《電子技術(shù)應(yīng)用》
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韓國公司推3D感知軟件平臺 可與所有3D激光雷達(dá)傳感器兼容

2019-08-24

  據(jù)外媒報(bào)道,韓國公司Seoul Robotics推出了一個3D感知軟件平臺 - SENSR?,該平臺可以與所有主流的3D激光雷達(dá)傳感器兼容。隨著SENSR?的推出,Seoul Robotics成為了首家提供可與各品牌激光雷達(dá)兼容的商業(yè)化3D感知軟件解決方案公司,從而能夠?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)的各個行業(yè)提供汽車級的感知人工智能技術(shù)。Seoul Robotics公司還是一家自動駕駛系統(tǒng)感知軟件供應(yīng)商。

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 ?。▓D片來源:Seoul Robotics)

  雖然攝像頭能夠提供豐富的色彩信息,但是激光雷達(dá)能夠提供有關(guān)物體的深度和形狀信息,從而大大提高自動駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

  最初,許多專家預(yù)計(jì),價(jià)格高昂是激光雷達(dá)最大的缺點(diǎn)。但是,隨著激光雷達(dá)的價(jià)格隨著行業(yè)的發(fā)展而穩(wěn)步下降,如何解釋和處理傳感器中產(chǎn)生的3D數(shù)據(jù)卻仍是一個巨大挑戰(zhàn)。雖然有些公司有能力花費(fèi)數(shù)百萬美元打造功能性軟件,以解釋和處理此類數(shù)據(jù),但是每引入一個新激光雷達(dá)傳感器和一個新應(yīng)用程序,都需要重復(fù)此類人才密集型和資金密集型的工作。而SENSR就是首個工業(yè)級軟件解決方案,可為各行業(yè)公司、各應(yīng)用提供可擴(kuò)展的3D感知能力,而且具備高度靈活性,能夠選擇激光雷達(dá)傳感器并輕松集成至多個不同傳感器。

  無論是ADAS、自動駕駛、送貨機(jī)器人或監(jiān)控系統(tǒng),都可利用SENSR的先進(jìn)模塊以及工具包,構(gòu)建無數(shù)個基于激光雷達(dá)的產(chǎn)品和傳感解決方案。該軟件幾乎能夠兼容所有已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的3D激光雷達(dá)傳感器,甚至能夠兼容新推出的固態(tài)激光雷達(dá)和MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))激光雷達(dá)。

  SENSR平臺架構(gòu)穩(wěn)健,可在各種環(huán)境中,快速、可靠地理解3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。Seoul Robotics公司已經(jīng)獲得專利的專有人工智能算法,可對物體進(jìn)行基本處理,如探測、分類、跟蹤和預(yù)測。此外,SENSR平臺還能夠完美地融合不同類型激光雷達(dá)的數(shù)據(jù),在不依賴之前構(gòu)建的高精地圖的情況下,幫助計(jì)算機(jī)理解環(huán)境,因此SENSR平臺能夠?yàn)楦鞣N應(yīng)用提供支持,如檢測入侵者的安全系統(tǒng)、在自動駕駛應(yīng)用中預(yù)測汽車與人行道上行人的距離等。


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