一、機(jī)器視覺(jué)概念

　　機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）是依據(jù)視覺(jué)技能的一門(mén)邊緣科學(xué)，其間心技能是視覺(jué)處理，并經(jīng)過(guò)對(duì)視覺(jué)處理來(lái)執(zhí)行進(jìn)一步的檢測(cè)與操控等。美國(guó)制作工程師協(xié)會(huì)（ SME Society of Manufacturing Engineers ）機(jī)器視覺(jué)分會(huì)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（ RIA Robotic Industries Association ） 的自動(dòng)化視覺(jué)分會(huì)對(duì)機(jī)器視覺(jué)的界說(shuō)為：“機(jī)器視覺(jué)是經(jīng)過(guò)光學(xué)的設(shè)備和非觸摸的傳感器自動(dòng)地接納和處理一個(gè)實(shí)在物體的圖畫(huà)，以獲得所需信息或用于操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備”。機(jī)器視覺(jué)體系是機(jī)器視覺(jué)的實(shí)際表現(xiàn)形式。

　　二、機(jī)器視覺(jué)體系類(lèi)型

　　依據(jù)機(jī)器視覺(jué)的界說(shuō)，依據(jù)光學(xué)特征可分為可見(jiàn)光機(jī)器視覺(jué)體系（依據(jù)CCD或CMOS等傳感器）和非可見(jiàn)光（依據(jù)X光、紅外光以及超聲波等傳感器）機(jī)器視覺(jué)體系，依據(jù)運(yùn)用領(lǐng)域則能夠分為工業(yè)機(jī)器視覺(jué)體系和非工業(yè)機(jī)器視覺(jué)體系，一般從事工業(yè)自動(dòng)化人員只把工業(yè)機(jī)器視覺(jué)體系稱(chēng)作機(jī)器視覺(jué)而把非工業(yè)機(jī)器視覺(jué)體系稱(chēng)為圖畫(huà)設(shè)備或圖畫(huà)體系。

　　三、機(jī)器視覺(jué)體系特點(diǎn)

　　■ 精度高：規(guī)劃優(yōu)異的機(jī)器視覺(jué)體系能夠?qū)σ磺€(gè)或更多方針的一個(gè)進(jìn)行空間丈量。由于此種丈量不需求觸摸方針，所以對(duì)方針沒(méi)有損害和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)由于采用了計(jì)算機(jī)技能，因而具有極高的精確度。

　　■ 連續(xù)性：機(jī)器視覺(jué)體系能夠使人們免受疲憊之苦。由于沒(méi)有人工操作者，也就沒(méi)有了人為構(gòu)成的操作改變。多個(gè)體系能夠設(shè)定獨(dú)自運(yùn)行。

　　■ 靈活性：機(jī)器視覺(jué)體系能夠進(jìn)行各種不同的信息獲取或丈量。當(dāng)運(yùn)用改變今后，只需軟件做相應(yīng)改變或許晉級(jí)以習(xí)慣新的需求即可。

　　■ 規(guī)范性：機(jī)器視覺(jué)體系的中心是視覺(jué)圖畫(huà)技能，因而不同廠商的機(jī)器視覺(jué)體系產(chǎn)品其規(guī)范是共同的，這為機(jī)器視覺(jué)的廣泛運(yùn)用供給了極大的便利。

　　四、機(jī)器視覺(jué)體系構(gòu)成

　　機(jī)器視覺(jué)體系用計(jì)算機(jī)來(lái)剖析一個(gè)圖畫(huà)，并依據(jù)剖析得出結(jié)論，然后給出下一步工作指令。如今機(jī)器視覺(jué)體系有兩種運(yùn)用：

　　1、機(jī)器視覺(jué)體系能夠勘探方針（監(jiān)督、檢測(cè)與操控）；

　　2、機(jī)器視覺(jué)也能夠用來(lái)發(fā)明一個(gè)部件，即運(yùn)用光學(xué)器材和軟件相結(jié)合直接輔導(dǎo)制作過(guò)程（虛擬制作）。 無(wú)論那種運(yùn)用，一般機(jī)器視覺(jué)體系由如下的子體系或其間部分子體系構(gòu)成：傳感檢測(cè)體系、光源體系、光學(xué)體系，收集體系（相機(jī)），圖畫(huà)處理體系（或圖畫(huà)收集卡），圖畫(huà)測(cè)控體系（圖畫(huà)與操控軟件），監(jiān)督體系，通訊 / 輸入輸出體系，執(zhí)行體系，警報(bào)體系等。機(jī)器視覺(jué)體系詳細(xì)可分解成產(chǎn)品群：

　　1）  傳感體系：傳感器以及與其配套運(yùn)用的傳感操控器等；

　　2）  光源體系：光源以及與其配套運(yùn)用的光源操控器等；

　　3）  光學(xué)體系：光圈、鏡頭及光學(xué)接口等；

　　4）  收集體系：數(shù)碼相機(jī)、CCD、CMOS、紅外相機(jī)、超聲探頭號(hào)；

　　5）  圖畫(huà)處理體系：圖畫(huà)收集卡、數(shù)據(jù)操控卡等；

　　6）  圖畫(huà)測(cè)控體系：圖畫(huà)收集、圖畫(huà)處理、圖畫(huà)剖析、自動(dòng)操控等軟件；

　　7）  監(jiān)督體系：監(jiān)督器；

　　8）  通訊/輸入輸出體系：通訊鏈路或輸入輸出設(shè)備；

　　9）  執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手及操控單元；

　　10）  警報(bào)體系：警報(bào)設(shè)備及操控單元；

　　11） 依據(jù)詳細(xì)職業(yè)需求所構(gòu)成的具有某種特殊功用的機(jī)器視覺(jué)體系設(shè)備。

　　這些產(chǎn)品群中具有機(jī)器視覺(jué)體系產(chǎn)品典型特征的是：光源、光學(xué)、相機(jī)、收集卡、測(cè)控板卡、嵌入體系、軟件、芯片、機(jī)械手、依據(jù)詳細(xì)職業(yè)運(yùn)用而構(gòu)成的機(jī)器視覺(jué)體系設(shè)備等。