近日，由北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)信局正式發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)2018年度工作報(bào)告》。

報(bào)告顯示，目前一共有8家企業(yè)在北京地區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony．a(chǎn)i）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測(cè)牌照的自動(dòng)駕駛汽車。在一年時(shí)間中，它們?cè)诒本┚硟?nèi)共測(cè)試15．36萬(wàn)公里，相當(dāng)于在北京和上海之間往返了126次。

其中，中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨(dú)占其中14萬(wàn)公里，余下7家企業(yè)每家在北京駐守1－2輛測(cè)試車，總共貢獻(xiàn)了1．3萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?。百度前員工彭軍創(chuàng)辦的小馬智行，則路測(cè)了路測(cè)了10132．9公里，排名第二。

未來路測(cè)范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)大，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，北京市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里。

北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試2018年度工作報(bào)告原文如下：

北京市作為全國(guó)科技創(chuàng)新中心，在自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試方面先行先試，市交通委會(huì)同市經(jīng)濟(jì)和信息化局、市公安交通管理局積極組織開展了自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試相關(guān)工作。2017年12月，北京市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的政策指導(dǎo)文件，重點(diǎn)突破了有關(guān)自動(dòng)駕駛車輛開展道路測(cè)試的政策法規(guī)、管理主體、測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)試流程、事故保險(xiǎn)賠償及測(cè)試監(jiān)管等系列問題。北京市一系列破冰舉措，有力的推動(dòng)了全國(guó)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作，促進(jìn)了北京市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，加速了產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新。

一、工作推進(jìn)情況

2018年，北京市已為北京百度網(wǎng)訊科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱百度）、上海蔚來汽車有限公司（以下簡(jiǎn)稱上海蔚來）、北京新能源汽車股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱北汽新能源）、北京小馬智行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱小馬智行）、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司（以下簡(jiǎn)稱戴姆勒）、騰訊大地通途（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱騰訊）、蘇州滴滴旅行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱滴滴旅行）、奧迪（中國(guó)）企業(yè)管理有限公司（以下簡(jiǎn)稱奧迪）8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放了道路臨時(shí)測(cè)試牌照（見表1），自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試已安全行駛超過15．36萬(wàn)公里。

（表1：道路臨時(shí)測(cè)試牌照發(fā)放情況）

建立了北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的工作機(jī)制。2018年市交通委、市公安交通管理局、市經(jīng)濟(jì)和信息化局共同召開了15次聯(lián)席小組會(huì)議，堅(jiān)持“確保安全、創(chuàng)新引領(lǐng)，先試先行”原則，群策群力，從政策、標(biāo)準(zhǔn)、管理、牌照發(fā)放、道路開放、資金扶持等方面不斷突破創(chuàng)新，全方位支持各創(chuàng)新企業(yè)在京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作。

（一）發(fā)布全國(guó)首套自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試政策配套的標(biāo)準(zhǔn)文件

2018年2月，由市經(jīng)濟(jì)和信息化局、市交通委及市公安交通管理局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》，該套標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)首次提出了以交通場(chǎng)景復(fù)雜度來劃分自動(dòng)駕駛能力級(jí)別的思路。同時(shí)，建設(shè)了國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地、東方時(shí)尚駕校大興基地兩個(gè)自動(dòng)駕駛封閉訓(xùn)練測(cè)試場(chǎng)。

（二）發(fā)布全國(guó)首個(gè)開放道路選擇要求，進(jìn)行開放區(qū)域道路征集及篩選，發(fā)放道路測(cè)試臨時(shí)牌照

2018年3月，市交通委、市公安交通管理局及市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》，首次提出與自動(dòng)駕駛車輛能力評(píng)估分級(jí)對(duì)應(yīng)的開放測(cè)試道路等級(jí)，形成系統(tǒng)的指標(biāo)體系，解決自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路測(cè)評(píng)的量化問題，使開放自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路的設(shè)置有據(jù)可依。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)、房山區(qū)四個(gè)區(qū)域積極響應(yīng)，開放了共計(jì)123公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路。

（三）推出國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛事故責(zé)任保險(xiǎn)

2018年4月，由市交通委牽頭與北京銀保監(jiān)局協(xié)調(diào)，北京40多家保險(xiǎn)公司推出了針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的第三方責(zé)任險(xiǎn)，為開放道路測(cè)試保駕護(hù)航。

（四）推出“星火計(jì)劃”，扶持中小型企業(yè)測(cè)試

2018年8月，市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心推出“星火計(jì)劃”，提供20套自動(dòng)駕駛能力評(píng)估免費(fèi)服務(wù)，2500小時(shí)的特惠時(shí)段，扶持本市中小型自動(dòng)駕駛測(cè)試主體發(fā)展。

（五）推出企業(yè)自動(dòng)駕駛車輛的新車購(gòu)置稅解決辦法

2018年8月，市交通委、市經(jīng)濟(jì)和信息化局及市公安交通管理局與北京市稅務(wù)局協(xié)調(diào)，提出了企業(yè)購(gòu)買自動(dòng)駕駛測(cè)試新車購(gòu)置稅的解決方案，解除了企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的后顧之憂。

（六）成功舉辦2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)

2018年10月18日，北京市政府與工信部聯(lián)合主辦的“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心召開。已獲得自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試資格的百度、上海蔚來、北汽新能源、戴姆勒、小馬智行、騰訊、滴滴旅行、奧迪等8家單位自動(dòng)駕駛車輛亮相大會(huì)，向全球展示了北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試成果。在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)期間，市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（2018年）》。

（七）首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)入圍工信部百項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項(xiàng)目

2018年12月，由市經(jīng)濟(jì)和信息化局牽頭，依托中關(guān)村智能交通聯(lián)盟研究制定的《T／CMAX116－01—2018自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》入選工信部百項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項(xiàng)目，并將在全國(guó)推廣應(yīng)用。

（八）發(fā)布創(chuàng)新行動(dòng)方案，開放國(guó)內(nèi)首例高速公路（封閉路段）測(cè)試

2018年12月，市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019－2022年）》。同月，首發(fā)集團(tuán)聯(lián)合相關(guān)企業(yè)在延崇高速公路平原段開展了全國(guó)首例高速公路（封閉路段）基于C－V2X的車路協(xié)同及自動(dòng)駕駛測(cè)試。

（九）推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，加速產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新

北京市的一系列舉措促進(jìn)了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。戴姆勒、奧迪等大批國(guó)際自動(dòng)駕駛測(cè)試主體紛紛在北京設(shè)立研發(fā)測(cè)試中心，百度、上海蔚來、騰訊、滴滴旅行、小馬智行等眾多國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試主體也將研發(fā)中心設(shè)立在北京。百度的自動(dòng)駕駛阿波龍巴士實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并已在海淀公園、百度大廈等地試點(diǎn)運(yùn)行。

二、下一步工作計(jì)劃

（一）完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系

重點(diǎn)研究適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的，對(duì)具有障礙物感知、復(fù)雜場(chǎng)景定位、合理決策控制、交通行為預(yù)測(cè)、系統(tǒng)穩(wěn)定控制等功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行測(cè)試的評(píng)價(jià)架構(gòu)，整車級(jí)和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)方法，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系；構(gòu)建以京津冀地區(qū)道路環(huán)境和駕駛行為為主體的測(cè)試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)與場(chǎng)景庫(kù)；建設(shè)虛擬仿真軟件測(cè)試環(huán)境，完善封閉測(cè)試場(chǎng)與自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境、監(jiān)控測(cè)評(píng)環(huán)境，形成虛擬仿真－封閉場(chǎng)地－開放道路逐級(jí)聯(lián)動(dòng)的測(cè)試評(píng)價(jià)流程，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)中心。

（二）逐步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域和測(cè)試道路范圍

《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，本市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里。為進(jìn)一步規(guī)范管理測(cè)試道路，將研究并完善自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路管理辦法，采取市區(qū)聯(lián)動(dòng)模式，根據(jù)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，篩選適用的測(cè)試區(qū)域和測(cè)試道路，不斷擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試道路范圍，為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供更為豐富的技術(shù)試驗(yàn)環(huán)境，加速技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

（三）研究推進(jìn)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試工作

建立并完善自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試場(chǎng)景規(guī)范，建立體感測(cè)試評(píng)價(jià)體系。研究測(cè)試企業(yè)信用評(píng)價(jià)機(jī)制，建立載人測(cè)試數(shù)據(jù)信息追溯、安全監(jiān)管平臺(tái)。研究設(shè)立自動(dòng)駕駛綜合示范區(qū)域，在安全、可控、可管理的前提下，推動(dòng)技術(shù)成熟的自動(dòng)駕駛車輛在固定時(shí)段、固定區(qū)域開展多種模式的載人測(cè)試工作。

北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組

2019年3月26日