《電子技術(shù)應(yīng)用》
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RoboSense推低價固態(tài)激光雷達(dá) 配備凝視功能和傳感器融合AI

2018-09-26

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  據(jù)外媒報道,激光雷達(dá)科技公司RoboSense(中國深圳)推出了一款適用于低成本、大批量自動駕駛汽車的生產(chǎn)型激光雷達(dá)平臺。該平臺名為RS-IPLS系統(tǒng),具有類似人眼的“凝視”功能。此外,該系統(tǒng)價格大約是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)系統(tǒng)的1/400。

  基于微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)固態(tài)激光雷達(dá)打造,該RS-IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發(fā)的公司專有深度學(xué)習(xí)感知算法相結(jié)合,輸出高分辨率色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該智能探測算法達(dá)到了目標(biāo)水平信息,可實時、無延遲地調(diào)整感興趣區(qū)域(ROI)的探測區(qū)域。

  該RS-IPLS采用了RoboSense(速騰聚創(chuàng))的RS-激光雷達(dá)-凝視技術(shù)(RS-lidar-Gaze):當(dāng)系統(tǒng)的視野感知到感興趣的目標(biāo)時,會啟動“凝視”處理機(jī)制,立即鎖定目標(biāo)進(jìn)行ROI處理,從而實現(xiàn)更清晰、更穩(wěn)定的環(huán)境數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)架構(gòu)保持對周圍環(huán)境的高度警惕,不斷探測感興趣區(qū)域,使“凝視”功能在視野范圍內(nèi)傳遞有效且高質(zhì)量的反饋。

  該系統(tǒng)還從底層實時提供更豐富的三維空間數(shù)據(jù)信息(X, Y, Z, R, G, B),減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能(AI)算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,利用針對更遠(yuǎn)探測距離重復(fù)探測感興趣區(qū)域,同時憑借用于自動駕駛的更準(zhǔn)確感知結(jié)果,減少中央數(shù)據(jù)處理單元處理數(shù)據(jù)的壓力。

  該系統(tǒng)還基于RoboSense的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù),RS-激光雷達(dá)-M1pre,結(jié)合了該公司的RS-LCDF激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù)、RS-LCDF 技術(shù)、RS-激光雷達(dá)-算法技術(shù)(RS-lidar-Algorithms)和RS-激光雷達(dá)-凝視技術(shù)。RoboSense RS-IPLS率先將MEMS固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)與激光雷達(dá)-攝像頭深度融合(lidar-Cam deep fusion)技術(shù)、人工智能感知算法(AI sensing algorithm)和智能探測(intelligent detection)技術(shù)融合在一起。將此四種技術(shù)相結(jié)合可使激光雷達(dá)系統(tǒng)超越傳感器水平,在系統(tǒng)內(nèi)連接傳感器層和傳感層,從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺系統(tǒng)類似的能力。

  與市場上可買到的激光雷達(dá)系統(tǒng)(價格幾乎相當(dāng)于一輛中等級別的汽車)相比,RoboSense的RS-IPLS激光雷達(dá)的量產(chǎn)價僅為200美元,是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)的1/400,該供應(yīng)商稱其RS-IPLS激光雷達(dá)的響應(yīng)速度比64線激光雷達(dá)快幾千甚至幾萬倍。


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