慣性制導(dǎo)是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測(cè)量裝置測(cè)量導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制其按預(yù)定路線(xiàn)飛行的一種制導(dǎo)方式。整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。慣性測(cè)量裝置測(cè)出導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化，計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)、發(fā)射前輸入的初始條件和重力影響等數(shù)據(jù), 算出導(dǎo)彈的實(shí)際飛行速度、航向、姿態(tài)和坐標(biāo)，并將這些數(shù)據(jù)與制導(dǎo)程序要求的預(yù)定值進(jìn)行比較，根據(jù)偏差大小產(chǎn)生相應(yīng)的制導(dǎo)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)制導(dǎo)指令控制導(dǎo)彈沿正確的路線(xiàn)飛行。

　　按慣性?xún)x表安裝方式的不同，慣性制導(dǎo)分為平臺(tái)式和捷聯(lián)式兩類(lèi)。平臺(tái)式是將加速度表裝在慣性平臺(tái)上，利用陀螺儀使平臺(tái)保持穩(wěn)定，不管導(dǎo)彈飛行時(shí)姿態(tài)發(fā)生多大變化，平臺(tái)相對(duì)于慣性參考坐標(biāo)系的方向始終保持不變，因而可以簡(jiǎn)化導(dǎo)航計(jì)算。洲際彈道導(dǎo)彈、潛地彈道導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈和大型運(yùn)載火箭基本上都采用平臺(tái)式慣性制導(dǎo)。捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)是將慣性?xún)x表直接安裝在彈體上，省去慣性平臺(tái)，制導(dǎo)系統(tǒng)體積較小、重量較輕、可靠性也較高，但所測(cè)得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)必須經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換和計(jì)算才能獲得所需的制導(dǎo)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)已研制成功沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的激光陀螺，工作不受震動(dòng)或沖擊的影響，因此采用激光陀螺的捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)已廣泛應(yīng)用于多種戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。

　　慣性制導(dǎo)是一種自主式制導(dǎo)，制導(dǎo)系統(tǒng)工作時(shí)不易受人為干擾和自然環(huán)境的影響。主要缺點(diǎn)是制導(dǎo)誤差隨時(shí)間積累，因此對(duì)工作時(shí)間較長(zhǎng)的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，要用其他制導(dǎo)方式進(jìn)行修正，構(gòu)成復(fù)合制導(dǎo)。