以下內(nèi)容來源于公眾號(hào)“車輛技術(shù)”提供的用戶體驗(yàn)報(bào)告，詳細(xì)介紹ZLG USBCAN-II用于汽車研發(fā)過程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測(cè)試的操作步驟。

　　一、車速和扭矩信號(hào)

　　一般而言，我們?cè)?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/LabVIEW" target="_blank">LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II），應(yīng)該是下面這個(gè)方式：

　　這樣，車速和扭矩信號(hào)的值，就獲取出來了，我們?cè)谇懊姘迳暇湍芸吹搅?。?dāng)然，實(shí)際使用中，還要在GetNum和Receive上面加個(gè)while循環(huán)，這樣就能持續(xù)監(jiān)測(cè)總線了。

　　二、模型調(diào)用

　　如何通過模型調(diào)用的方式，把它應(yīng)用到HIL中呢？

　　我們首先要知道，所有的HIL系統(tǒng)，其“模型”都是以類似于PLC的方式運(yùn)行的，因此，while循環(huán)是不可行的。

　　但是我們可以通過設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive，程序框圖如下：

　　當(dāng)這個(gè)“模型”第一遍運(yùn)行的時(shí)候，布爾的值默認(rèn)為假，初始化部分執(zhí)行，讀取部分不執(zhí)行，初始化成功之后，布爾值即變成真?！澳Ｐ汀钡诙渭耙院筮\(yùn)行的時(shí)候，初始化部分即不再運(yùn)行，只運(yùn)行后續(xù)的讀取信號(hào)部分。

　　接下來，我們把這個(gè)VI編譯成“模型”。我們先把“車速”、“扭矩”這兩個(gè)控件連到接線端，然后通過genetrate model選項(xiàng)，生成“模型”，如下圖：

    之后在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“generate”，幾秒鐘之后就會(huì)顯示生成成功了。

    隨后，我們打開Veristand，添加上這個(gè)“l(fā)vmodel”，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車速”和“扭矩”這兩個(gè)輸出變量了，如下圖所示：

　　然后，把這兩個(gè)變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上，就可以使用了，RUN一下HIL工程，就可以觀察到CAN信號(hào)的持續(xù)變化了。接下來，是做人工測(cè)試還是做自動(dòng)化測(cè)試，都是很方便的。

　　上面的例子只說了讀取，對(duì)于寫入而言，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號(hào)，只要您會(huì)用LabVIEW發(fā)報(bào)文，也是很容易集成到HIL中的，方法類似，就不重復(fù)演示了。

　　三、應(yīng)用場(chǎng)合

　　在某些應(yīng)用場(chǎng)合，您可以用這種方式來在HIL中集成ZLG的CAN卡，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡，比較常見并且便宜不少，值得嘗試。

　　四、小結(jié)

　　本講上述例子中，調(diào)用CAN卡的節(jié)點(diǎn)，叫DLL動(dòng)態(tài)庫(kù)，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時(shí)候，還會(huì)體現(xiàn)出一些新特性。師子一號(hào)才疏學(xué)淺，只能算作略通一二，僅能比劃比劃，但這對(duì)汽車行業(yè)而言，夠了，正好還很通俗。