基于ARM的建筑能效數據采集機器人設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>1805 K
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:設計了一種應用于建筑能效數據采集的室內履帶機器人。該履帶機器人在室內環(huán)境中通過無線傳感器網絡和慣性導航系統(tǒng)聯合定位的策略,到達目標位置采集無線傳感器結點信息,最終完成建筑物內部的建筑能效數據采集任務。采用ARM系統(tǒng)的設計方案,使用電子羅盤、加速度和轉速等傳感器,結合無線傳感器網絡的RSSI技術實現了機器人的行駛和定位功能。
現在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復下載不扣分,本人上傳資源不扣分。