究昆蟲的視覺系統(tǒng)提供了一種新方法。
研究人員還計劃將該定位算法嵌入至集成電路等平臺,使該系統(tǒng)能夠整合至其他設(shè)備中。為了降低單位成本,研究人員還在研發(fā)大規(guī)模生產(chǎn)此類復(fù)眼鏡片的方法。