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英偉達利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 精確探測車輛與其他物體間距離

2019-07-22

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  (圖片來源:英偉達官網(wǎng))

  據(jù)外媒報道,在汽車上路之前,汽車需要具備的第一個基本能力就是判斷該車與相鄰汽車或是遇到的物體之間的距離。但是,當(dāng)路上有事情打斷時,甚至有電話打過來時,駕駛員的注意力往往會被分散。為了克服該問題,英偉達的研究人員提出了一個利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解決方案。

  英偉達利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從單個攝像頭中提取數(shù)據(jù),探測物體距離??赡苡腥藭枮槭裁从ミ_不利用大多數(shù)汽車上配備的雙攝像頭,提高物體距離檢測效率,英偉達有充分的理由不這么做,因為雖然雙攝像頭能夠主動判斷各種參數(shù),但是,如果其中一個攝像頭不同步,就會導(dǎo)致“時間失調(diào)”的情況,從而得出不準確的探測結(jié)果,在危險情況下可能會導(dǎo)致嚴重的生命財產(chǎn)損害。

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  英偉達利用基于雷達和激光雷達傳感器數(shù)據(jù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),作為估計物體距離的基礎(chǔ),從而能夠在不考慮地形的情況下,進行距離計算,能夠讓駕駛員依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出來的物體距離數(shù)值。

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  上圖中的綠色方框表示探測到的物體,方框中快速變化的數(shù)字代表車輛與被探測物體間的距離。探測物體不僅限于車輛,還能夠探測路上的行人,從而避免交通事故。英偉達的目標是利用此種3D距離計算方法,為自動巡航控制和自動變道等任務(wù)提供支持。但是,現(xiàn)在還需要等到該技術(shù)成熟,提供完全可靠的結(jié)果,應(yīng)用于日常駕駛中。


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