在自動駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展過程中，自動駕駛的汽車對周邊環(huán)境的感知與理解，是實現(xiàn)自動駕駛的基本前提，所以要實現(xiàn)要自動駕駛的基礎(chǔ)是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作，才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”，只有準(zhǔn)確及時的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據(jù)。

　　車用雷達(dá)傳感器

　　自動駕駛的“耳朵”就是車上的雷達(dá)傳感器，雷達(dá)最初是為軍事和航空電子應(yīng)用開發(fā)的。在汽車上較常用的是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的工作頻率介于30~300GHz之間，波長介于厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達(dá)兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，穿透力強(qiáng)，具有全天候。全天時的特點，但是大雨天氣毫米波雷達(dá)的性能會大大下降，而且毫米波是重要的雷達(dá)頻段，在很多場合受到的干擾較大。

　　第一個用于汽車的雷達(dá)傳感器是在大約40年前的研究項目中開發(fā)的，但直到1998年才將雷達(dá)傳感器運(yùn)用到商用汽車項目，起初雷達(dá)傳感器用于自適應(yīng)巡航控制，后來，前車碰撞預(yù)警也被加入進(jìn)雷達(dá)傳感器。

　　雷達(dá)傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，多種多樣，在汽車應(yīng)用中，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)，F(xiàn)MCW雷達(dá)使用間接距離或氣行時間測量，使用發(fā)送信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。

　　車用雷達(dá)傳感器

　　編輯總結(jié)：雷達(dá)傳感器是自動駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)配件，其重要性不言而喻，沒有雷達(dá)就如同聾子，用來感知周圍的物體，行人或者車輛，測定相對位置，再通過其他傳感器讓汽車采取相應(yīng)的措施，如最初的自適應(yīng)巡航、前車碰撞預(yù)警等都是由雷達(dá)傳感器參與完成。自動駕駛的雷達(dá)都用更高級的反應(yīng)速度更快的激光雷達(dá)。