Sick與協(xié)作機(jī)器人制造商Universal Robots聯(lián)手開(kāi)發(fā)拾放物體、質(zhì)量檢測(cè)和測(cè)量用途的入門(mén)級(jí)視覺(jué)引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)URCap套件。這套系統(tǒng)集成Sick Inspector PIM60 2D視覺(jué)傳感器與Universal Robots UR3、UR5、UR10機(jī)器人，帶來(lái)適應(yīng)性強(qiáng)的視覺(jué)引導(dǎo)式協(xié)作機(jī)器人，能快速方便地在機(jī)器人上進(jìn)行編程和配置，且無(wú)需特殊軟件技能。

　　據(jù)報(bào)導(dǎo)，Sick視覺(jué)專(zhuān)家Neil Sandhu表示，該系統(tǒng)很容易添加到機(jī)器人應(yīng)用中。視覺(jué)傳感器將引導(dǎo)機(jī)器人拾取隨機(jī)定位的物體，并在拾取物體之前檢查或測(cè)量物體。

　　由于毋須編程專(zhuān)業(yè)知識(shí)，因此這套系統(tǒng)是生產(chǎn)線最理想的入門(mén)級(jí)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人方案，而且也能裝在開(kāi)發(fā)新制程的試驗(yàn)設(shè)備上。該系統(tǒng)鏡頭的內(nèi)置軟件可引導(dǎo)用戶完成設(shè)置和校準(zhǔn)過(guò)程。就算工程師是2D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的新手，也很容易開(kāi)發(fā)有效的解決方案。而有經(jīng)驗(yàn)的用戶則能享受設(shè)置和參數(shù)更改程序的直接性和簡(jiǎn)單性。

　　日常任務(wù)如更換作業(yè)和拾取點(diǎn)、校準(zhǔn)和對(duì)齊都能直接從機(jī)器人控制器完成。使用Sick的Sopas設(shè)備配置工具可實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的操作，比如檢查前的物體檢測(cè)和尺寸測(cè)量。額外的數(shù)據(jù)欄位可容納詳細(xì)的物體檢查和測(cè)量結(jié)果。PIM60是一款易于配置、小巧的2D視覺(jué)傳感器，用于高速定位、檢測(cè)和測(cè)量，具有靈活的光學(xué)和內(nèi)置照明。它能高速執(zhí)行檢查，并提供各種檢查任務(wù)的工具，包括物體位置、像素計(jì)數(shù)和圖案、邊緣、圓和角度感測(cè)。