CT6 上的 Super Cruise 就是傳統(tǒng)汽車廠商的一次正向探索
雖然學車期間沒少被教練罵，但不長記性的我們開車時還是會經(jīng)常犯錯誤，而一旦過了那個度，就會引發(fā)事故。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，光是美國，每年因交通事故喪命的 4 萬人中就有 95% 是被駕駛員失誤奪走的，而世界衛(wèi)生組織則預計，全球每年因交通事故與世界永別的人數(shù)高達 130 萬人。這些驚人的數(shù)字也說明，人類并不是什么完美的駕駛天才，我們不適合這種看似平靜卻暗流涌動的重復性工作。
拋開所謂的駕駛激情不談，我們每天漫長的通勤路上確實會感覺厭倦和疲勞，一不小心就會分神。一些駕駛員為了打發(fā)時間，會在高架上玩手機、看視頻或者刷微博，他們覺得自己能控制住這個以 80 公里/小時速度飛奔的“龐然大物”。
既然人類失誤是交通事故的主因，那么自動駕駛必然會成為終極解決方案嗎？這個問題答案也很簡單：沒人知道。
圍繞自動駕駛的話題近些年來引發(fā)了激烈爭論，許多觀點甚至兩極分化嚴重，大家都試圖駁倒對方，無休止的爭論也掩蓋了真正理性的聲音。難道我們就不能靜下心來仔細為自動駕駛規(guī)劃下未來路徑嗎？
事實上，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）了解，未來自動駕駛市場將出現(xiàn)三大趨勢，它們之間涇渭分明，有不同的供應商、價格定位和預期銷量。這三大趨勢分別為：
1. 自動駕駛出租車；
2. 特斯拉（Autopilot 和全自動駕駛）；
3. 傳統(tǒng)汽車廠商。
自動駕駛出租車的擁躉相信，公共交通和私人擁車的時代就快結(jié)束了，Waymo 和 Cruise 等公司的自動駕駛出租車隊將成為人們出行的主流方式。
特斯拉的忠粉們則認為，兩個季度后，獲得全自動駕駛能力的 Autopilot 將幫助 Musk 統(tǒng)治全世界。
關(guān)于自動駕駛出租車和特斯拉兩大趨勢，已經(jīng)有太多文章進行過討論。而本文主要討論的是真正適合傳統(tǒng) 汽車廠商的解決方案。不管你喜不喜歡這些轉(zhuǎn)身緩慢的“大恐龍”，面對大趨勢它們也不會坐以待斃，對硅谷來的新勢力們俯首稱臣。
讓人類駕駛員更用心
對汽車廠商來說，集結(jié)大量資源 All in Level 4/5 級別的傳感器套件、GPU 和傳感器融合軟件的研發(fā)不太現(xiàn)實。從短期來看，真正節(jié)省成本的解決方案是普及 Level 2（解放雙手）和 Level 3（解放雙眼）級別的自動駕駛技術(shù)，同時通過駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）保證駕駛員不會分神和疲勞。
眼下，業(yè)界最著名的 DMS 系統(tǒng)恐怕就是凱迪拉克 CT6 上配備的那套 Super Cruise。CT6 的 DMS 系統(tǒng)原理并不復雜，它包含一顆安裝在轉(zhuǎn)向柱上的小型近紅外（NIR）攝像頭和方向盤上的近紅外 LED，兩個部件協(xié)同工作能“照亮”駕駛員的頭部。同時一系列的多色 LED 還能為系統(tǒng)提供簡單的信號。由于運行在 940 納米的近紅外頻段中，這套系統(tǒng)幾乎能對外部變化多端的光線環(huán)境免疫。同時，它還能“看穿”大多數(shù)太陽鏡并擁有強悍的“夜戰(zhàn)”能力。
CT6 上的駕駛員監(jiān)控技術(shù)來自澳大利亞供應商 Seeing Machines，它能追蹤駕駛員的上半身和頭部位置。正式登陸市場以來，Super Cruise 幾乎得到了媒體一邊倒的好評，它對駕駛員分神和疲勞的高效管控，以及對 Level 2 自動駕駛的輔助能力更是吸引了 NCAP（歐洲新車測試）和美國國家運輸安全委員會（NTSB）的關(guān)注。除了 Seeing Machines，類似瑞典 Smart Eye和三菱等供應商基于攝像頭的 DMS 技術(shù)也在 2018 年陸續(xù)裝備量產(chǎn)車型。
就在大家普遍關(guān)注 Waymo 和特斯拉等自動駕駛先行者的一舉一動時，已經(jīng)有多家汽車廠商將 DMS 系統(tǒng)提上了日程，2019-2021 年間這些看著你開車的攝像頭會成為廠商們的主推配置。
據(jù)了解，這張 OEM 清單中已經(jīng)有了寶馬、戴姆勒、菲亞特-克萊斯勒、福特、吉利、捷豹路虎、斯巴魯、大眾集團和沃爾沃等巨頭。此外，2020 年之后，通用也會逐步將 Super Cruise 下放到更多車型。
除此之外，成本不斷降低的 Level 2 ADAS 系統(tǒng)也出現(xiàn)在許多廠商走量車型的配置清單中。業(yè)內(nèi)專家預計，2020 之后，自動剎車（AEB）、車道保持（LKAS）、盲點探測（BLIS）與 DMS 等技術(shù)將迎來普及高潮。
即使是英偉達，也改變了公關(guān)口徑。在今年 10 月份的 GTC 大會上，英偉達 CEO 黃仁勛就宣稱，他認為 Level 2 的生命周期還有很長，而駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)非常重要，AI 能成為“提神醒腦”神器。
別忘了，自動駕駛熱潮正盛時，核彈教父可是喊出過“2020 年實現(xiàn) Level 4”的口號。
洞察你的雙眼
莎士比亞曾說過，“眼睛是人心靈的窗戶”。西塞羅則認為，“世間的一切都寫在臉上，撒謊要靠臉，但眼睛是心靈的叛徒。”
古代先賢們的話確實是字字璣珠，在職業(yè)撲克比賽中選手就能通過對手眼中轉(zhuǎn)瞬即逝的“漣漪”來實時分析他們復雜的認知和情感狀態(tài)。
DMS 系統(tǒng)中的眼部追蹤技術(shù)就是一等一的高手，它會追蹤并實時度量你眼瞼的動作，比如眨眼頻率、速度和持續(xù)時間等，并以此來準確判定駕駛員的疲勞狀況。此外，借助極其復雜的算法，DMS 系統(tǒng)還能通過對瞳孔的監(jiān)控評估駕駛員的視線朝向。
下一個十年，DMS 系統(tǒng)還會升級為先進的生物認證系統(tǒng)，就像現(xiàn)在的 Face ID。結(jié)合新型的“智能手機鑰匙”，連偷車賊都得轉(zhuǎn)行了。
面部識別技術(shù)的加入也會極大地方便家庭用戶，因為車輛能根據(jù)用戶直接對車輛狀態(tài)進行調(diào)整，這樣你就不用上車調(diào)整座椅、后視鏡、空調(diào)和播放列表了。
精準的視線追蹤還能實現(xiàn)眼控功能的普及，駕駛員無需動手，只需看看抬頭顯示上的功能圖表就能對車載系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)了。當然，眼控和聲控功能誰會成為主流，結(jié)局并不明朗。
2028 年的汽車
一直以來，開車分神都是業(yè)內(nèi)專家無法解決的難題，它甚至成了一種“文化癥狀”，尤其在這個智能手機成為人類“新器官”的時代。
但可笑的是，業(yè)內(nèi)現(xiàn)在治這個病的唯一解決方案居然是將智能手機和社交媒體深度整合進車輛的中控系統(tǒng)。也許 10 年后，你的車前擋風玻璃會變成一塊巨大的 4K AR 屏幕，上面不但會顯示行駛信息，還會將社交網(wǎng)絡提醒、地圖和信息全部投射上去。
不過，廠商可不會故意將你推向自殺的邊緣，眼部追蹤軟件會監(jiān)控駕駛員的視線，從你注意力轉(zhuǎn)移的程度來判斷要不要對 AR 屏幕上的信息作出模糊處理。駕駛員確實能在擋風玻璃上直接閱讀信息，但一次只有幾秒鐘。從安全角度來看，這樣并不會導致駕駛員的視場離開道路，它只是調(diào)整了駕駛員視線的焦點而已。
除了開車分神，酒后駕駛也是各國執(zhí)法部門的頭疼事，但只在 DMS 系統(tǒng)中加入酒精檢測并不是最佳解決方案。酒精是抑制劑，而各種違禁藥物則是興奮劑，因此只用攝像頭可無法將醉駕又毒駕的危險分子一網(wǎng)打盡。丹澤爾·華盛頓的《迫降航班》就講述了這樣一個喝高了還抽大麻的飛行員。
因此，針對酒精和毒品問題，研究人員還需要更為深入的研究才能將其與視線的變化聯(lián)系起來。想解決這些問題，只應用深度學習和 AI 肯定沒戲。
除此之外，人的情緒也會影響駕駛，路怒癥上來了人可是會辦蠢事的。因此，十年后的汽車一定要擁有解讀人情緒的能力，而這一切都需要我們對自身更為深入的了解。
所見即所得
2018 年成了自動駕駛行業(yè)的檢驗年，駕駛員監(jiān)督不當造成的多起 Level 2 事故和 Uber 測試車致命事故甚至差點讓整個行業(yè)歸零，這也讓“頭腦發(fā)熱”的監(jiān)管層開始擔憂自動駕駛汽車是否足夠安全。
比爾·蓋茨曾說過，“我們總是高估未來兩年內(nèi)將發(fā)生的變化，并低估未來十年將發(fā)生的變化。不要讓自己陷入無所作為的窘境。”對汽車行業(yè)來說，這個預測年份上要加五年，在自動駕駛的背景下則要加十年。每年 130 萬條生命消失，我們當然不能無所作為，但操之過急出了事故，受傷的還是人。
在大家都被硅谷公關(guān)攻勢迷住的時代，能看到汽車廠商們腳踏實地的決定才更為可貴。在 Level 4 車輛上路遙遙無期，Level 2 容易讓司機過于自信的情況下，加入視線追蹤似乎是 OEM 選出的最佳折衷方案。