成立3年，獲三輪融資，200名員工中15年產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)占95%，打造“算法+芯片”這一軟硬結(jié)合路線。

　　這只是黑芝麻智能科技的基本面。

　　4月12日，黑芝麻宣布完成B輪融資。這一輪是君聯(lián)資本旗下專業(yè)半導(dǎo)體基金君海創(chuàng)芯領(lǐng)投，上汽集團(tuán)，SK中國(guó)，招商局集團(tuán)旗下招商局創(chuàng)投，達(dá)泰資本，風(fēng)和資本，北極光創(chuàng)投等跟投。

　　黑芝麻創(chuàng)始人兼 CEO 單記章告訴新智駕，本輪融資將用于自動(dòng)駕駛域控制器參考設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，車(chē)規(guī)級(jí)軟件集成等，擴(kuò)大與主機(jī)廠客戶的合作，加速其量產(chǎn)落地。

　　目前，他們與包括上汽、一汽、比亞迪、蔚來(lái)在內(nèi)的多家主機(jī)廠達(dá)成合作，此外還和滴滴、博世確定戰(zhàn)略合作。

　　把一件事“做深做透”：自動(dòng)駕駛芯片

　　在多傳感器融合逐漸成為共識(shí)之后，自動(dòng)駕駛尤其是 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛需要處理的龐大數(shù)據(jù)量，芯片功耗與算力也一直是自動(dòng)駕駛落地繞不過(guò)去的關(guān)鍵問(wèn)題。

　　黑芝麻方面認(rèn)為，L3 需要超過(guò)30T 的計(jì)算能力，這個(gè)芯片首先要包含圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，達(dá)到要求的計(jì)算能力，同時(shí)，還需要低功耗，在圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算成功運(yùn)行的情況下，總體功耗要小于8W。

　　黑芝麻的視覺(jué)芯片采用了多級(jí)異構(gòu)架構(gòu)，圖像處理包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的圖像處理，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面，他們采用了多維的自適應(yīng)陣列計(jì)算架構(gòu)，傳統(tǒng)的主要是處理顏色，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要做環(huán)境感知，做到自適應(yīng)多位陣列處理，可以認(rèn)為是超過(guò) 3D 的 4D 方式，而一般的計(jì)算方式是 2D 的。

　　目前在芯片領(lǐng)域做得最成功的是傳統(tǒng)芯片巨頭英偉達(dá)，L3和L4的芯片也主要選用它們的產(chǎn)品。

　　但在單記章看來(lái)，車(chē)載芯片依然存在很大的優(yōu)化空間。

　　和英偉達(dá)GPU的路線不同，黑芝麻把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算做成專用芯片，用作自動(dòng)駕駛。

　　單記章表示，“我們可以把功耗降到8W以下。通過(guò)專用芯片可以對(duì)大功耗主要來(lái)源全面優(yōu)化：用可適配的定點(diǎn)運(yùn)算取代浮點(diǎn)運(yùn)算；用三維陣列提高計(jì)算效率;用跨層連續(xù)運(yùn)算最大化減低內(nèi)存的反復(fù)訪問(wèn)。”

　　此外，黑芝麻的進(jìn)度與Mobileye具有相似性，Mobileye的強(qiáng)項(xiàng)主要在駕駛的目標(biāo)檢測(cè)方面，但在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、感知融合等方面黑芝麻要更強(qiáng)。單記章認(rèn)為，同Mobileye EyeQ4和EyeQ5相比，黑芝麻感知芯片單位功耗下計(jì)算能力有優(yōu)勢(shì)。

　　不過(guò)，自動(dòng)駕駛芯片除了需要滿足高算力的需求之外，還需要兼顧功耗、車(chē)規(guī)、延時(shí)等要求。

　　因此，可量產(chǎn)的高性能計(jì)算平臺(tái)成為自動(dòng)駕駛是否落地的關(guān)鍵。

　　據(jù)單記章透露，團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的視覺(jué)感知芯片平臺(tái)采用獨(dú)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括獨(dú)有的圖像處理、視頻壓縮和計(jì)算機(jī)視覺(jué)及安全、加密模塊，與黑芝麻智能科技的視覺(jué)算法相結(jié)合，采用16nm制程。

　　此外，因?yàn)槭擒?chē)規(guī)級(jí)的芯片，目前黑芝麻的芯片設(shè)計(jì)部分已經(jīng)結(jié)束，預(yù)計(jì)今年年底推出工程樣片。待芯片量產(chǎn)后，將可充分滿足 L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的算力需求。

　　算法+芯片成量產(chǎn)制勝關(guān)鍵路徑

　　按照黑芝麻的進(jìn)展，今年年底量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛芯片的算力和功耗都將優(yōu)于與它制程路徑類似的Mobileye 專用芯片EyeQ5。

　　單記章表示，我們主要是結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景的變化，重新定義軟件的架構(gòu)，進(jìn)而對(duì)硬件架構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，在提高算力的同時(shí)降低功耗。

　　也就是說(shuō)，黑芝麻采用的是的是“芯片+算法”的軟硬一體化方案，而針對(duì)特定場(chǎng)景設(shè)定的獨(dú)特算法，從而實(shí)現(xiàn)降低功耗的目標(biāo)。

　　在算法方面，黑芝麻選擇的是以量產(chǎn)化為基礎(chǔ)，并以攝像頭為主的多傳感器融合方案。單記章認(rèn)為，一個(gè)準(zhǔn)確的、穩(wěn)定的、可靠的感知系統(tǒng)，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛至關(guān)重要。

　　為此，黑芝麻專攻視覺(jué)感知技術(shù)，涵蓋了光學(xué)、傳感器控制、圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高速計(jì)算等。

　　不過(guò)，自動(dòng)駕駛芯片對(duì)強(qiáng)算力、低功耗、低時(shí)延、可靠性和安全性的要求要比消費(fèi)級(jí)芯片苛刻得多，黑芝麻憑借“芯片+算法”這個(gè)核心武器在自動(dòng)駕駛芯片上取得突破，同時(shí)拿下多個(gè)車(chē)企訂單。

　　“誰(shuí)能同時(shí)掌握算法和芯片，誰(shuí)就能在產(chǎn)業(yè)化方面獲得巨大優(yōu)勢(shì)，最終贏得這個(gè)AI無(wú)處不在的時(shí)代?！?/p>

　　單記章認(rèn)為，將算法和芯片進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)，可以輕易地獲得超過(guò)10倍的性能提升、10倍的功耗下降和10倍的成本下降，并且縮短了客戶導(dǎo)入時(shí)間，由此獲得的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　但是，算法與芯片深度整合非一日之功。

　　因?yàn)樗惴ê托酒膮f(xié)同設(shè)計(jì)，需要極深的整合和優(yōu)化功力，例如Intel缺乏針對(duì)算法設(shè)計(jì)芯片的人才,而Mobileye也難以在短時(shí)間內(nèi)提升車(chē)規(guī)級(jí)高性能處理器設(shè)計(jì)能力。因此兩者整合到同一家公司進(jìn)行開(kāi)發(fā)，是最優(yōu)路徑。

　　同樣，黑芝麻團(tuán)隊(duì)也是整合了既懂得算法，又懂得計(jì)算構(gòu)架的開(kāi)發(fā)人員，如此溝通的時(shí)間成本降低的同時(shí)效率也將大幅提高，同時(shí)具有高度優(yōu)化的的深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)架，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　目前黑芝麻在上海和硅谷設(shè)立了辦公室，分別負(fù)責(zé)核心算法和芯片架構(gòu)研發(fā)、落地工程技術(shù)研發(fā)。團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)超過(guò)200人，核心團(tuán)隊(duì)集合了開(kāi)發(fā)Mobileye圖像系統(tǒng)的專家，以及來(lái)自博世、奔馳、寶馬、特斯拉等公司的汽車(chē)領(lǐng)域資深人士，核心員工產(chǎn)業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)都大于15年。

　　現(xiàn)在，作為創(chuàng)業(yè)公司中嵌入式人工智能計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)跑者，核心業(yè)務(wù)是提供圖像處理和計(jì)算圖像的解決方案和嵌入式感知平臺(tái)，黑芝麻一方面與各大主機(jī)廠、tire1不斷進(jìn)行新的合作，另一方面還是將堅(jiān)持走自己的行業(yè)戰(zhàn)略，把智能駕駛、智能手機(jī)、智能家居、智能零售、智能醫(yī)療5大行業(yè)的企業(yè)數(shù)字智能化做到最好。

　　據(jù)新智駕了解，博世、上汽、一汽、比亞迪、蔚來(lái)汽車(chē)、滴滴等已成為黑芝麻的客戶。通過(guò)提供高性能、安全、可靠的車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，結(jié)合適應(yīng)全天候全場(chǎng)景的傳感器融合感知算法，配套底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、完整的工具鏈以及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用戶可以在現(xiàn)有基于高功耗GPU的自動(dòng)駕駛平臺(tái)之外有更好的選擇——利用黑芝麻自動(dòng)駕駛芯片開(kāi)發(fā)出可量產(chǎn)的L3及以上級(jí)自動(dòng)駕駛控制器。

　　這輪融資之后，黑芝麻將和全球知名的汽車(chē)廠商，適時(shí)推出基于黑芝麻HS-1000車(chē)規(guī)級(jí)人工智能駕駛平臺(tái)可量產(chǎn)的L3、L4級(jí)車(chē)輛。

　　可以說(shuō)，在與這些行業(yè)巨頭的實(shí)踐中，黑芝麻不知不覺(jué)站在了“巨人的肩膀上”，也將走的更遠(yuǎn)。