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無人駕駛技術(shù)最重要的是如何使汽車變得越來越安全

2018-11-20
關(guān)鍵詞: 無人駕駛 博世

  在談到聯(lián)網(wǎng)汽車收集的海量數(shù)據(jù)以及涉及到個(gè)人隱私的問題時(shí),博世認(rèn)為足夠的透明性十分關(guān)鍵。到目前為止,博世有一臺L3級別的自動駕駛原型車,這是一輛經(jīng)過改裝的特斯拉Model S車型,使用了6個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)以及1個(gè)立體攝像頭的傳感器布局,還有一臺用于處理傳感器數(shù)據(jù)的高性能車在計(jì)算機(jī)。

  近日,博世在倫敦展示其無人駕駛技術(shù)時(shí)表示,“最重要的是如何使汽車變得越來越安全?!?/p>

  對很多對普通消費(fèi)者而言,博世可能最知名的產(chǎn)品是那些電動工具和家電,但其實(shí)這家來自德國的公司在自動駕駛汽車上已經(jīng)耕耘多年。盡管這次它在倫敦薩默賽特宮展出的產(chǎn)品和技術(shù)并非首次亮相,但它對未來的規(guī)劃聽起來還是蠻雄心勃勃的,而這也不可避免地與目前發(fā)展勢頭正熱的人工智能技術(shù)聯(lián)系在了一起。

  博世駕駛輔助部門高級主管斯蒂芬·斯塔絲在接受媒體采訪時(shí)表示,“人工智能絕對是能夠幫助自動駕駛技術(shù)進(jìn)入L4和L5階段的重要工具。對上路的無人車而言,光是能夠準(zhǔn)確地搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)還不夠,更重要的在于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后作出決策,保證車子能夠沿著合理的路徑行駛“。

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  博世自動駕駛原型車

  到目前為止,博世有一臺L3級別的自動駕駛原型車,這是一輛經(jīng)過改裝的特斯拉Model S車型,使用了6個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)以及1個(gè)立體攝像頭的傳感器布局,還有一臺用于處理傳感器數(shù)據(jù)的高性能車在計(jì)算機(jī)。車云菌今年在德國體驗(yàn)了這款概念車,盡管從外部來看,這輛車并沒有太大變化,但其實(shí)車內(nèi)的HMI界面,算法層都和初代產(chǎn)品大為不同。

  斯塔絲指出,在任何情況下,無論采用何種自動駕駛的系統(tǒng)架構(gòu),最重要的是要保證行車安全。所以并不是要用人工智能取代現(xiàn)有的無人車系統(tǒng),而是為現(xiàn)有的控制系統(tǒng)增加人工智能技術(shù)支持,為實(shí)現(xiàn)更高級的自動駕駛賦能。

  博世目前已經(jīng)量產(chǎn)的基本上是一些包括車道保持、泊車輔助在內(nèi)的駕駛輔助安全功能。以泊車輔助為例,車子可以按照由駕駛員錄入的預(yù)先編制好的路線行駛。

  據(jù)了解,該系統(tǒng)要求汽車必須處于記錄起點(diǎn)大約兩米的范圍內(nèi),隨后系統(tǒng)識別出車子的準(zhǔn)確位置后,會自動控制車輛沿著既定路線行駛并??吭谥付ㄎ恢?。老實(shí)說,這其實(shí)并不是什么令人驚奇的新技術(shù)了,畢竟泊車輔助系統(tǒng)在市場上量產(chǎn)已經(jīng)很多年了。但博世正在開發(fā)的這一功能,系統(tǒng)可以在距離設(shè)定的停車點(diǎn)最多半米處停車,這是考慮到車庫里側(cè)可能會有堆積的雜物之類的東西。不過缺點(diǎn)是,你開始需要一位技術(shù)嫻熟的”老司機(jī)“先幫你手動完成這套動作,以便機(jī)器能夠記錄并日后按照該路線進(jìn)行自動泊車。

  此外,博世開發(fā)的這套自動泊車功能可以通過智能手機(jī)的APP來激活,不過用戶必須將一根手指持續(xù)按壓在屏幕上,一旦松開,車子會立即停止移動。

  方向盤后方安裝的攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員是否集中注意力方向盤后方安裝的攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員是否集中注意力

  值得一提的是,這輛基于特斯拉Model S改裝的自動駕駛原型車還安裝有駕駛員警示監(jiān)測系統(tǒng),它屬于博世L3級自動駕駛系統(tǒng)的一部分。據(jù)博世一位工程師介紹稱,這套系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測司機(jī)的面部表情,如果司機(jī)開始打瞌睡或呆坐著而不是盯著路面看,就會觸發(fā)系統(tǒng)發(fā)出持續(xù)不斷的報(bào)警,以督促駕駛員保持注意力集中。而方向盤上2點(diǎn)和10點(diǎn)方向各有一個(gè)按鈕,分別可以控制車輛進(jìn)入和結(jié)束自動駕駛模式。

  在談到聯(lián)網(wǎng)汽車收集的海量數(shù)據(jù)以及涉及到個(gè)人隱私的問題時(shí),斯塔絲表示博世希望在這件事情上有足夠的透明性。他指出,“司機(jī)被告知會被收集哪些數(shù)據(jù),以及我們會如何處理這些數(shù)據(jù),而且司機(jī)可以有拒絕的機(jī)會。我們認(rèn)為消費(fèi)者對由我們來處理此類數(shù)據(jù)給予的信任,這本身就是一種價(jià)值。一旦博世破壞了這種信任,那么我們在強(qiáng)制征收這些數(shù)據(jù)時(shí)就會產(chǎn)生很多問題。所以我們必須與終端消費(fèi)者建立非可靠互信的關(guān)系。”

  他也提到了地圖數(shù)據(jù)的提供者,主張采用“眾包的方式”,從當(dāng)前和未來汽車的車載傳感器收集地圖數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)化為分布式高精度環(huán)境地圖。而至于其中涉及的安全問題,斯塔絲認(rèn)為,這是一項(xiàng)“巨大的挑戰(zhàn)”,他強(qiáng)調(diào)了博世如何“從系統(tǒng)架構(gòu)的角度,將信息娛樂與駕駛系統(tǒng)隔離開來“,畢竟后者決定著汽車的剎車和轉(zhuǎn)向功能。


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