CT6 上的 Super Cruise 就是傳統(tǒng)汽車廠商的一次正向探索
雖然學(xué)車期間沒少被教練罵，但不長記性的我們開車時(shí)還是會(huì)經(jīng)常犯錯(cuò)誤，而一旦過了那個(gè)度，就會(huì)引發(fā)事故。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，光是美國，每年因交通事故喪命的 4 萬人中就有 95% 是被駕駛員失誤奪走的，而世界衛(wèi)生組織則預(yù)計(jì)，全球每年因交通事故與世界永別的人數(shù)高達(dá) 130 萬人。這些驚人的數(shù)字也說明，人類并不是什么完美的駕駛天才，我們不適合這種看似平靜卻暗流涌動(dòng)的重復(fù)性工作。
拋開所謂的駕駛激情不談，我們每天漫長的通勤路上確實(shí)會(huì)感覺厭倦和疲勞，一不小心就會(huì)分神。一些駕駛員為了打發(fā)時(shí)間，會(huì)在高架上玩手機(jī)、看視頻或者刷微博，他們覺得自己能控制住這個(gè)以 80 公里/小時(shí)速度飛奔的“龐然大物”。
既然人類失誤是交通事故的主因，那么自動(dòng)駕駛必然會(huì)成為終極解決方案嗎？這個(gè)問題答案也很簡單：沒人知道。
圍繞自動(dòng)駕駛的話題近些年來引發(fā)了激烈爭論，許多觀點(diǎn)甚至兩極分化嚴(yán)重，大家都試圖駁倒對(duì)方，無休止的爭論也掩蓋了真正理性的聲音。難道我們就不能靜下心來仔細(xì)為自動(dòng)駕駛規(guī)劃下未來路徑嗎？
事實(shí)上，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）了解，未來自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將出現(xiàn)三大趨勢(shì)，它們之間涇渭分明，有不同的供應(yīng)商、價(jià)格定位和預(yù)期銷量。這三大趨勢(shì)分別為：
1. 自動(dòng)駕駛出租車；
2. 特斯拉（Autopilot 和全自動(dòng)駕駛）；
3. 傳統(tǒng)汽車廠商。
自動(dòng)駕駛出租車的擁躉相信，公共交通和私人擁車的時(shí)代就快結(jié)束了，Waymo 和 Cruise 等公司的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)將成為人們出行的主流方式。
特斯拉的忠粉們則認(rèn)為，兩個(gè)季度后，獲得全自動(dòng)駕駛能力的 Autopilot 將幫助 Musk 統(tǒng)治全世界。
關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車和特斯拉兩大趨勢(shì)，已經(jīng)有太多文章進(jìn)行過討論。而本文主要討論的是真正適合傳統(tǒng) 汽車廠商的解決方案。不管你喜不喜歡這些轉(zhuǎn)身緩慢的“大恐龍”，面對(duì)大趨勢(shì)它們也不會(huì)坐以待斃，對(duì)硅谷來的新勢(shì)力們俯首稱臣。
讓人類駕駛員更用心
對(duì)汽車廠商來說，集結(jié)大量資源 All in Level 4/5 級(jí)別的傳感器套件、GPU 和傳感器融合軟件的研發(fā)不太現(xiàn)實(shí)。從短期來看，真正節(jié)省成本的解決方案是普及 Level 2（解放雙手）和 Level 3（解放雙眼）級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)通過駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）保證駕駛員不會(huì)分神和疲勞。
眼下，業(yè)界最著名的 DMS 系統(tǒng)恐怕就是凱迪拉克 CT6 上配備的那套 Super Cruise。CT6 的 DMS 系統(tǒng)原理并不復(fù)雜，它包含一顆安裝在轉(zhuǎn)向柱上的小型近紅外（NIR）攝像頭和方向盤上的近紅外 LED，兩個(gè)部件協(xié)同工作能“照亮”駕駛員的頭部。同時(shí)一系列的多色 LED 還能為系統(tǒng)提供簡單的信號(hào)。由于運(yùn)行在 940 納米的近紅外頻段中，這套系統(tǒng)幾乎能對(duì)外部變化多端的光線環(huán)境免疫。同時(shí)，它還能“看穿”大多數(shù)太陽鏡并擁有強(qiáng)悍的“夜戰(zhàn)”能力。
CT6 上的駕駛員監(jiān)控技術(shù)來自澳大利亞供應(yīng)商 Seeing Machines，它能追蹤駕駛員的上半身和頭部位置。正式登陸市場(chǎng)以來，Super Cruise 幾乎得到了媒體一邊倒的好評(píng)，它對(duì)駕駛員分神和疲勞的高效管控，以及對(duì) Level 2 自動(dòng)駕駛的輔助能力更是吸引了 NCAP（歐洲新車測(cè)試）和美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）的關(guān)注。除了 Seeing Machines，類似瑞典 Smart Eye和三菱等供應(yīng)商基于攝像頭的 DMS 技術(shù)也在 2018 年陸續(xù)裝備量產(chǎn)車型。
就在大家普遍關(guān)注 Waymo 和特斯拉等自動(dòng)駕駛先行者的一舉一動(dòng)時(shí)，已經(jīng)有多家汽車廠商將 DMS 系統(tǒng)提上了日程，2019-2021 年間這些看著你開車的攝像頭會(huì)成為廠商們的主推配置。
據(jù)了解，這張 OEM 清單中已經(jīng)有了寶馬、戴姆勒、菲亞特-克萊斯勒、福特、吉利、捷豹路虎、斯巴魯、大眾集團(tuán)和沃爾沃等巨頭。此外，2020 年之后，通用也會(huì)逐步將 Super Cruise 下放到更多車型。
除此之外，成本不斷降低的 Level 2 ADAS 系統(tǒng)也出現(xiàn)在許多廠商走量車型的配置清單中。業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì)，2020 之后，自動(dòng)剎車（AEB）、車道保持（LKAS）、盲點(diǎn)探測(cè)（BLIS）與 DMS 等技術(shù)將迎來普及高潮。
即使是英偉達(dá)，也改變了公關(guān)口徑。在今年 10 月份的 GTC 大會(huì)上，英偉達(dá) CEO 黃仁勛就宣稱，他認(rèn)為 Level 2 的生命周期還有很長，而駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)非常重要，AI 能成為“提神醒腦”神器。
別忘了，自動(dòng)駕駛熱潮正盛時(shí)，核彈教父可是喊出過“2020 年實(shí)現(xiàn) Level 4”的口號(hào)。
洞察你的雙眼
莎士比亞曾說過，“眼睛是人心靈的窗戶”。西塞羅則認(rèn)為，“世間的一切都寫在臉上，撒謊要靠臉，但眼睛是心靈的叛徒。”
古代先賢們的話確實(shí)是字字璣珠，在職業(yè)撲克比賽中選手就能通過對(duì)手眼中轉(zhuǎn)瞬即逝的“漣漪”來實(shí)時(shí)分析他們復(fù)雜的認(rèn)知和情感狀態(tài)。
DMS 系統(tǒng)中的眼部追蹤技術(shù)就是一等一的高手，它會(huì)追蹤并實(shí)時(shí)度量你眼瞼的動(dòng)作，比如眨眼頻率、速度和持續(xù)時(shí)間等，并以此來準(zhǔn)確判定駕駛員的疲勞狀況。此外，借助極其復(fù)雜的算法，DMS 系統(tǒng)還能通過對(duì)瞳孔的監(jiān)控評(píng)估駕駛員的視線朝向。
下一個(gè)十年，DMS 系統(tǒng)還會(huì)升級(jí)為先進(jìn)的生物認(rèn)證系統(tǒng)，就像現(xiàn)在的 Face ID。結(jié)合新型的“智能手機(jī)鑰匙”，連偷車賊都得轉(zhuǎn)行了。
面部識(shí)別技術(shù)的加入也會(huì)極大地方便家庭用戶，因?yàn)檐囕v能根據(jù)用戶直接對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，這樣你就不用上車調(diào)整座椅、后視鏡、空調(diào)和播放列表了。
精準(zhǔn)的視線追蹤還能實(shí)現(xiàn)眼控功能的普及，駕駛員無需動(dòng)手，只需看看抬頭顯示上的功能圖表就能對(duì)車載系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)了。當(dāng)然，眼控和聲控功能誰會(huì)成為主流，結(jié)局并不明朗。
2028 年的汽車
一直以來，開車分神都是業(yè)內(nèi)專家無法解決的難題，它甚至成了一種“文化癥狀”，尤其在這個(gè)智能手機(jī)成為人類“新器官”的時(shí)代。
但可笑的是，業(yè)內(nèi)現(xiàn)在治這個(gè)病的唯一解決方案居然是將智能手機(jī)和社交媒體深度整合進(jìn)車輛的中控系統(tǒng)。也許 10 年后，你的車前擋風(fēng)玻璃會(huì)變成一塊巨大的 4K AR 屏幕，上面不但會(huì)顯示行駛信息，還會(huì)將社交網(wǎng)絡(luò)提醒、地圖和信息全部投射上去。
不過，廠商可不會(huì)故意將你推向自殺的邊緣，眼部追蹤軟件會(huì)監(jiān)控駕駛員的視線，從你注意力轉(zhuǎn)移的程度來判斷要不要對(duì) AR 屏幕上的信息作出模糊處理。駕駛員確實(shí)能在擋風(fēng)玻璃上直接閱讀信息，但一次只有幾秒鐘。從安全角度來看，這樣并不會(huì)導(dǎo)致駕駛員的視場(chǎng)離開道路，它只是調(diào)整了駕駛員視線的焦點(diǎn)而已。
除了開車分神，酒后駕駛也是各國執(zhí)法部門的頭疼事，但只在 DMS 系統(tǒng)中加入酒精檢測(cè)并不是最佳解決方案。酒精是抑制劑，而各種違禁藥物則是興奮劑，因此只用攝像頭可無法將醉駕又毒駕的危險(xiǎn)分子一網(wǎng)打盡。丹澤爾·華盛頓的《迫降航班》就講述了這樣一個(gè)喝高了還抽大麻的飛行員。
因此，針對(duì)酒精和毒品問題，研究人員還需要更為深入的研究才能將其與視線的變化聯(lián)系起來。想解決這些問題，只應(yīng)用深度學(xué)習(xí)和 AI 肯定沒戲。
除此之外，人的情緒也會(huì)影響駕駛，路怒癥上來了人可是會(huì)辦蠢事的。因此，十年后的汽車一定要擁有解讀人情緒的能力，而這一切都需要我們對(duì)自身更為深入的了解。
所見即所得
2018 年成了自動(dòng)駕駛行業(yè)的檢驗(yàn)?zāi)?，駕駛員監(jiān)督不當(dāng)造成的多起 Level 2 事故和 Uber 測(cè)試車致命事故甚至差點(diǎn)讓整個(gè)行業(yè)歸零，這也讓“頭腦發(fā)熱”的監(jiān)管層開始擔(dān)憂自動(dòng)駕駛汽車是否足夠安全。
比爾·蓋茨曾說過，“我們總是高估未來兩年內(nèi)將發(fā)生的變化，并低估未來十年將發(fā)生的變化。不要讓自己陷入無所作為的窘境?！睂?duì)汽車行業(yè)來說，這個(gè)預(yù)測(cè)年份上要加五年，在自動(dòng)駕駛的背景下則要加十年。每年 130 萬條生命消失，我們當(dāng)然不能無所作為，但操之過急出了事故，受傷的還是人。
在大家都被硅谷公關(guān)攻勢(shì)迷住的時(shí)代，能看到汽車廠商們腳踏實(shí)地的決定才更為可貴。在 Level 4 車輛上路遙遙無期，Level 2 容易讓司機(jī)過于自信的情況下，加入視線追蹤似乎是 OEM 選出的最佳折衷方案。