《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 新品快遞 > AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊?

AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊?

2018-09-03
關鍵詞: AGV 無線通 智慧工

  無人化是未來智慧工廠的大趨勢,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環(huán)節(jié)的機器人無疑是智慧工廠的基礎,這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊。

  隨著中國制造2025計劃的逐步擴大及深化,全自動化生產(chǎn)線已基本完成,但制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放仍然由人工操作居多,工作內(nèi)容單一重復,隨著國內(nèi)人工成本的進一步提高及企業(yè)高競爭壓力下導致的生產(chǎn)效率要求逐年提升,越來越多的貨物搬運工作將交由AGV小車完成,圖1為工廠中正在搬運重型器械部件的AGV小車。

1.jpg

  圖1  AGV小車

  一、室內(nèi)AGV小車項目細節(jié)

  作為在工業(yè)場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由于AGV小車裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊,確保與后臺的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點:良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車正在搬運貨物。

2.png

  圖2  室內(nèi)AGV小車正在搬運貨物

  室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓撲圖如圖3所示。

3.png

  圖3  室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓撲圖

  WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務器WIFICOM-10T如圖4所示。

4.png

  圖4  WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務器WIFICOM-10T

  二、室外AGV小車項目細節(jié)

  不同于室內(nèi)鋼筋結(jié)構(gòu)體對無線的屏蔽干擾,室外搬運作業(yè)場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建筑體且直線距離較長,所以不需要節(jié)點漫游功能即可覆蓋其工作區(qū)域,而環(huán)境較之室內(nèi)更為嚴酷,要求無線轉(zhuǎn)換器具備以下特點:良好的抗干擾能力、環(huán)境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小,圖5為室外AGV小車。

5.png

  圖5  室外AGV小車

  室外AGV小車系統(tǒng)拓撲圖如圖6所示。

6.png

  圖6  室外AGV小車系統(tǒng)拓撲圖

  工業(yè)級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE如圖7所示。

7.png

  圖7  工業(yè)級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE

  三、應用產(chǎn)品列表

  下表為該項目應用涉及產(chǎn)品的詳細列表。

8.png


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。