《電子技術(shù)應(yīng)用》
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關(guān)于如何制作一個(gè)無(wú)人機(jī)

2018-10-23

  隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)迅速在我們的生活與工作中普及開(kāi)來(lái),無(wú)論你是進(jìn)行工作勘察又或是單純的娛樂(lè)航拍,都可以很方便的體驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)的樂(lè)趣。目前設(shè)計(jì)制作無(wú)人機(jī)的公司有很多,目前國(guó)內(nèi)的大疆,對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)比較成功,市面上也有多款不同無(wú)人機(jī)以供挑選購(gòu)買(mǎi),然而無(wú)人機(jī)的價(jià)格普遍上千,甚至上萬(wàn),屬于中高端消費(fèi)品了,特別是對(duì)于許多學(xué)生黨來(lái)說(shuō),真的消費(fèi)不起。如果學(xué)生黨也想體驗(yàn)無(wú)人機(jī),那要怎么辦呢?其實(shí)不妨自己親手制作一款無(wú)人機(jī)。

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  親手制作一個(gè)無(wú)人機(jī)的要點(diǎn)有兩個(gè),一個(gè)是機(jī)身機(jī)體的設(shè)計(jì),一個(gè)是遙控控制器的制作。

  關(guān)于機(jī)體設(shè)計(jì),通常為X或者十字型,需要有機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí),除去葉片設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池選型外,其他部分以降低負(fù)重為主要優(yōu)化目標(biāo),可參考圖書(shū)館航空器設(shè)計(jì)方面的書(shū)籍,如直升飛機(jī)。當(dāng)然由于實(shí)際重量很輕,基本上用工程塑料做殼體就夠了,少部分結(jié)構(gòu)如必須加強(qiáng)用碳纖維增強(qiáng)塑料或者鋁材。你可以先做整體的粗略設(shè)計(jì),然后再優(yōu)化。

  飛控的選擇盡量考慮最新的飛控,更穩(wěn)定。比如naza-M-V2。電機(jī)的選擇,需要看載重和機(jī)架。DJI的電機(jī)與電調(diào)一般是套裝,這兩個(gè)搭配起來(lái)要看電機(jī)功率和電調(diào)參數(shù),還會(huì)影響到整機(jī)的配置和電池。無(wú)刷電機(jī)(Brushless motor),它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線(xiàn)圈,去掉了有刷電機(jī)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。電調(diào)全稱(chēng)電子調(diào)速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 將電機(jī)與ESC連接,固定在機(jī)臂上,確保電機(jī)與機(jī)臂垂直。

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  在遙控控制器方面可以使用STM32單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì),需掌握涉及C語(yǔ)言,以及STM32知識(shí)。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計(jì)電路板的話(huà),你可以買(mǎi)那些開(kāi)發(fā)板然后自己接入GPS模塊,攝像頭模塊,無(wú)線(xiàn)模塊。也可以考慮買(mǎi)一個(gè)Futab的遙控器,這款遙控器相對(duì)穩(wěn)定,風(fēng)險(xiǎn)較低。此方案提供考慮,有先關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備的可以自行了解設(shè)計(jì),僅供參考。

  此方案提供考慮,有先關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備的可以自行了解設(shè)計(jì)。

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