《電子技術(shù)應(yīng)用》
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機(jī)器人進(jìn)軍物流行業(yè),快遞分揀、室內(nèi)導(dǎo)航、倉(cāng)儲(chǔ)物流、激光叉車都被他們包了

2018-02-25

  親,如果我們網(wǎng)購(gòu)的寶貝由機(jī)器人分裝將是什么景象?總指揮機(jī)器人給上百個(gè)機(jī)器人小兵分發(fā)任務(wù),小兵有條不紊地將寶貝送到通往下一站的貨車。隨著智能化物流機(jī)器人的崛起,物流“無人化”正一步步成為可能。哈工大機(jī)器人集團(tuán)子公司中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司近期推出四款自主研發(fā)的一整套智慧物流系統(tǒng),“物流小將”從規(guī)劃路徑、分揀、搬運(yùn)等方面展露著“十八般武藝”。

  中導(dǎo)公司總經(jīng)理韓勇告訴記者,這支專注研發(fā)智慧物流機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)很年輕,平均年齡只有30歲,團(tuán)隊(duì)共70多人大多畢業(yè)于哈工大,還有部分是清華等高校的“才子”以及海歸。下面我們就來看看這幾款機(jī)器人是如何幫我們送貨的。

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  快遞分揀機(jī)器人

  能一口氣干8個(gè)小時(shí)是不用休息的小兵

  機(jī)器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個(gè)頂仨

  從外形上看,快遞分揀機(jī)器人像一位萌萌的“小灰人”。接到系統(tǒng)分派的工作后,便會(huì)動(dòng)用“智能大腦”,選擇最便捷路徑找到自己的位置,快速高效運(yùn)送貨物。此外,它們還會(huì)緊急“剎車”,避免發(fā)生碰撞。在靈巧躲避障礙物的同時(shí),小“快遞員”會(huì)將一個(gè)個(gè)包裹精準(zhǔn)、快速地送達(dá)指定地點(diǎn)。

  小兵每秒鐘能前進(jìn)3米,扛著10公斤的寶貝都不費(fèi)勁。工人要兩班或三班倒,而小兵可以不吃飯不喝水一口氣干8個(gè)小時(shí),中間充電一小時(shí)又能繼續(xù)干活。

  輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)

  給每名小兵規(guī)劃路徑是未來的人氣總指揮

  機(jī)器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個(gè)頂仨

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  總指揮是整個(gè)智慧物流系統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng),它會(huì)給每名小兵規(guī)劃好路徑,然后進(jìn)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。它可以利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和定位,建立精準(zhǔn)的2D—3D地圖,提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí),還可以為機(jī)器人提供避障功能,靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境。

  由于激光雷達(dá)的門檻高、技術(shù)先進(jìn),目前國(guó)內(nèi)針對(duì)激光雷達(dá)研發(fā)的同類產(chǎn)品并不多,因此,這位“指揮官”有望成為智慧物流界的人氣之星。


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