0 引言

    隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，噪聲的影響越來越受到人們的關(guān)注。噪聲的控制主要分為被動(dòng)噪聲控制與主動(dòng)噪聲控制。對(duì)于低頻噪聲來說，被動(dòng)降噪技術(shù)的抑制效果不理想，且伴隨著材料用量大、成本高的問題，實(shí)用性較差。此時(shí)主動(dòng)噪聲控制（Active Noise Control，ANC）技術(shù)具有顯著的優(yōu)勢(shì)^[1]。同時(shí)，由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置或者旋轉(zhuǎn)裝置所產(chǎn)生的窄帶噪聲的能量集中分布于特定的頻帶，其頻率數(shù)值為離散數(shù)值，往往可以通過非聲學(xué)傳感器采集得到，進(jìn)而避免了聲反饋問題，更適合于采用主動(dòng)控制的方法^[2]。

    目前工程上針對(duì)非聲學(xué)信號(hào)的采集主要是基于多個(gè)串行處理的單一傳感器，當(dāng)多路傳感器同時(shí)工作時(shí)不能保證數(shù)據(jù)采集的同步性，這就導(dǎo)致在后續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理與計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。在一些工程實(shí)現(xiàn)中，為避免這個(gè)問題，提出在多路傳感器后加一臺(tái)信號(hào)同步調(diào)節(jié)器的解決方案，但這會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜且操作麻煩。

    針對(duì)上述問題，本文搭建了一個(gè)基于FPGA的主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)。該平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)正確地采集信號(hào)，滿足多通道信號(hào)的同步性，同時(shí)也方便根據(jù)所需功能擴(kuò)展通道，整個(gè)平臺(tái)也操作簡(jiǎn)單。

1 主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

    主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)由傳感-作動(dòng)系統(tǒng)與降噪算法模塊構(gòu)成^[3]，傳感-作動(dòng)系統(tǒng)由相關(guān)傳感器及FPGA中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊構(gòu)成，負(fù)責(zé)參考信號(hào)(與初級(jí)信號(hào)相關(guān)的各種形式的信號(hào)，如振動(dòng)、轉(zhuǎn)速信號(hào))的采集以及次級(jí)聲信號(hào)的產(chǎn)生，降噪算法模塊由硬件語(yǔ)言搭成，主要是對(duì)參考信號(hào)進(jìn)行分析從而產(chǎn)生次級(jí)聲信號(hào)。

    車內(nèi)噪聲主要是發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、進(jìn)排氣噪聲與傳動(dòng)系的噪聲。研究表明^[4]，發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)引起的低頻噪聲是車內(nèi)噪聲的主要成分，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)噪聲以及其他傳動(dòng)系引起的噪聲與發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)以及車身各點(diǎn)振動(dòng)成正比，噪聲的主頻率也與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比?；诖?，本文在該平臺(tái)上通過采集汽車的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)加速度等這些非聲學(xué)信號(hào)來構(gòu)建車內(nèi)噪聲的參考信號(hào)，繼而產(chǎn)生次級(jí)聲信號(hào)，以此來避免聲反饋問題。

    主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)如圖1所示。其中，MPU6065芯片負(fù)責(zé)振動(dòng)信號(hào)的采集，GCAN-600模塊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集，在由非聲學(xué)信號(hào)產(chǎn)生噪聲參考信號(hào)的過程中，需要初級(jí)噪聲信號(hào)的參與以及相關(guān)的算法，因此需要WM8731芯片以及音頻輸入輸出模塊來完成初級(jí)聲信號(hào)的采集與次級(jí)聲信號(hào)的輸出，同時(shí)SDRAM芯片將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，從而研究相關(guān)的算法。

2 傳感-作動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

2.1 振動(dòng)加速度的采集

    振動(dòng)加速度的采集所用的芯片是MPU6065芯片，芯片與FPGA之間通過UART協(xié)議進(jìn)行信號(hào)傳輸。采樣頻率是100 Hz。

    該芯片可采集多種物理信號(hào)（如加速度、角速度、角度等），不同的信號(hào)有不同的數(shù)據(jù)包格式與檢驗(yàn)位，每個(gè)數(shù)據(jù)包包括10個(gè)數(shù)據(jù)位與1個(gè)檢驗(yàn)位，F(xiàn)PGA檢測(cè)到這個(gè)正確的包頭之后，將前面10個(gè)數(shù)暫存起來與檢驗(yàn)位進(jìn)行比較，正確則進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，錯(cuò)誤則返回初始狀態(tài)等待下一幀正確數(shù)據(jù)到來。

2.2 轉(zhuǎn)速的采集

    汽車轉(zhuǎn)速的采集是基于GCAN-600模塊，該模塊可支持所有標(biāo)準(zhǔn)CAN總線物理層及ISO 15765汽車OBD接口診斷協(xié)議，可將汽車電控系統(tǒng)的各項(xiàng)傳感器數(shù)值自動(dòng)轉(zhuǎn)換為串口格式的數(shù)據(jù)，給模塊輸入相對(duì)應(yīng)的AT指令讀取所需要的數(shù)據(jù)，并通過UART協(xié)議將數(shù)據(jù)輸出^[5]。采樣率為200 Hz。

    發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的指令為ATPID=012，以ASCII碼形式傳輸，接收到的每幀數(shù)據(jù)是指令PID012=XXXX對(duì)應(yīng)的ASCII碼。完成一個(gè)收發(fā)周期表示采集到一次轉(zhuǎn)速，連續(xù)不斷地對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)采集意味著上述收發(fā)周期需要不斷地循環(huán)。但接收到的每一幀數(shù)據(jù)并沒有結(jié)束標(biāo)志位，同時(shí)由于轉(zhuǎn)速的位數(shù)不確定（3位數(shù)或4位數(shù)），導(dǎo)致上述循環(huán)沒法自動(dòng)進(jìn)行，需要借助標(biāo)識(shí)符。

    使用UART協(xié)議接收數(shù)據(jù)時(shí)，每當(dāng)一個(gè)數(shù)接收完畢時(shí)，就在該數(shù)的末尾產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)識(shí)符rx_done。用邏輯分析儀對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，每幀數(shù)據(jù)中兩個(gè)rx_done的時(shí)間間隔為T1(與UART協(xié)議選擇的波特率相關(guān))，上一幀末尾rx_done與下一幀起始rx_done的時(shí)間間隔為T2(與采樣率相關(guān))，且T2>>T1。由此設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)時(shí)器，每次檢測(cè)到rx_done信號(hào)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若是在T1+Δt(Δt<<T1)內(nèi)檢測(cè)到下一個(gè)rx_done信號(hào)，表明該幀數(shù)據(jù)還沒有結(jié)束；若沒有檢測(cè)到標(biāo)志信號(hào)，則表明該數(shù)已是最后一個(gè)數(shù)，產(chǎn)生該幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標(biāo)識(shí)符done。檢測(cè)到done信號(hào)后，F(xiàn)PGA再次給模塊發(fā)送指令A(yù)TPID=012，如此循環(huán)，即可不間斷地獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)。

2.3 音頻的輸入輸出

    音頻信號(hào)的采集及輸出所采用的芯片是低功耗的音頻編解碼芯片WM8731。音頻傳輸模塊是連接FPGA與音頻編解碼芯片WM8731的接口模塊，它需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能[6]：第一個(gè)功能是向WM8731芯片發(fā)送配置參數(shù)的命令，使芯片在系統(tǒng)所需要的模式下工作；第二個(gè)功能是在參數(shù)配置完成后，控制麥克風(fēng)采集音頻數(shù)據(jù)。

    FPGA通過I2C協(xié)議向芯片傳輸配置參數(shù)，配置完成后，F(xiàn)PGA與芯片進(jìn)行音頻數(shù)據(jù)傳輸。在音頻的采集過程中涉及幾個(gè)參數(shù)：BCLK為音頻數(shù)據(jù)傳輸(包括發(fā)送和接收)過程中的位時(shí)鐘線，ADCLRC和DACLRC分別為芯片發(fā)送和接收音頻數(shù)據(jù)的幀時(shí)鐘線，ADCDAT和DACDAT分別為發(fā)送和接收音頻數(shù)據(jù)的信號(hào)線。

    由非聲學(xué)信號(hào)生成參考信號(hào)后，該參考信號(hào)經(jīng)過降噪算法模塊后產(chǎn)生次級(jí)聲信號(hào)。

    在初級(jí)聲信號(hào)的采集與次級(jí)聲信號(hào)的輸出過程中都遵循I2S模式。即音頻數(shù)據(jù)有效位的傳輸開始于ADCLRC或DACLRC信號(hào)發(fā)生跳變后BCLK信號(hào)的第二個(gè)上升沿，并且音頻數(shù)據(jù)是從最高位開始傳輸?shù)摹．?dāng)芯片工作在從模式下時(shí)，BCLK信號(hào)是由FPGA控制器生成的。

2.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    采集到的信號(hào)需要通過一個(gè)以狀態(tài)機(jī)為主體的SDRAM控制器來控制信號(hào)實(shí)時(shí)地存入SDRANM芯片中。

    由于SDRAM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是由起始位置開始按給定的存儲(chǔ)長(zhǎng)度進(jìn)行順序存儲(chǔ)的，3種信號(hào)需要實(shí)時(shí)存入。同時(shí)信號(hào)之間不能相互影響或覆蓋，這就需要在SDRAM中給3種信號(hào)分配好位置區(qū)間。每種信號(hào)有自己不同的起始位置，在進(jìn)行存儲(chǔ)的過程中，SDRAM是按順序存儲(chǔ)的，存儲(chǔ)地址是逐次加1,當(dāng)存儲(chǔ)地址進(jìn)行多位變動(dòng)時(shí)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)會(huì)遺失或者出錯(cuò)^[7]，故針對(duì)多路信號(hào)存入SDRAM時(shí)，需要對(duì)多路信號(hào)整體進(jìn)行一個(gè)順序控制。另外，由于數(shù)據(jù)在存入SDRAM的過程中存在跨時(shí)域的操作，因此平臺(tái)中還需要搭建異步FIFO模塊。

    FIFO是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器，沒有外部讀寫地址線，只能順序地寫入、讀出數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)地址由內(nèi)部讀寫指針自動(dòng)加1完成。異步FIFO在讀寫兩部分分別采用不同的時(shí)鐘^[8]。本文中，SDRAM工作頻率是27 MHz，加速度、轉(zhuǎn)速、音頻的采集模塊工作的頻率是50 MHz，數(shù)據(jù)需要跨時(shí)域傳輸。另外在多路信號(hào)存入SDRAM過程中也需要借助異步FIFO進(jìn)行順序控制：當(dāng)一種信號(hào)在存儲(chǔ)時(shí)，其他信號(hào)先暫存在FIFO中，待上一類信號(hào)存完產(chǎn)生標(biāo)志后，再存入下一類信號(hào)。即多路信號(hào)是同時(shí)采集，先后存儲(chǔ)。

3 結(jié)果分析

    整個(gè)采集系統(tǒng)是在DE2-115開發(fā)板上搭建的，所選用的FPGA是Cyclone IV EP4CE115F29芯片，為了驗(yàn)證所搭建采集系統(tǒng)的正確性，在用該系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，也分別利用錄音器采集音頻信號(hào)；加速度傳感系統(tǒng)采集相同位置的振動(dòng)加速度；轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng)采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。用此參考系統(tǒng)采集的信號(hào)來驗(yàn)證所搭建平臺(tái)對(duì)信號(hào)采集的正確性與實(shí)時(shí)性。

    在實(shí)驗(yàn)過程中，3個(gè)單一信號(hào)的傳感系統(tǒng)同時(shí)按下各自的開始按鈕進(jìn)行信號(hào)的采集，總共采集時(shí)間為5 s，大約1 s后，按下所搭建平臺(tái)的開始按鈕，3種信號(hào)同時(shí)采集，采集3 s后停止。這樣所搭建平臺(tái)采集的信號(hào)是3個(gè)參考傳感系統(tǒng)采集信號(hào)的子信號(hào)，將兩個(gè)系統(tǒng)采集到的3種信號(hào)做互相關(guān)，得到的相關(guān)系數(shù)與子信號(hào)的起點(diǎn)時(shí)間如圖2所示。從圖2可以發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速信號(hào)起始時(shí)間t1=1.1 s，與自搭建系統(tǒng)采集信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為1；振動(dòng)加速度信號(hào)起始時(shí)間t1=0.91 s，與自搭建系統(tǒng)采集信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為0.98；音頻信號(hào)起始時(shí)間t1=1.34 s，與自搭建系統(tǒng)采集信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為0.94(對(duì)于音頻信號(hào)，由于各自系統(tǒng)的拾音器不同，造成采集到音頻信號(hào)的幅值的數(shù)量級(jí)不同，為了更方便地比較，對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)采集到的信號(hào)均進(jìn)行歸一化處理)。根據(jù)相關(guān)系數(shù)的定義可得，兩個(gè)系統(tǒng)采集到的3段信號(hào)可認(rèn)為對(duì)應(yīng)相等^[9]，將子信號(hào)的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)到參考信號(hào)中，3種信號(hào)的時(shí)域圖如圖3所示，這也證明了自搭建平臺(tái)采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)時(shí)正確性。

    通過圖2的橫向?qū)Ρ瓤煽闯?，自搭建平臺(tái)采集的3種信號(hào)對(duì)應(yīng)于3個(gè)獨(dú)立參考系統(tǒng)中起始的時(shí)間t1、t2、t3互不相等，這也證明對(duì)于多路信號(hào)的采集，多個(gè)采集系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)不能保證采集數(shù)據(jù)的嚴(yán)格同步性，還需要專門的儀器進(jìn)行信號(hào)的同步調(diào)整^[10]。而自搭建的平臺(tái)，對(duì)于多路信號(hào)的操作都是由同一個(gè)按鈕進(jìn)行，可以嚴(yán)格地保證數(shù)據(jù)的同步性，這樣可以得到任意時(shí)刻汽車的多種參數(shù)。

4 結(jié)論

    本文基于FPGA搭建了針對(duì)汽車主動(dòng)降噪的平臺(tái)，該平臺(tái)的作動(dòng)-傳感系統(tǒng)可以有效地采集汽車運(yùn)行中的轉(zhuǎn)速、振動(dòng)加速度、噪聲信號(hào)。同時(shí)該平臺(tái)也是主動(dòng)降噪算法實(shí)現(xiàn)的硬件系統(tǒng)，是后續(xù)主動(dòng)降噪研究的重要基礎(chǔ)。

    數(shù)據(jù)在存入SDRAM前，需要先暫存在FIFO中，導(dǎo)致存入的數(shù)據(jù)量與FIFO的容量相關(guān)，后續(xù)可以利用Nios II來對(duì)多通道信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)順序的控制，就可以極大擴(kuò)充數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的容量，但開發(fā)周期較長(zhǎng)。

    綜合而言，該平臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    (1)平臺(tái)可以正確并且實(shí)時(shí)采集到參考信號(hào)。這為在主動(dòng)降噪過程中產(chǎn)生次級(jí)聲信號(hào)的實(shí)現(xiàn)打下了很好的基礎(chǔ)。

    (2)平臺(tái)對(duì)采集的多通道信號(hào)有嚴(yán)格的時(shí)間同步性，即能保證對(duì)多路信號(hào)的同時(shí)操作，這也是其他的基于串行處理器所搭建系統(tǒng)所不能達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)^[10]。

    (3)FPGA的可編程性可以使平臺(tái)按需增加功能，方便擴(kuò)展通道數(shù)目，而不必增加其他的芯片或者處理器。

    (4)使用硬件語(yǔ)言來編程各種邏輯功能模塊（如控制模塊、降噪算法模塊），可以反復(fù)地編程、查錯(cuò)、再編程，這樣就可以對(duì)平臺(tái)進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)開發(fā)與驗(yàn)證。

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