因療效明顯、治法簡(jiǎn)要、副作用少、醫(yī)療條件限制少,中醫(yī)推拿一直都是人們進(jìn)行頸腰椎護(hù)理或疼痛管理的首選方案之一。伴隨著人口老齡化的發(fā)展和保守治療的推廣,這一需求也在逐步增加,中醫(yī)養(yǎng)生保健漸漸成為主流。根據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的數(shù)據(jù),美國(guó)的疼痛人群有1億,中國(guó)的這一數(shù)字也有3億。
不過(guò),專業(yè)按摩師人才緊缺一直也是整個(gè)行業(yè)中存在的一大問(wèn)題,明顯供不應(yīng)求。據(jù)悉,一次推拿往往需要30分鐘到1小時(shí),對(duì)醫(yī)生體力和時(shí)間要求都非常高,且待遇低,越來(lái)越多人不從事這項(xiàng)工作。
有多年中醫(yī)執(zhí)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的張藝鐘告訴36氪,中醫(yī)推拿的核心知識(shí)包括兩個(gè)部分:知道推哪里和怎么推(占到90%),及知道怎么調(diào)整關(guān)節(jié)和正骨,而前一部分多是技術(shù)性不高的重復(fù)性勞動(dòng),所以多數(shù)專業(yè)中醫(yī)師會(huì)請(qǐng)助手幫忙做推拿,然后親自正骨或針灸等以提高工作效率。他認(rèn)為,“整個(gè)推拿流程90%的部分其實(shí)可以用機(jī)器來(lái)代替”。
張藝鐘在2015年10月組建團(tuán)隊(duì)在新加坡創(chuàng)立了「AiTreat」,并獲得了新加坡政府和南洋理工大學(xué)的贊助,以及A*star的支持,在半年后推出了中醫(yī)按摩機(jī)器人Emma,經(jīng)過(guò)軟硬件多次升級(jí)迭代,已到了第五代。據(jù)悉,它能模仿人的手掌和拇指來(lái)進(jìn)行推拿按摩,甚至能精準(zhǔn)到具體的“穴位”。
Emma產(chǎn)品原型
核心技術(shù)部分,張藝鐘介紹到,因按摩機(jī)器人主要是面向人體軟組織,因此要格外注重柔性控制技術(shù),包括對(duì)可變化組織的適應(yīng)性,對(duì)力的準(zhǔn)確控制,以及合理的路徑規(guī)劃。具體來(lái)說(shuō),Emma是基于旋量理論進(jìn)行設(shè)計(jì),能對(duì)柔性軟組織實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感控,并結(jié)合3D視覺傳感器和算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的理解;再通人機(jī)交互規(guī)劃出整體的按摩運(yùn)動(dòng)軌跡;為確保安全,它還采用了反饋技術(shù)——通過(guò)多種傳感器能精準(zhǔn)控制力度、動(dòng)作,以保證精準(zhǔn)完成按摩動(dòng)作,不給用戶帶來(lái)傷害。
據(jù)了解,Emma能測(cè)量特定肌肉或肌腱的精確硬度并將數(shù)據(jù)發(fā)送至云端,再通過(guò)AI計(jì)算按摩過(guò)程中需要施加的壓力,并跟蹤和分析患者的進(jìn)展,使醫(yī)生能夠使用精確的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)衡量患者的康復(fù)情況。
張藝鐘表示,Emma機(jī)器人在去年10月已在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所為第一批顧客按摩(輸入專家方案進(jìn)行算法訓(xùn)練),除了進(jìn)一步優(yōu)化算法外,積累的部分脫敏數(shù)據(jù)也能反哺醫(yī)生科研,為中醫(yī)推拿療效提供實(shí)證層面的支持。另外,公司也已和新加坡排前幾名的數(shù)家中醫(yī)診所達(dá)成合作意向。
具體到應(yīng)用場(chǎng)景上,該設(shè)備主要適用于中醫(yī)診所,由醫(yī)生看診,然后安排機(jī)器人推拿(針對(duì)用戶情況進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置),推拿結(jié)束后,由醫(yī)生完成正骨、針灸、拔罐等步驟。
Emma正在作業(yè)
商業(yè)落地方面,Emma會(huì)同時(shí)走按摩設(shè)備和醫(yī)療器械兩條產(chǎn)品線。張藝鐘認(rèn)為,前者更考驗(yàn)帶給用戶的舒適感,且不必經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛審批程序,會(huì)率先上市,預(yù)計(jì)是明年上半年;后者還要繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化,并進(jìn)一步測(cè)試。這些產(chǎn)品會(huì)同時(shí)面向新加坡、中國(guó),及美國(guó),定位中高端市場(chǎng)。據(jù)悉,AiTreat現(xiàn)已在重慶建立研發(fā)中心,推動(dòng)Emma的產(chǎn)品化。
他表示,短期內(nèi),AiTreat的產(chǎn)品會(huì)以融資租賃的方式打開市場(chǎng),后續(xù)也會(huì)考慮收取服務(wù)費(fèi)。未來(lái),Emma在海外的租賃價(jià)格是3000美元/月,在中國(guó)市場(chǎng)Emma基礎(chǔ)型號(hào)的早期優(yōu)惠價(jià)格可以降到7500人民幣/月左右。
要特別指出的是,AiTreat還與德國(guó)漢諾威醫(yī)科大學(xué)(MHH)達(dá)成合作,作為康復(fù)領(lǐng)域的權(quán)威專家,MHH古藤博納教授正在領(lǐng)導(dǎo)Emma在歐洲的臨床試驗(yàn),以加速Emma作為物理治療與康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)院和西醫(yī)診所,應(yīng)用于現(xiàn)代醫(yī)學(xué)。
其實(shí),相較于手術(shù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人,中醫(yī)按摩機(jī)器人算得上是新興的領(lǐng)域,雖然中國(guó)也有團(tuán)隊(duì)在著力研發(fā),但還尚未看到已落地的產(chǎn)品。張藝鐘坦言,IntuitiveSurgical和Rewalk已成長(zhǎng)為細(xì)分領(lǐng)域的龍頭并經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)的驗(yàn)證,為細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者樹立了信心,但即便中醫(yī)按摩機(jī)器人沒(méi)有對(duì)標(biāo),在市場(chǎng)需求這么旺盛的當(dāng)下,也容易跑出。
他也表示,AiTreat的未來(lái)也會(huì)不僅限于中醫(yī)按摩?!敖?jīng)過(guò)3年研發(fā),公司已圍繞軟硬件方案積累了多項(xiàng)可通用的專利,可應(yīng)用于多重場(chǎng)景,豐富產(chǎn)品線?!?/p>
最后介紹一下團(tuán)隊(duì),創(chuàng)始人兼CEO張藝鐘畢業(yè)于南洋理工大學(xué)中醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)專業(yè),在新加坡有多年執(zhí)業(yè)中醫(yī)經(jīng)驗(yàn);聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO邱晨是英國(guó)國(guó)王學(xué)院機(jī)器人博士,擅長(zhǎng)柔性控制、復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)、機(jī)器人控制等;聯(lián)合創(chuàng)始人&COO劉凱是南洋理工大學(xué)EEE博士,擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)可視化、機(jī)器人視覺及機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)。目前整個(gè)團(tuán)隊(duì)共20余人,主要都是研發(fā)人員。
目前,AiTreat正在尋求新一輪融資,用于市場(chǎng)擴(kuò)張和產(chǎn)品迭代等方面。據(jù)了解,它曾獲得來(lái)自天士力、蒙發(fā)利(現(xiàn)已更名為:奧佳華)兩家上市公司,及美國(guó)BRC基金的Pre-A輪融資。