0 引言

    在各種測試現(xiàn)場中，數(shù)據(jù)采集單元往往分布在不同的地方，數(shù)據(jù)采集具有速度快、數(shù)據(jù)量大的特點，且對采集系統(tǒng)的實時性要求越來越高。為了將分布在多處的傳感器采集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的分析和管理，需要實現(xiàn)多節(jié)點的高速互連通信^[1]。MLVDS支持多節(jié)點互連的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可提供較高的數(shù)據(jù)傳輸速率(理論上高達(dá)500 Mb/s)和更低的功耗^[2]，實現(xiàn)多節(jié)點采集數(shù)據(jù)的可靠傳輸；USB3.0接口作為計算機(jī)的通用接口，其理論傳輸速率（5 Gb/s）是USB2.0接口的10倍^[3]。設(shè)計中采用賽普拉斯USB3.0接口芯片CYUSB3014作為FPGA同計算機(jī)通信的橋梁，采用SN65MLVD203接口芯片完成多節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了多節(jié)點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計算機(jī)之間高速傳輸。

1 系統(tǒng)總體框架設(shè)計

    本文設(shè)計的MLVDS和USB3.0接口數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該傳輸系統(tǒng)主要由USB3.0模塊、FPGA主控模塊、MLVDS通信模塊模塊組成，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括：FPGA、DDR3緩存芯片、USB3.0接口芯片、MLVDS接口芯片，選用Xilinx公司的Spartan-6系列可編程邏輯器件6slx16csg324芯片為核心控制器，完成對傳輸系統(tǒng)整體邏輯的控制。

    系統(tǒng)上電后，F(xiàn)PGA主控模塊對MLVDS總線線上各節(jié)點的采集模塊進(jìn)行初始化配置，并啟動發(fā)送數(shù)據(jù)包進(jìn)程與接收數(shù)據(jù)包進(jìn)程來監(jiān)測多個節(jié)點的運行狀態(tài)。各節(jié)點采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過編幀之后將數(shù)據(jù)緩存到采集模塊的DDR3中，當(dāng)主節(jié)點需要讀取某個節(jié)點的數(shù)據(jù)時，從節(jié)點通過MLVDS通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組LVDS接口芯片，再通過總線將數(shù)據(jù)發(fā)送至主節(jié)點，主節(jié)點完成數(shù)據(jù)解析后將有效數(shù)據(jù)存入DDR3中。同時，USB3.0通信模塊讀取DDR3中的緩存數(shù)據(jù)后，通過USB3.0接口上傳到上位機(jī)。在此過程中，上位機(jī)負(fù)責(zé)指令的下發(fā)和采集數(shù)據(jù)的分析與處理以及各節(jié)點上傳的狀態(tài)字的分析，指令下發(fā)過程與數(shù)據(jù)上傳過程類似，數(shù)據(jù)通過USB3.0接口下發(fā)至USB3.0接口芯片，然后經(jīng)FPGA接收數(shù)據(jù)，發(fā)送至MLVDS通信模塊，最后再將數(shù)據(jù)發(fā)送至各個節(jié)點，各個節(jié)點會同時接收到數(shù)據(jù)，各節(jié)點接收到數(shù)據(jù)后只響應(yīng)屬于自己的指令。

2 硬件電路設(shè)計

2.1 MLVDS接口電路設(shè)計

    MLVDS驅(qū)動接收器、數(shù)字隔離器、信號連接器件三部分組成了MLVDS多節(jié)點總線傳輸硬件電路，根據(jù)需求，選用ADI公司推出的ADN4693E全雙工通信芯片作為MLVDS驅(qū)動接收器，數(shù)字隔離芯片和電源隔離芯片分別選用的是ADuM3442和ADuM5000，以此來降低來自其他電路的影響。

    ADN4639E是ADI公司發(fā)布的全雙工MLVDS驅(qū)動接收器，內(nèi)置驅(qū)動器和接收器且互不干擾，最高可支持200 Mb/s的數(shù)據(jù)速率，可應(yīng)用于時鐘信號傳輸、背板數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?yīng)用中^[4]。MLVDS總線傳輸結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，在傳輸節(jié)點間通過異步串行通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)位同步，數(shù)據(jù)通過差分信號傳輸，每個從節(jié)點都可以同時接收主節(jié)點發(fā)送的指令，各個從節(jié)點只會對屬于自己的指令做出響應(yīng)，如某個從節(jié)點收到傳數(shù)據(jù)指令，則打開驅(qū)動器使能端來驅(qū)動總線，每一個時刻，各個從節(jié)點中只有一個驅(qū)動器有效，這樣就避免了多個從節(jié)點同時驅(qū)動總線所引起的主節(jié)點接收數(shù)據(jù)亂碼。

    本設(shè)計中，采用ADuM3442芯片實現(xiàn)對各個節(jié)點上MLVDS芯片驅(qū)動器和接收器的單端與控制器引腳之間的數(shù)字隔離，防止電路文波對接口電路造成的電平漂移，其硬件原理圖如圖3所示。

    設(shè)計采用ADuM5000對MLVDS總線通路提供電源隔離電路，該電路實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與電源的完整隔離，保證該電路能夠應(yīng)對高電壓瞬變的影響，隔離電路如圖4所示。

2.2 USB3.0接口電路設(shè)計

    USB3.0接口芯片選用的是賽普拉斯公司推出的FX3系列CYUSB3014芯片，其靈活性高，具備通用可編程接口GPIF II，能保證其與絕大多數(shù)控制器大容量數(shù)據(jù)的高速通信。不僅如此，其還具備一個UART接口^[5]。本設(shè)計中，UART接口用于指令的下發(fā)和狀態(tài)字的上傳，GPIF II用于高速大容量數(shù)據(jù)的上傳。

    設(shè)計中將GPIF II接口配置成同步從FIFO工作模式，主控器FPGA與GPIF II接口的數(shù)據(jù)、地址和控制總線對接。FPGA可通過GPIF II接口對FX3的內(nèi)部緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，滿足大容量數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)囊蟆Ｍ瑫r，系統(tǒng)中的指令和狀體字可通過UART 接口進(jìn)行傳輸，F(xiàn)X3與FPGA的連接框圖如圖5所示。

3 邏輯程序設(shè)計

    系統(tǒng)硬件邏輯程序設(shè)計主要完成系統(tǒng)初始化、USB3.0傳輸、MLVDS總線通信塊以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能。

3.1 USB3.0傳輸模塊

    為了實現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的通信，F(xiàn)PGA通過GPIF II接口和UART接口來訪問FX3內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，GPIF II接口信號說明如表1所示。

    FPGA通過GPIF II接上傳數(shù)據(jù)時，首先發(fā)送FX3內(nèi)部緩沖區(qū)的地址，然后拉低片選信號SLCS#使GPIF II端口處于選通狀態(tài)，當(dāng)PCLK上升沿來臨且FLAGB是高電平狀態(tài)時，使SLWR#信號處于低電平狀態(tài)，同時把有效數(shù)據(jù)驅(qū)動到并行總線上，數(shù)據(jù)就可實現(xiàn)寫入操作，數(shù)據(jù)寫入結(jié)束后，將SLWR#信號和SLCS#信號拉高。當(dāng)需要傳輸短數(shù)據(jù)包時，在最后一個數(shù)據(jù)時鐘將PKTEND#拉低，數(shù)據(jù)傳輸完成后再拉高即可。FPGA讀取GPIF II接口數(shù)據(jù)過程與上傳數(shù)據(jù)過程類似，讀取過程中需要將SLOE#拉高，在此系統(tǒng)中GPIF II口主要作為上傳大容量數(shù)據(jù)使用。FX3還具備一個串口通道，當(dāng)下發(fā)指令和上傳狀態(tài)字時，可使用此通道。

3.2 MLVDS通信模塊

    MLVDS總線接口簡單，只規(guī)定了總線物理層的電氣特性，并沒有涉及高層協(xié)議，MLVDS通信控制模塊利用FPGA實現(xiàn)MLVDS總線通信協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層以及物理層的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計。在物理層中完成傳輸數(shù)據(jù)的編碼、解碼、位同步以及幀同步等功能，按照MLVDS通信協(xié)議在數(shù)據(jù)鏈路層中完成數(shù)據(jù)封裝拆裝、總線仲裁、差錯控制、報文濾波以及時序控制等方面的功能及實現(xiàn)^[6]。

    在執(zhí)行通信流程時，有效數(shù)據(jù)將在MLVDS通信模塊中根據(jù)自定義通信協(xié)議打包和解包。數(shù)據(jù)包中的標(biāo)識符表示對底層節(jié)點設(shè)備操作，分為數(shù)據(jù)的上傳和命令的下發(fā)。數(shù)據(jù)包中的目的地址表示傳輸從節(jié)點的地址信息。ADN4693E芯片把串化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為差分信號傳輸?shù)組LVDS傳輸總線，保證數(shù)據(jù)在底層總線上傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

    MLVDS通信模塊向總線上發(fā)送的數(shù)據(jù)包由以下7個字段構(gòu)成，各字段的含義如表2所示。

3.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊

    數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊主要實現(xiàn)USB3.0傳輸模塊和MLVDS通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。上位機(jī)發(fā)送命令時，數(shù)據(jù)通過USB3.0接口傳輸?shù)綌?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，F(xiàn)PGA通過GPIF II接口檢測標(biāo)志位判斷到USB3.0通信模塊已接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)讀到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊中，并將有效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為8 bit數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)寫入命令緩存FIFO中實現(xiàn)數(shù)據(jù)跨時鐘的同步。在FIFO讀信號上升沿時將數(shù)據(jù)從FIFO中讀入到MLVDS通信模塊中，在命令解析模塊中通過比對命令寄存器組中值，確定命令的執(zhí)行功能、對象、觸發(fā)機(jī)制等，重新生成命令數(shù)據(jù)幀。在總線管理器中按MLVDS總線通信協(xié)議添加起始、仲裁場、校驗位、終止位組成MLVDS數(shù)據(jù)包格式，然后轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)發(fā)送至MLVDS接口模塊，在該模塊中調(diào)用實現(xiàn) MLVDS的發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)通過發(fā)送端口經(jīng)ADN4693E芯片發(fā)送給目標(biāo)底層設(shè)備，完成一次發(fā)送。

    接收上傳數(shù)據(jù)時，當(dāng)MLVDS的接收模塊端口檢測到數(shù)據(jù)起始位有效時開始接收，在物理信令層中完成傳輸數(shù)據(jù)的同步后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)傳輸給MLVDS總線管理模塊。對MLVDS接收的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗正確后，有效數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)有效標(biāo)志信號為高的條件下傳輸?shù)紻DR3緩存模塊中，將有效采集數(shù)據(jù)、節(jié)點信息及通道地址信息寫入DDR3中，實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)緩存，使回傳數(shù)據(jù)速率處于可控范圍。接著USB3.0通信模塊從DDR3緩存模塊中讀出數(shù)據(jù)，并組成32 bit數(shù)據(jù)傳輸至USB3.0芯片，在 FPGA 的控制下，將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)。

4 測試結(jié)果

    系統(tǒng)測試平臺由數(shù)據(jù)源、MLVDS-USB3.0轉(zhuǎn)換器以及上位機(jī)搭建而成，在測試過程中，信號源產(chǎn)生8 bit遞增數(shù)，通過從節(jié)點MLVDS驅(qū)動器后將差分串行數(shù)據(jù)驅(qū)動到數(shù)據(jù)總線上，然后主節(jié)點通過MLVDS接收器接收總線差分信號。上位機(jī)通過CYUSB3014的UART接口下發(fā)數(shù)據(jù)讀命令，下位機(jī)解碼指令后，將MLVDS接收器接收的數(shù)據(jù)通過CYUSB3014的GPIF II接口上傳給上位機(jī)。通過ChipScope  Pro抓取的GPIF II接收數(shù)據(jù)的時序圖如圖6所示。

    當(dāng)cnt_state=6，此時FPGA通過USB_DQ[31:0]將數(shù)據(jù)寫入內(nèi)部數(shù)據(jù)緩存區(qū)，cnt為寫入數(shù)據(jù)的計數(shù)器，第一個32 bit數(shù)據(jù)（cnt=01時）表示多鏈路數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂沸畔?，其中，?xB0”和“0x16”分別為地址信息的起始標(biāo)識和終止標(biāo)識。第二個32 bit數(shù)據(jù)（cnt=02時）表示此包數(shù)據(jù)地址信息和有效數(shù)據(jù)的長度和。其中，數(shù)據(jù)包起始標(biāo)識為“0xA2”，通信雙方的地址信息為“0xC1”和“0xD2”，“0xFF”表示此數(shù)據(jù)包長度為255 B。第三個32 bit數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)包正文，每16 B嵌入一個“0x55”作為為同步信息字，檢驗數(shù)據(jù)是否傳輸正確。

    上位機(jī)將上傳的數(shù)據(jù)保存后，用EmEditor軟件打開數(shù)據(jù)文件如圖7所示，通過上傳數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)源對比，上傳的數(shù)據(jù)和MLVDS總線系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一致，且沒有明顯誤碼現(xiàn)象，上位機(jī)與下位機(jī)的通信正常。

    在測試過程中，為了對數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行評估，在上位機(jī)中加入時間觸發(fā)模塊和流量計，從而可以計算出一定時間內(nèi)上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)量，即可計算出傳輸速率。隨機(jī)抽取20組測試結(jié)果，繪制出數(shù)據(jù)傳輸速率曲線如圖8所示，從曲線圖可以看出，數(shù)據(jù)傳輸速率穩(wěn)定在100 Mb/s~120 Mb/s之間，滿足設(shè)計要求。

5 結(jié)束語

    本文介紹了一種基于FPGA的MLVDS-USB3.0轉(zhuǎn)換器設(shè)計方案，并進(jìn)行了實驗驗證。上位機(jī)通過MLVDS—USB3.0轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換功能，實現(xiàn)控制多節(jié)點采集設(shè)備與上位機(jī)間的采集數(shù)據(jù)的高速上傳和指令的下發(fā)。該轉(zhuǎn)換器可在不改變硬件系統(tǒng)構(gòu)架的前提下靈活實現(xiàn)多種傳輸協(xié)議，具有硬件電路簡單、通用性強(qiáng)、傳輸穩(wěn)定等特點。實踐證明,該轉(zhuǎn)換器可以應(yīng)用于多節(jié)點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

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作者信息:

王紅亮，王柳明

（中北大學(xué) 電子測試技術(shù)重點實驗室，山西 太原030051）