無(wú)人機(jī)作為特種作業(yè)機(jī)器人的一種，其應(yīng)用領(lǐng)域頗多，下面主要介紹下無(wú)人機(jī)在新能源領(lǐng)域中的應(yīng)用及未來(lái)展望。

　　一、無(wú)人機(jī)在風(fēng)電領(lǐng)域中的應(yīng)用

　　對(duì)于風(fēng)電行業(yè)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景一是針對(duì)前期規(guī)劃選址以及勘測(cè)設(shè)計(jì)，即利用無(wú)人機(jī)拍攝的高清圖片，生成相應(yīng)3D模型，為設(shè)計(jì)者提供精確的數(shù)據(jù)支撐；另一個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景就是運(yùn)維巡檢，可以用于葉片巡檢，這大大降低了人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)程度、提高了巡檢效率，通過(guò)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的跟蹤，實(shí)時(shí)識(shí)別葉片的位置，進(jìn)而可以精準(zhǔn)地控制云臺(tái)相機(jī)，完成葉片的分段拍攝工作，拍攝完成后可拼接得到完整的葉片大圖，為客戶提供準(zhǔn)確詳實(shí)的檢測(cè)結(jié)果，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)飛行，檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為控制，人工操作APP完成一鍵起航后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)通過(guò)提前輸入的路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝，完成整個(gè)葉片檢測(cè)任務(wù)。

　　二、無(wú)人機(jī)在光伏領(lǐng)域中的應(yīng)用

　　無(wú)人機(jī)在光伏系統(tǒng)全生命周期中也有應(yīng)用，比如前期的勘察設(shè)計(jì)、后期的評(píng)估驗(yàn)收及運(yùn)維巡檢。隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及實(shí)踐探索的深入，無(wú)人機(jī)作業(yè)效率、作業(yè)精度、標(biāo)準(zhǔn)化操作上的優(yōu)勢(shì)將越來(lái)越突出。

　　無(wú)人機(jī)上搭載有可見(jiàn)光和紅外攝像頭，可以自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃以實(shí)現(xiàn)對(duì)電站的自動(dòng)巡檢和疑似故障的定點(diǎn)巡檢。判斷故障點(diǎn)是通過(guò)熱感定位手段實(shí)現(xiàn)的，包括組件不發(fā)電、隱裂、云層遮擋、灰塵附著、背板劃傷、元器件損壞等問(wèn)題造成的溫度異常。智能巡檢診斷軟件可以處理無(wú)人機(jī)采集到的大量可見(jiàn)光和紅外照片，實(shí)現(xiàn)圖像定位、故障點(diǎn)識(shí)別，最終形成診斷報(bào)告。

　　三、無(wú)人機(jī)在線路中的應(yīng)用

　　無(wú)人機(jī)在線路中主要是巡檢和線路架設(shè)的應(yīng)用。

　　在傳統(tǒng)的輸電線路巡視中主要采用人工巡檢方式，即借助檢測(cè)人員肉眼、紅外熱成像儀以及望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備來(lái)對(duì)待檢測(cè)輸電線路的外觀狀況和發(fā)熱狀況等進(jìn)行直接觀察，且可以借助測(cè)距儀來(lái)測(cè)定輸電線路的安全距離是否滿足安全規(guī)范和要求。但是人工巡檢方式會(huì)受到所用檢測(cè)設(shè)備以及輸電線路所在地形等因素的限制而影響輸電線路巡檢作業(yè)的順利開(kāi)展。而如果可以借助無(wú)人機(jī)來(lái)開(kāi)展輸電線路巡檢作業(yè)，那么可以有效地彌補(bǔ)傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)中存在的不足。

　　在傳統(tǒng)的輸電線路架設(shè)過(guò)程中，主要采用人工架設(shè)的方式，但是該種輸電線路架設(shè)模式會(huì)耗費(fèi)大量的人力成本，施工周期比較長(zhǎng)、且線路架設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)比較大。即便前幾年在人工架線難度比較大的地方引入了飛艇和動(dòng)力傘的架線方式，但是前者機(jī)動(dòng)性比較差，價(jià)格昂貴，普及性不足；后者的危險(xiǎn)系數(shù)比較大，也不適宜推廣和普及。而如果可以合理引入無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行輸電線路架設(shè)過(guò)程中的放線作業(yè)，那么可以為我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)注入新的活力，提升輸電線路架設(shè)的質(zhì)量、效率和安全，同時(shí)也有利于減少對(duì)林木資源的破壞。

　　四、無(wú)人機(jī)應(yīng)用的未來(lái)展望

　　一是智能化飛行，可利用4G和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制，無(wú)人機(jī)可被理解為飛行的智能手機(jī)，類似于智能手機(jī)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間較短等問(wèn)題未來(lái)肯定是可以解決的；

　　二是機(jī)群作業(yè)，多種無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行，提高巡檢、線路架設(shè)等作業(yè)效率；

　　三是自主化飛行，無(wú)人機(jī)的全自主飛行將比自動(dòng)駕駛汽車普及范圍更廣泛；

　　四是故障智能識(shí)別，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)后續(xù)影像、圖片以及故障的智能識(shí)別。目前的無(wú)人機(jī)大多只能采集數(shù)據(jù)，需依賴人工后期處理數(shù)據(jù)，效率不夠高，未來(lái)完全可以通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，完全取代人工運(yùn)維。