最近幾乎有一半的交通致命事故都發(fā)生在夜間。當(dāng)我們等待像動(dòng)畫片《杰森一家》(The Jetsons)描繪的科技未來誕生之際,提高在黑暗中行駛的道路能見度,可能是個(gè)不錯(cuò)的主意,特別是現(xiàn)在…
在整個(gè)科技界向自動(dòng)駕駛車(Robocar)大躍進(jìn)之際,提出如何為人類駕駛設(shè)計(jì)更好的汽車頭燈,似乎有點(diǎn)不合時(shí)宜。畢竟,自動(dòng)駕駛車的烏托邦是這樣的未來:無論誰坐在車內(nèi),他/她都無需瞻前顧后,就能安全抵達(dá)目的地。
然而,最近幾乎有一半的交通致命事故都發(fā)生在夜間。當(dāng)我們等待像動(dòng)畫片《杰森一家》(The Jetsons)描繪的科技烏托邦誕生之際,提高在黑暗中行駛的道路能見度,可能是個(gè)不錯(cuò)的主意,尤其是現(xiàn)在。
歐洲和日本的汽車廠商、一線供應(yīng)商和光源技術(shù)供應(yīng)商已經(jīng)開始涌入新興的自適應(yīng)頭燈(Adaptive Driving Beam;ADB)市場(chǎng)。
總部位于荷蘭的LED照明公司Lumileds最近在接受《EETimes》的采訪時(shí)解釋,當(dāng)車載攝影機(jī)感應(yīng)到迎面駛/走來的車輛或行人時(shí),ADB能自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光,將車燈內(nèi)的各個(gè)LED調(diào)暗或使光束向下和橫向移動(dòng)。
“你可以一直開著遠(yuǎn)光燈,以提供最佳照度,”而ADB會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)光束使其照不到對(duì)向駛來的駕駛,Lumileds汽車LED全球策略行銷資深總監(jiān)Dirk Vanderhaeghen表示:“我們正著眼于為了安全而設(shè)計(jì)的照明。”
Vanderhaeghen表示,歐洲的ADB陣營(yíng)不僅有奧迪(Audi)和賓士(Mercedes-Benz)等高級(jí)車供應(yīng)商,歐寶(Opel)、標(biāo)致(Peugeot)和雪鐵龍(Citroen)等小型車也即將推出ADB。日本的豐田(Toyota)也是ADB的重要推手。他補(bǔ)充說:“現(xiàn)在,我們甚至收到了來自中國(guó)的ADB報(bào)價(jià)請(qǐng)求?!?。
圖1:矩陣式頭燈會(huì)自回避掉迎面駛近的車輛,同時(shí)保留照在對(duì)向兩車之間的遠(yuǎn)光燈,以及分別照在每輛車的左右兩側(cè)(來源:Hella)
Driving Vision News執(zhí)行長(zhǎng)Hector Fratty(同時(shí)還是巴黎的一位車用照明技術(shù)和市場(chǎng)研究專家)在接受《EETimes》的采訪時(shí)稱,ADB是“車用照明領(lǐng)域最大的創(chuàng)新”。盡管配備ADB的汽車目前僅占全球車用市場(chǎng)1%的比重,但預(yù)計(jì)到2025年時(shí)將成長(zhǎng)至15%。
奇怪的是,ADB對(duì)于美國(guó)的大多數(shù)駕駛來說還很神秘。因?yàn)槊绹?guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)局(FMVSS)要求獨(dú)立的遠(yuǎn)光和近光燈設(shè)置,因此,ADB在美國(guó)是被禁止的。
Lumileds等技術(shù)供應(yīng)商希望這種情況會(huì)很快發(fā)生改變。
ADB目前正接受美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)的評(píng)估,有些供應(yīng)商預(yù)計(jì)美國(guó)在2018年或最遲于2020年“放行”ADB。
為什么現(xiàn)在推ADB?
汽車“頭燈”技術(shù)也許聽起來比較“古老”,但其實(shí)如果沒有近來的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)迅速走紅,ADB就不會(huì)出現(xiàn)。
Vision Systems Intelligence (VSI)創(chuàng)辦人兼首席顧問Phil Magney說:“我的確對(duì)自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)感興趣,盡管它與自動(dòng)駕駛并沒有直接關(guān)系。有趣的是,ADB需要的資源與安全系統(tǒng)的需求相同,尤其是前置攝影機(jī)?!?/p>
在去年由汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)發(fā)布的《ADB的測(cè)試程序、性能要求和設(shè)計(jì)指南》(Test procedures, performance requirements, and design guidelines for ADB)報(bào)告中,SAE總結(jié)道:
“車輛技術(shù)的最新進(jìn)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路照明的主動(dòng)控制,使其能夠根據(jù)車輛和/或其周圍的輸入,將部份光束調(diào)暗或關(guān)閉。這與用于車道偏離警示、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈啟動(dòng)和其它功能的技術(shù)進(jìn)步結(jié)合起來,使得夜間在辨識(shí)和定位其它車輛的道路使用者成為可能,并且主動(dòng)限制可能對(duì)這些車輛道路使用者帶來不適的眩光。”
在被問及ADB需要哪些技術(shù)時(shí),Magney說:“這些系統(tǒng)采用相當(dāng)復(fù)雜的演算法來做出有關(guān)的照明決策。你還需要一款功能強(qiáng)大的電子控制單元(ECU)來執(zhí)行演算法以及進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)也需要不同的資料傳輸線纜,這主要取決于攝影機(jī)的用途?!?/p>
主要的廠商與技術(shù)創(chuàng)新
根據(jù)Fratty的說法,ADB市場(chǎng)大約有10家主要參與廠商。其中包括四大汽車照明供應(yīng)商Hella(德國(guó)Lippstadt)、Koito Manufacturing (東京)、Valeo (巴黎)和Automotive Lighting (德國(guó)Reutlingen)。
Fratty說:“ADB非常重要,許多二線供應(yīng)商和照明技術(shù)供應(yīng)商正在努力提高其方案競(jìng)爭(zhēng)力”。他補(bǔ)充說,從機(jī)械遮罩、LED矩陣光束、數(shù)位微鏡元件(DMD)、LCD、μAFS和雷射掃描開始,用于ADB的照明光源技術(shù)正迅速發(fā)展中。
據(jù)Vanderhaeghen介紹,在提高精確度方面,照明供應(yīng)商已經(jīng)增加了矩陣LED所使用的畫素行數(shù)和列數(shù)(每個(gè)畫素等于一個(gè)LED)。他說:“我們現(xiàn)在有一系列解決方案,從20個(gè)LED矩陣到84個(gè)LED矩陣都有。例如日前在美國(guó)加州AutoMobility LA展會(huì)上推出的Mercedes 2018 C-Class轎跑車,配備了采用Lumileds LUXEON Neo解決方案的84個(gè)LED矩陣模組。
為了提供更高亮度,有些工程師正探索DMD,它可點(diǎn)亮和關(guān)閉其上的1百萬個(gè)畫素。Vanderhaeghen說,DMD帶來的畫素提升,還促進(jìn)了新應(yīng)用的發(fā)展。他指出:“它可以辨識(shí)路上的障礙物,甚至還能讀取號(hào)志與路標(biāo)?!?/p>
圖2:Audi在其Matrix矩陣?yán)咨漕^燈中使用了DMD。借助于靜電場(chǎng),每個(gè)單獨(dú)的微鏡每秒鐘可偏轉(zhuǎn)5,000次,根據(jù)各微鏡的設(shè)置將光投射到道路(來源:Audi)
據(jù)Fratty介紹,用于ADB的其它新技術(shù)還包括微自適應(yīng)前照系統(tǒng)(μAFS)。
德國(guó)聯(lián)邦教育和研究部支持的μAFS計(jì)劃是由歐司朗(Osram)、戴姆勒(Daimler)、Fraunhofer、Hella和英飛凌科技(Infineon)共同合作開發(fā)的創(chuàng)新型LED芯片,能“將ADB帶入新層面”。新的LED芯片包含1,024個(gè)可單獨(dú)控制的畫素。
根據(jù)該德國(guó)研究聯(lián)盟,“在目前市場(chǎng)上的自適應(yīng)頭燈中,若干LED元件被并排以及彼此堆疊其上地安裝在頭燈中。還需要附加其他電子元件,用于開啟和關(guān)閉各燈光段(segment)。由于頭燈的空間有限,所以燈光段數(shù)也受到限制。”該聯(lián)盟說,借由使用在μAFS計(jì)劃下開發(fā)的新方法,“LED的電子啟動(dòng)現(xiàn)在整合于芯片中,從而實(shí)現(xiàn)了更高的解析度,同時(shí)也滿足了有限的空間要求。”
一年后,歐司朗根據(jù)μAFS計(jì)劃完成了第一款混合LED原型,稱為Eviyos。歐司朗將其形容為“朝向第一款市場(chǎng)就緒的智能可控制高解析度LED邁進(jìn)了一大步”。
今年9月下旬,歐司朗專業(yè)照明公司(Osram Specialty Lighting)在一款展品中整合了該原型LED,并在德國(guó)舉辦的國(guó)際汽車照明研討會(huì)(ISAL)展示該技術(shù)。
圖3:歐司朗根據(jù)μAFS研究計(jì)劃開發(fā)出首款混合LED——Eviyos。該原型結(jié)合發(fā)光芯片和單畫素控制電子技術(shù)于單一元件中,可作為ADB的理想選擇(來源:Osram)
歐司朗的一位發(fā)言人表示:“許多照明制造商已經(jīng)表現(xiàn)出對(duì)于Eviyos的興趣,同時(shí)考察該技術(shù)與其它技術(shù),以滿足未來ADB的需求。”不過,她并不愿討論有關(guān)商用發(fā)布計(jì)劃的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
此外,雷射掃描正在開發(fā)中,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速從左到右、由上而下地掃描、開啟和關(guān)閉。
而當(dāng)被問到每項(xiàng)新技術(shù)的時(shí)間表時(shí),Vanderhaeghen預(yù)測(cè),用于提高解析度和針對(duì)高階ADB的原型(如DMD)預(yù)計(jì)在2019年前后出現(xiàn)。他認(rèn)為雷射掃描的問世不用等到2021年。同時(shí),他認(rèn)為L(zhǎng)ED矩陣很可能作為一種主流技術(shù),占率ADB市場(chǎng)的最大比重。
Fratty認(rèn)為,雖然光源技術(shù)很重要,但價(jià)值在于ADB模組。Fratty表示:“附加價(jià)值就在于組合在模組內(nèi)的電路和驅(qū)動(dòng)器?!睔W司朗、Lumileds和Everlight等公司正積極展開競(jìng)爭(zhēng)中。
美國(guó)為什么禁用?
那么,為什么ADB在美國(guó)被禁用呢?
Magney解釋,美國(guó)FMVSS [法規(guī)] 108“不允許使用『自適應(yīng)頭燈』系統(tǒng),但允許目前在豪華車很常見的『遠(yuǎn)光燈切換系統(tǒng)』(beam switching systems,通常稱為adaptive headlamp)?!?/p>
相較于遠(yuǎn)光燈切換系統(tǒng),自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整光束,以遮蔽保護(hù)迎面駛來的車輛,同時(shí)照亮道路的其余部份。相反地,“遠(yuǎn)光燈切換系統(tǒng)將會(huì)在近光和遠(yuǎn)光之間動(dòng)態(tài)切換,并將阻斷照明區(qū)域內(nèi)的某些區(qū)段?!盡agney解釋說:“這兩種系統(tǒng)都需要使用能夠讀取和分類對(duì)向車輛的前置攝影機(jī)?!?/p>
那么,為什么美國(guó)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)花了很長(zhǎng)時(shí)間才接受ADB?Magney說:“很大的阻力來自于特定的獨(dú)立遠(yuǎn)光和近光燈的表述語言。安全性、測(cè)試和相容性也是據(jù)此而來的?!?/p>
雖然美國(guó)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)還沒有明確規(guī)定,但Magney指出,“在不久的將來就會(huì)更新FMVSS 108?!?/p>
另一方面,F(xiàn)ratty懷疑歐洲-美國(guó)之間的落差可能源于“商業(yè)政治”。歐洲在汽車照明市場(chǎng)有好幾家大廠,而美國(guó)則落后于日本和歐洲。
照明影響車輛結(jié)構(gòu)
如同Magney所指出的,ADB與車輛安全特性有著錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)聯(lián),在某種意義上十分有趣。Vanderhaeghen坦言,為了使ADB搭配使用車載攝影機(jī),二者必須密切配合。ADB中的LED需要根據(jù)攝影機(jī)處理的影像進(jìn)行開啟和關(guān)閉。他說:“資料一旦經(jīng)編碼和辨識(shí),就必須發(fā)送到頭燈系統(tǒng),例如經(jīng)由CAN匯流排,以便將其轉(zhuǎn)換為在LED矩陣上開啟和關(guān)閉的動(dòng)作。”
圖4:使用LED矩陣技術(shù)的ADB頭燈如何運(yùn)作?(來源:Lumileds)
Magney同意這個(gè)看法。他指出:“如果沒有前置攝影機(jī)和一些智能功能,你就無法使用自適應(yīng)頭燈。如果在攝影機(jī)模組中完成處理,那么就可以透過CAN匯流排發(fā)送控制訊號(hào),而不至于出現(xiàn)任何問題?!?/p>
但是,如果攝影機(jī)必須關(guān)照許多事,例如特斯拉(Tesla)車內(nèi)的系統(tǒng),“你就必須要有一條高通量的電纜,將攝影機(jī)連接到處理域?!盡agney列舉了Gigabit多媒體序列鏈路(GMSL)、FPD-Link和GB乙太網(wǎng)路(Ethernet)等選項(xiàng)。
那么,如果光達(dá)(LiDar)和車頭燈整合在一起,對(duì)于ADB來說有什么優(yōu)勢(shì)?或者,我們是否不久就會(huì)看到視覺/頭燈系統(tǒng)的整合?
Magney說:“頭燈模組是放置感測(cè)器的好地方,因?yàn)樗鼈兪艿捷^好的保護(hù)并能保持清潔,而且靠近支援電子?!?/p>
至于把頭燈變成一個(gè)巨大的光達(dá),他強(qiáng)調(diào)“這可能是近期的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。”另一方面,他補(bǔ)充道:“如果車輛是沒有駕駛的自動(dòng)駕駛車,那么你就不需要所有的照明......在那個(gè)時(shí)候,雷射頭燈在本質(zhì)上就是光達(dá)發(fā)射器?!?/p>