近日，國內(nèi)人工智能芯片公司寒武紀(jì)科技（Cambricon）獲得了一億美元A輪融資，是目前國內(nèi)人工智能芯片領(lǐng)域初創(chuàng)公司所獲得的最高融資記錄，如果要說這樁融資對人工智能領(lǐng)域的最直接意義，或許是讓人工智能芯片逐漸走入了更多人的視野。

　　深度學(xué)習(xí)不僅在傳統(tǒng)的語音識別、圖像識別、搜索/推薦引擎、計算廣告等領(lǐng)域證明了其劃時代的價值，也引爆了整個人工智能生態(tài)向更大的領(lǐng)域延伸。由于深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練（training）和推斷（inference）均需要大量的計算，人工智能界正在面臨前所未有的算力挑戰(zhàn)，而其始作俑者，是摩爾定律的失效。

　　由于結(jié)構(gòu)所限，CPU性能近年來未能呈現(xiàn)如摩爾定律預(yù)測的定期翻倍，于是具有數(shù)量眾多計算單元和超長流水線、具備強(qiáng)大并行計算能力與浮點(diǎn)計算能力的GPU，成為了深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的標(biāo)配。GPU可以大幅加速深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練速度，相比CPU能提供更快的處理速度、更少的服務(wù)器投入和更低的功耗，并成為深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練層面的事實工具標(biāo)準(zhǔn)。

　　但是，隨著人工智能產(chǎn)業(yè)鏈的火速延伸，GPU并不能滿足所有場景（如手機(jī)）上的深度學(xué)習(xí)計算任務(wù)， GPU并不是深度學(xué)習(xí)算力痛點(diǎn)的唯一解。算力的剛需，吸引了眾多巨頭和初創(chuàng)公司紛紛進(jìn)入人工智能芯片領(lǐng)域，并形成了一個自下而上的生態(tài)體系，本文希望通過不太長的篇幅，系統(tǒng)呈現(xiàn)這個繽紛而有趣的人工智能芯片生態(tài)。

　　人工智能芯片分類

　　一項深度學(xué)習(xí)工程的搭建，可分為訓(xùn)練（training）和推斷（inference）兩個環(huán)節(jié)：訓(xùn)練環(huán)境通常需要通過大量的數(shù)據(jù)輸入，或采取增強(qiáng)學(xué)習(xí)等非監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，訓(xùn)練出一個復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。訓(xùn)練過程由于涉及海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)（大數(shù)據(jù)）和復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，需要的計算規(guī)模非常龐大，通常需要GPU集群訓(xùn)練幾天甚至數(shù)周的時間，在訓(xùn)練環(huán)節(jié)GPU目前暫時扮演著難以輕易替代的角色。

　　推斷（inference）環(huán)節(jié)指利用訓(xùn)練好的模型，使用新的數(shù)據(jù)去“推斷”出各種結(jié)論，如視頻監(jiān)控設(shè)備通過后臺的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，判斷一張抓拍到的人臉是否屬于黑名單。雖然推斷環(huán)節(jié)的計算量相比訓(xùn)練環(huán)節(jié)少，但仍然涉及大量的矩陣運(yùn)算。在推斷環(huán)節(jié)，除了使用CPU或GPU進(jìn)行運(yùn)算外，F(xiàn)PGA以及ASIC均能發(fā)揮重大作用。

　　FPGA（可編程門陣列，F(xiàn)ield Programmable Gate Array）是一種集成大量基本門電路及存儲器的芯片，可通過燒入FPGA配置文件來來定義這些門電路及存儲器間的連線，從而實現(xiàn)特定的功能。而且燒入的內(nèi)容是可配置的，通過配置特定的文件可將FPGA轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌奶幚砥鳎腿缫粔K可重復(fù)刷寫的白板一樣。因此FPGA可靈活支持各類深度學(xué)習(xí)的計算任務(wù)，性能上根據(jù)百度的一項研究顯示，對于大量的矩陣運(yùn)算GPU遠(yuǎn)好于FPGA，但是當(dāng)處理小計算量大批次的實際計算時FPGA性能優(yōu)于GPU，另外FPGA有低延遲的特點(diǎn)，非常適合在推斷環(huán)節(jié)支撐海量的用戶實時計算請求（如語音云識別）。

　　ASIC（專用集成電路，Application Specific Integrated Circuit）則是不可配置的高度定制專用芯片。特點(diǎn)是需要大量的研發(fā)投入，如果不能保證出貨量其單顆成本難以下降，而且芯片的功能一旦流片后則無更改余地，若市場深度學(xué)習(xí)方向一旦改變，ASIC前期投入將無法回收，意味著ASIC具有較大的市場風(fēng)險。但ASIC作為專用芯片性能高于FPGA，如能實現(xiàn)高出貨量，其單顆成本可做到遠(yuǎn)低于FPGA。

　　在深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練和推斷環(huán)節(jié)，常用到的芯片及特征如下圖所示：

　　從市場角度而言，目前人工智能芯片的需求可歸納為三個類別：首先是面向于各大人工智能企業(yè)及實驗室研發(fā)階段的訓(xùn)練環(huán)節(jié)市場；其次是數(shù)據(jù)中心推斷（inference on cloud），無論是亞馬遜Alexa還是出門問問等主流人工智能應(yīng)用，均需要通過云端提供服務(wù)，即推斷環(huán)節(jié)放在云端而非用戶設(shè)備上；第三種是面向智能手機(jī)、智能安防攝像頭、機(jī)器人/無人機(jī)、自動駕駛、VR等設(shè)備的設(shè)備端推斷（inference on device）市場，設(shè)備端推斷市場需要高度定制化、低功耗的人工智能芯片產(chǎn)品。如傳聞華為即將在Mate 10的麒麟970中搭載寒武紀(jì)IP，旨在為手機(jī)端實現(xiàn)較強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)本地端計算能力，從而支撐以往需要云端計算的人工智能應(yīng)用。

　　我們圍繞上述的分類標(biāo)準(zhǔn)，從市場及芯片特性兩個角度出發(fā)，可勾畫出一個人工智能芯片的生態(tài)體系，整個生態(tài)體系分為訓(xùn)練層、云端推斷層和設(shè)備端推斷層：

　　Training層芯片生態(tài)

　　毫無疑問在深度學(xué)習(xí)的Training階段，GPU成為了目前一項事實的工具標(biāo)準(zhǔn)。由于AMD今年來在通用計算以及生態(tài)圈構(gòu)建方面都長期缺位，導(dǎo)致了在深度學(xué)習(xí)GPU加速市場NVIDIA一家獨(dú)大的局面。根據(jù)NVIDIA今年Q2年報顯示，NVIDIA的Q2收入為達(dá)到22.3億美元，毛利率更是達(dá)到了驚人的58.4％，其中數(shù)據(jù)中心（主要為面向深度學(xué)習(xí)的Tesla加速服務(wù)器）Q2收入4.16億美元，同比上升達(dá)175.5％。

　　面對深度學(xué)習(xí)Training這塊目前被NVIDIA賺得盆滿缽滿的市場，眾多巨頭紛紛對此發(fā)起了挑戰(zhàn)。Google今年5月份發(fā)布了TPU 2.0，TPU是Google研發(fā)的一款針對深度學(xué)習(xí)加速的ASIC芯片，第一代TPU僅能用于推斷（即不可用于訓(xùn)練模型），并在AlphaGo人機(jī)大戰(zhàn)中提供了巨大的算力支撐。而目前Google發(fā)布的TPU 2.0除了推斷以外，還能高效支持訓(xùn)練環(huán)節(jié)的深度網(wǎng)絡(luò)加速。根據(jù)Google披露，Google在自身的深度學(xué)習(xí)翻譯模型的實踐中，如果在32塊頂級GPU上并行訓(xùn)練，需要一整天的訓(xùn)練時間，而在TPU2.0上，八分之一個TPU Pod（TPU集群，每64個TPU組成一個Pod）就能在6個小時內(nèi)完成同樣的訓(xùn)練任務(wù)。

　　目前Google并沒急于推進(jìn)TPU芯片的商業(yè)化。Google在TPU芯片的整體規(guī)劃是，基于自家開源、目前在深度學(xué)習(xí)框架領(lǐng)域排名第一的TensorFlow，結(jié)合Google云服務(wù)推出TensorFlow Cloud，通過TensorFlow加TPU云加速的模式為AI開發(fā)者提供服務(wù)，Google或許并不會考慮直接出售TPU芯片。如果一旦Google將來能為AI開發(fā)者提供相比購買GPU更低成本的TPU云加速服務(wù)，借助TensorFlow生態(tài)毫無疑問會對NVIDIA構(gòu)成重大威脅。

　　當(dāng)然TPU作為一種ASIC芯片方案，意味著其巨大的研發(fā)投入和市場風(fēng)險，而其背后的潛在市場也是巨大的：一個橫跨訓(xùn)練和云端推斷的龐大云服務(wù)，但目前恐怕只有Google才有如此巨大的決心和資源稟賦，使用ASIC芯片去構(gòu)筑這一布局——如果將來TPU云服務(wù)無法獲得巨大的市場份額從而降低單顆TPU的成本，Google將難以在這一市場盈利。但市場的培育除了芯片本身顯然是不足夠的，還包括讓眾多熟悉GPU加速的研究/開發(fā)者轉(zhuǎn)到TPU云計算平臺的轉(zhuǎn)換成本，這意味著Google要做大量的生態(tài)系統(tǒng)培育工作。

　　除了Google外，昔日的GPU王者AMD目前也奮起直追，發(fā)布了三款基于Radeon Instinct的深度學(xué)習(xí)加速器方案，希望在GPU深度學(xué)習(xí)加速市場分回一點(diǎn)份額，當(dāng)然AMD是否能針對NVIDIA的同類產(chǎn)品獲得相對優(yōu)勢尚為未知之?dāng)?shù)。

　　對于現(xiàn)任老大NVIDIA而言，目前當(dāng)務(wù)之急無疑是建立護(hù)城河保衛(wèi)其市場份額，總結(jié)起來是三方面的核心舉措。一方面在產(chǎn)品研發(fā)上，NVIDIA耗費(fèi)了高達(dá)30億美元的研發(fā)投入，推出了基于Volta、首款速度超越100TFlops的處理器Tesla，主打工業(yè)級超大規(guī)模深度網(wǎng)絡(luò)加速；另外一方面是加強(qiáng)人工智能軟件堆棧體系的生態(tài)培育，即提供易用、完善的GPU深度學(xué)習(xí)平臺，不斷完善CUDA、 cuDNN等套件以及深度學(xué)習(xí)框架、深度學(xué)習(xí)類庫來保持NVIDIA體系GPU加速方案的粘性。第三是推出NVIDIA GPU Cloud云計算平臺，除了提供GPU云加速服務(wù)外，NVIDIA以NVDocker方式提供全面集成和優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)框架容器庫，以其便利性進(jìn)一步吸引中小AI開發(fā)者使用其平臺。

　　核心驅(qū)動能力：對于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練這個人工智能生態(tài)最為關(guān)鍵的一環(huán)，我們可以看到競爭的核心已經(jīng)不是單純的芯片本身，而是基于芯片加速背后的整個生態(tài)圈，提供足夠友好、易用的工具環(huán)境讓開發(fā)者迅速獲取到深度學(xué)習(xí)加速算力，從而降低深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)+訓(xùn)練加速的整體TCO和研發(fā)周期。一言蔽之，這個領(lǐng)域是巨頭玩家的戰(zhàn)場，普通的初創(chuàng)公司進(jìn)入這個領(lǐng)域幾乎沒有任何的機(jī)會，接下來的核心看點(diǎn)，是Google究竟是否能憑借TensorFlow+Google Cloud+TPU 2.0生態(tài)取得對NVIDIA的相對優(yōu)勢，以市場份額的量變引起質(zhì)變。畢竟相比主打通用計算的NVIDIA GPU，TPU的ASIC方案當(dāng)出貨量突破一定閾值后，其單顆價格和功耗比均能構(gòu)成無法忽視的競爭優(yōu)勢。當(dāng)然，這取決于兩個前提條件：一是深度學(xué)習(xí)主流框架在今后幾年不發(fā)生重大變化，比如深度學(xué)習(xí)變得不再高度依賴矩陣運(yùn)算，否則一顆寫死的ASIC將失去幾乎一切價值。二是Google能構(gòu)筑出足夠好用的生態(tài)，讓眾多AI研究/開發(fā)者從CUDA+GPU轉(zhuǎn)向Google，打破業(yè)界對NVIDIA的路徑依賴，而這點(diǎn)才是真正艱難的道路。

　　Inference On Cloud層芯片生態(tài)

　　當(dāng)一項深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，如基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器翻譯服務(wù)，經(jīng)過數(shù)周甚至長達(dá)數(shù)月的GPU集群并行訓(xùn)練后獲得了足夠性能，接下來將投入面向終端用戶的消費(fèi)級服務(wù)應(yīng)用中。由于一般而言訓(xùn)練出來的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型往往非常復(fù)雜，其Inference（推斷）仍然是計算密集型和存儲密集型的，這使得它難以被部署到資源有限的終端用戶設(shè)備（如智能手機(jī)）上。正如Google不期望用戶會安裝一個大小超過300M的機(jī)器翻譯APP應(yīng)用到手機(jī)上，并且每次翻譯推斷（應(yīng)用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算出翻譯的結(jié)果）的手機(jī)本地計算時間長達(dá)數(shù)分鐘甚至耗盡手機(jī)電量仍然未完成計算。這時候，云端推斷（Inference On Cloud）在人工智能應(yīng)用部署架構(gòu)上變得非常必要。

　　雖然單次推斷的計算量遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法和訓(xùn)練相比，但如果假設(shè)有1000萬人同時使用這項機(jī)器翻譯服務(wù)，其推斷的計算量總和足以對云服務(wù)器帶來巨大壓力，而隨著人工智能應(yīng)用的普及，這點(diǎn)無疑會變成常態(tài)以及業(yè)界的另一個痛點(diǎn)。由于海量的推斷請求仍然是計算密集型任務(wù)，CPU在推斷環(huán)節(jié)再次成為瓶頸。但在云端推斷環(huán)節(jié)，GPU不再是最優(yōu)的選擇，取而代之的是，目前3A（阿里云、Amazon、微軟Azure）都紛紛探索云服務(wù)器+FPGA芯片模式替代傳統(tǒng)CPU以支撐推斷環(huán)節(jié)在云端的技術(shù)密集型任務(wù)。

　　亞馬遜 AWS 在去年推出了基于 FPGA 的云服務(wù)器 EC2 F1；微軟早在2015年就通過Catapult 項目在數(shù)據(jù)中心實驗CPU+FPGA方案；而百度則選擇與FPGA巨頭Xilinx（賽思靈）合作，在百度云服務(wù)器中部署KintexFPGA，用于深度學(xué)習(xí)推斷，而阿里云、騰訊云均有類似圍繞FPGA的布局，具體如下表所示。當(dāng)然值得一提的是，F(xiàn)PGA芯片廠商也出現(xiàn)了一家中國企業(yè)的身影——清華系背景、定位于深度學(xué)習(xí)FPGA方案的深鑒科技，目前深鑒已經(jīng)獲得了Xilinx的戰(zhàn)略性投資。

　　云計算巨頭紛紛布局云計算+FPGA芯片，首先因為FPGA作為一種可編程芯片，非常適合部署于提供虛擬化服務(wù)的云計算平臺之中。FPGA的靈活性，可賦予云服務(wù)商根據(jù)市場需求調(diào)整FPGA加速服務(wù)供給的能力。比如一批深度學(xué)習(xí)加速的FPGA實例，可根據(jù)市場需求導(dǎo)向，通過改變芯片內(nèi)容變更為如加解密實例等其他應(yīng)用，以確保數(shù)據(jù)中心中FPGA的巨大投資不會因為市場風(fēng)向變化而陷入風(fēng)險之中。另外，由于FPGA的體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，非常適合用于低延遲的流式計算密集型任務(wù)處理，意味著FPGA芯片做面向與海量用戶高并發(fā)的云端推斷，相比GPU具備更低計算延遲的優(yōu)勢，能夠提供更佳的消費(fèi)者體驗。

　　在云端推斷的芯片生態(tài)中，不得不提的最重要力量是PC時代的王者英特爾。面對摩爾定律失效的CPU產(chǎn)品線，英特爾痛定思痛，將PC時代積累的現(xiàn)金流，通過多樁大手筆的并購迅速補(bǔ)充人工智能時代的核心資源能力。首先以 167 億美元的代價收購 FPGA界排名第二的Altera，整合Altera多年FPGA技術(shù)以及英特爾自身的生產(chǎn)線，推出CPU + FPGA 異構(gòu)計算產(chǎn)品主攻深度學(xué)習(xí)的云端推斷市場。另外，去年通過收購擁有為深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的硬件和軟件堆棧的Nervana，補(bǔ)全了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的軟件服務(wù)能力。當(dāng)然，不得不提的是英特爾還收購了領(lǐng)先的ADAS服務(wù)商Mobileye以及計算機(jī)視覺處理芯片廠商Movidius，將人工智能芯片的觸角延伸到了設(shè)備端市場，這點(diǎn)將在本文余下部分講述。

　　相比Training市場中NVIDIA一家獨(dú)大，云端推斷芯片領(lǐng)域目前可謂風(fēng)起云涌，一方面英特爾希望通過深耕CPU+FPGA解決方案，成為云端推斷領(lǐng)域的NVIDIA，打一次漂亮的翻身仗。另外由于云端推斷市場當(dāng)前的需求并未進(jìn)入真正的高速爆發(fā)期，多數(shù)人工智能應(yīng)用當(dāng)前仍處于試驗性階段，尚未在消費(fèi)級市場形成巨大需求，各云計算服務(wù)商似乎有意憑借自身云服務(wù)優(yōu)勢，在這個爆發(fā)點(diǎn)來臨之前布局自己的云端FPGA應(yīng)用生態(tài)，做到肥水不流外人（英特爾）田，另外一個不可忽視的因素，是Google的TPU生態(tài)對云端推斷的市場份額同樣有巨大的野心，也許這將會是一場徹頭徹尾的大混戰(zhàn)。

　　Inference On Device層芯片生態(tài)

　　隨著人工智能應(yīng)用生態(tài)的爆發(fā)，將會出現(xiàn)越來越多不能單純依賴云端推斷的設(shè)備。例如，自動駕駛汽車的推斷，不能交由云端完成，否則如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延時則是災(zāi)難性后果；或者大型城市動輒百萬級數(shù)量的高清攝像頭，其人臉識別推斷如果全交由云端完成，高清錄像的網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬將讓整個城市的移動網(wǎng)絡(luò)不堪重負(fù)。未來在相當(dāng)一部分人工智能應(yīng)用場景中，要求終端設(shè)備本身需要具備足夠的推斷計算能力，而顯然當(dāng)前ARM等架構(gòu)芯片的計算能力，并不能滿足這些終端設(shè)備的本地深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推斷，業(yè)界需要全新的低功耗異構(gòu)芯片，賦予設(shè)備足夠的算力去應(yīng)對未來越發(fā)增多的人工智能應(yīng)用場景。

　　有哪些設(shè)備需要具備Inference On Device能力？主流場景包括智能手機(jī)、ADAS、CV設(shè)備、VR設(shè)備、語音交互設(shè)備以及機(jī)器人。

　　智能手機(jī)——智能手機(jī)中嵌入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速芯片，或許將成為業(yè)界的一個新趨勢，當(dāng)然這個趨勢要等到有足夠基于深度學(xué)習(xí)的殺手級APP出現(xiàn)才能得以確認(rèn)。傳聞中華為即將在Mate 10的麒麟970中搭載寒武紀(jì)IP，為Mate 10帶來較強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)本地端推斷能力，讓各類基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝影/圖像處理應(yīng)用能夠為用戶提供更加的體驗。另外，高通同樣有意在日后的芯片中加入驍龍神經(jīng)處理引擎，用于本地端推斷，同時ARM也推出了針對深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的DynamIQ技術(shù)。對于高通等SoC廠商，在其成熟的芯片方案中加入深度學(xué)習(xí)加速器IP并不是什么難事，智能手機(jī)未來人工智能芯片的生態(tài)基本可以斷定仍會掌握在傳統(tǒng)SoC商手中。

　　ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）——ADAS作為最吸引大眾眼球的人工智能應(yīng)用之一，需要處理海量由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集的海量實時數(shù)據(jù)。作為ADAS的中樞大腦，ADAS芯片市場的主要玩家包括今年被英特爾收購的Mobileye、去年被高通以470億美元驚人價格收購的NXP，以及汽車電子的領(lǐng)軍企業(yè)英飛凌。隨著NVIDIA推出自家基于 GPU的ADAS解決方案Drive PX2，NVIDIA也加入到戰(zhàn)團(tuán)之中。

　　CV（計算機(jī)視覺，Computer Vision）設(shè)備——計算機(jī)視覺領(lǐng)域全球領(lǐng)先的芯片提供商是Movidius，目前已被英特爾收購，大疆無人機(jī)、海康威視和大華股份的智能監(jiān)控攝像頭均使用了Movidius的Myriad系列芯片。需要深度使用計算機(jī)視覺技術(shù)的設(shè)備，如上述提及的智能攝像頭、無人機(jī)，以及行車記錄儀、人臉識別迎賓機(jī)器人、智能手寫板等設(shè)備，往往都具有本地端推斷的剛需，如剛才提及的這些設(shè)備如果僅能在聯(lián)網(wǎng)下工作，無疑將帶來糟糕的體驗。。而計算機(jī)視覺技術(shù)目前看來將會成為人工智能應(yīng)用的沃土之一，計算機(jī)視覺芯片將擁有廣闊的市場前景。目前國內(nèi)做計算機(jī)視覺技術(shù)的公司以初創(chuàng)公司為主，如商湯科技、阿里系曠視、騰訊優(yōu)圖，以及云從、依圖等公司。在這些公司中，未來有可能隨著其自身計算機(jī)視覺技術(shù)的積累漸深，部分公司將會自然而然轉(zhuǎn)入CV芯片的研發(fā)中，正如Movidius也正是從計算機(jī)視覺技術(shù)到芯片商一路走來的路徑。

　　VR設(shè)備、語音交互設(shè)備以及機(jī)器人——由于篇幅關(guān)系，這幾個領(lǐng)域放在一起介紹。VR設(shè)備芯片的代表為微軟為自身VR設(shè)備Hololens而研發(fā)的HPU芯片，這顆由臺積電代工的芯片能同時處理來自5個攝像頭、一個深度傳感器以及運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)，并具備計算機(jī)視覺的矩陣運(yùn)算和CNN運(yùn)算的加速功能。語音交互設(shè)備芯片方面，國內(nèi)有啟英泰倫以及云知聲兩家公司，其提供的芯片方案均內(nèi)置了為語音識別而優(yōu)化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速方案，實現(xiàn)設(shè)備的語音離線識別。機(jī)器人方面，無論是家居機(jī)器人還是商用服務(wù)機(jī)器人均需要專用軟件+芯片的人工智能解決方案，這方面典型公司有由前百度深度學(xué)習(xí)實驗室負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)辦的地平線機(jī)器人，當(dāng)然地平線機(jī)器人除此之外，還提供ADAS、智能家居等其他嵌入式人工智能解決方案。

　　在Inference On Device領(lǐng)域，我們看到的是一個繽紛的生態(tài)。因為無論是ADAS還是各類CV、VR等設(shè)備領(lǐng)域，人工智能應(yīng)用仍遠(yuǎn)未成熟，各人工智能技術(shù)服務(wù)商在深耕各自領(lǐng)域的同時，逐漸由人工智能軟件演進(jìn)到軟件+芯片解決方案是自然而然的路徑，因此形成了豐富的芯片產(chǎn)品方案。但我們同時觀察到的是，NVIDIA、英特爾等巨頭逐漸也將觸手延伸到了Inference On Device領(lǐng)域，意圖形成端到端的綜合人工智能解決方案體系，實現(xiàn)各層次資源的聯(lián)動。

　　雷鋒網(wǎng)按：本文為專欄投稿文章，作者胡嘉琪。