《電子技術(shù)應(yīng)用》
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使用仿真皮電子皮膚的機(jī)器人:可自由移動(dòng),人對(duì)機(jī)器人的操控將會(huì)更便捷

2018-07-30

  今日消息,韓國首爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)宣布其開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機(jī)器人。而與此同時(shí),該研究成果也被刊載。

  據(jù)悉,其研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的軟體機(jī)器人的表面是由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)構(gòu)成,機(jī)器人各個(gè)部分之間沒有明確的界限,而是像皮膚一樣有機(jī)的連接在一起。并且,這個(gè)機(jī)器人能夠通過簡單操作就可以進(jìn)行自由連貫的運(yùn)動(dòng)。

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  雖然,此前發(fā)達(dá)國家已經(jīng)研發(fā)出章魚、蛇模樣的軟體機(jī)器人,也在活體組織模仿、醫(yī)療領(lǐng)域備受關(guān)注,但驅(qū)動(dòng)這種機(jī)器人需要巨大的空氣壓力控制器與堅(jiān)固的電路,這在設(shè)計(jì)上有很大的局限性。本次,首爾大學(xué)研發(fā)的這種仿真皮電子皮膚則解決了這一局限性。

  報(bào)道中稱,該機(jī)器人使用的仿真皮電子皮膚是以硅膠類物質(zhì)為素材,是在5×5cm的面積中安裝芯片與電路。仿真皮電子皮膚的厚度在1毫米以下,重量也非常輕,僅有0.8g,小巧輕薄且具有非常大的可伸縮性。因此,當(dāng)軟體機(jī)器人使用這種仿真皮電子皮膚之后能夠進(jìn)行自由移動(dòng),還能夠任意附著在物體上的各個(gè)部位,從應(yīng)用層面來說會(huì)有非常廣泛的市場前景。

  該研究團(tuán)隊(duì)的人員表示,如果能夠把這種電子皮膚應(yīng)用于便攜式可穿戴設(shè)備上,對(duì)于人與人之間的溝通,以及人對(duì)機(jī)器人的操控都將會(huì)更加便捷。


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