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骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”:售價(jià)1500萬(wàn)元開機(jī)費(fèi)達(dá)2萬(wàn)

2018-01-13
關(guān)鍵詞: 手術(shù)機(jī)器人 骨科

  1月3日上午,42歲的王先生在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院骨科接受了手術(shù)。與以往不同的是,在手術(shù)醫(yī)生團(tuán)隊(duì)里,一位靈活的“獨(dú)臂俠”大顯身手。它叫“天璣”,是最新的第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人,也是世界上唯一一個(gè)能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。它的出現(xiàn),標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。

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  骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”首秀

  作為國(guó)家工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一,安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院成功創(chuàng)建國(guó)家級(jí)“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”。

  現(xiàn)場(chǎng):精準(zhǔn)定位,直中“靶心”

  1月3日上午,“天璣”在安醫(yī)大一附院進(jìn)行了“首秀”。42歲的王先生雙下肢麻木一年多了,近一個(gè)月來(lái),左手也開始麻木,并且越來(lái)越嚴(yán)重。來(lái)到安醫(yī)大一附院脊柱外科檢查,診斷為頸胸椎后縱韌帶骨化癥,頸脊髓與上胸段脊髓存在嚴(yán)重壓迫,需行頸椎和上胸段椎管減壓+椎弓根螺釘內(nèi)固定融合術(shù)。經(jīng)過(guò)評(píng)估討論,醫(yī)生決定派“天璣”“出馬”。

  手術(shù)時(shí),首先對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描,圖像被同步傳輸至“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃疤飙^”的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。接著,“天璣”沿著套筒鉆入導(dǎo)針,插入患者身體內(nèi)部,確認(rèn)位置無(wú)誤后,再把螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。之后,醫(yī)生對(duì)患者再次掃描,確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃的一致。

  骨科機(jī)器人輔助手術(shù)好處多多,安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者,患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高,患者恢復(fù)快。減少了人工操作過(guò)程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。不需要反復(fù)透視來(lái)確定進(jìn)釘位置,醫(yī)生與患者受到的輻射傷害大大降低,也降低了患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。尤其對(duì)于上頸椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊?,以及一些因骨質(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者極為有利。“天璣手術(shù)機(jī)器人對(duì)于骨質(zhì)疏松的老年患者來(lái)說(shuō),非常好?!?/p>

  “天璣”可以三維空間精確定位

  “骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比,不同之處在于,骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行,視野和角度都存在一定困難?!卑册t(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者,“骨科手術(shù)有三大難題:視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定?!?/p>

  有了最新的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”,可以進(jìn)行深層三維空間的精確定位,可以將虛擬的手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的空間位置,手術(shù)路徑更加精確無(wú)誤。

  申才良介紹,螺釘適合的長(zhǎng)度、寬度、進(jìn)入骨骼的角度,“天璣”都能準(zhǔn)確計(jì)算,精度可以達(dá)到0.8毫米。對(duì)于脊柱及四肢創(chuàng)傷(尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修、骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其無(wú)與倫比的優(yōu)越性。

  “天璣”開機(jī)費(fèi)約2萬(wàn)元

  據(jù)悉, “天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。從仿生學(xué)的角度形容,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”,不僅透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處,還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”,6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性,且能達(dá)到亞毫米的精度;而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦,智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備,幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

  安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院作為由國(guó)家工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一,目前已經(jīng)創(chuàng)建國(guó)家級(jí)“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”,開展手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究,建立骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系、質(zhì)控體系,承擔(dān)省內(nèi)外聯(lián)合應(yīng)用醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員使用骨科手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)工作,制定臨床指導(dǎo)方案和標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

  此前,安徽省第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”已經(jīng)成功地為眾多患者實(shí)施手術(shù),祛除病痛,記者了解到,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人,而“天璣”則是純正的中國(guó)制造,據(jù)悉,天璣的設(shè)計(jì)者還是一位安徽老鄉(xiāng),目前在北京創(chuàng)業(yè)。

  “天璣”目前售價(jià)1500萬(wàn)元,在安醫(yī)一附院手術(shù)開機(jī)費(fèi)約兩萬(wàn)元,今后或可納入醫(yī)保報(bào)銷范疇,為病患減輕負(fù)擔(dān)。


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