西門子V90伺服系統(tǒng)在使用上很方便，集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式，與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單，西門子一站式提供所有組件，快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化，簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具，通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制等，但在使用時(shí)也是會(huì)有危險(xiǎn)的情況發(fā)生，下面天拓就為您分享下西門子V90伺服系統(tǒng)一般要注意的安全問(wèn)題。

　　一般安全說(shuō)明

　　危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件和其他能源供給會(huì)引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件會(huì)造成人員重傷，甚至死亡。

　　只有專業(yè)人員才允許在電氣設(shè)備上作業(yè)。

　　在所有作業(yè)中必須遵守本國(guó)的安全規(guī)定。

　　通常有六項(xiàng)安全步驟：

　　做好斷電的準(zhǔn)備工作，并通知會(huì)受斷電影響的組員。

　　斷開(kāi)設(shè)備電源。

　　-關(guān)閉設(shè)備。

　　-請(qǐng)等待至警告牌上說(shuō)明的放電時(shí)間屆滿。

　　-確認(rèn)導(dǎo)線與導(dǎo)線之間和導(dǎo)線與接地線之間無(wú)電壓。

　　-確認(rèn)輔助電壓回路已斷電。

　　-確認(rèn)電機(jī)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。

　　檢查其他所有危險(xiǎn)的能源供給，例如：壓縮空氣、液壓、水。

　　斷開(kāi)所有危險(xiǎn)的能源供給，措施比如有：閉合開(kāi)關(guān)、接地或短接或閉合閥門。

　　確定能源供給不會(huì)自動(dòng)接通。

　　確保正確的設(shè)備已經(jīng)完全閉鎖。

　　結(jié)束作業(yè)后以相反的順序恢復(fù)設(shè)備的就緒狀態(tài)。

　　警告

　　連接了不合適的電源所產(chǎn)生的危險(xiǎn)電壓可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件可能會(huì)造成人員重傷或死亡。

　　所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保護(hù)低壓) 輸出電壓的電源。

　　警告

　　接觸損壞電機(jī)/設(shè)備上的帶電部件可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　未按規(guī)定操作電機(jī)/設(shè)備可能會(huì)對(duì)其造成損壞。

　　電機(jī)/設(shè)備損壞后，其外殼或裸露部件可能會(huì)帶有危險(xiǎn)電壓。

　　在運(yùn)輸、存放和運(yùn)行設(shè)備時(shí)應(yīng)遵循技術(shù)數(shù)據(jù)中給定的限值。

　　不要使用已損壞的電機(jī)/設(shè)備。

　　警告

　　電纜屏蔽層未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　電纜屏蔽層未接地時(shí)，電容超臨界耦合可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓。

　　電纜屏蔽層和未使用的電纜芯線至少有一側(cè)通過(guò)接地的外殼接地。

　　警告

　　未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　防護(hù)等級(jí) I 的設(shè)備缺少安全接地連接或連接出錯(cuò)時(shí)，在其裸露的部件上會(huì)留有高壓，接觸該部件會(huì)導(dǎo)致重傷或死亡。

　　按照規(guī)定對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地。

　　警告

　　運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接所產(chǎn)生的電弧可引起重傷或死亡。

　　如果沒(méi)有明確說(shuō)明可以在運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接，則只能在斷電時(shí)才能斷開(kāi)連接。

　　警告

　　功率組件電容器的剩余電荷可引發(fā)電擊危險(xiǎn)

　　由于電容器的作用，在切斷電源后的 5 分鐘內(nèi)仍有危險(xiǎn)電壓。接觸帶電部件會(huì)造成人員重傷，甚至死亡。

　　等待 5 分鐘，確認(rèn)無(wú)電壓再開(kāi)始作業(yè)。

　　注意

　　電氣連接件松動(dòng)可造成財(cái)產(chǎn)損失

　　緊固扭矩不足或振動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致電氣連接件松動(dòng)，從而導(dǎo)致火災(zāi)、設(shè)備損壞或功能異常。

　　用規(guī)定的緊固扭矩?cái)Q緊所有的電氣連接件，比如電源接線端子、電機(jī)接線端子、直流母線連接件。

　　請(qǐng)定期檢查所有的電氣連接件。尤其是在運(yùn)輸之后。

　　警告

　　外殼大小空間不足可引起火災(zāi)從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　明火和煙霧可引起重大人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

　　沒(méi)有保護(hù)外殼的設(shè)備應(yīng)安裝在金屬機(jī)柜中（或采取相同效果的措施進(jìn)行保護(hù)），以避免設(shè)備接觸明火。

　　確保煙霧只能經(jīng)所設(shè)安全通道排出。

　　警告

　　電磁場(chǎng)可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　在電氣能源技術(shù)設(shè)備例如變壓器、變頻器或電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng) (EMF)。

　　因此可能會(huì)對(duì)設(shè)備附近的人員，特別是對(duì)那些帶有心臟起搏器或醫(yī)療植入體等器械的人員造成危險(xiǎn)。

　　此類人員至少應(yīng)和電氣設(shè)備保持 2 m 的間距。

　　警告

　　永磁場(chǎng)可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　具有永磁場(chǎng)的電機(jī)即使在停止?fàn)顟B(tài)也會(huì)對(duì)變頻器/電機(jī)附近佩戴有心臟起搏器或醫(yī)療植入體的人員有傷害。

　　此類人員至少應(yīng)保持 2 m 的間距。

　　運(yùn)輸和儲(chǔ)存永磁電機(jī)時(shí)請(qǐng)使用原包裝并設(shè)置警示牌。

　　采用相應(yīng)的警示牌標(biāo)記儲(chǔ)存位置。

　　在用飛機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)請(qǐng)遵守 IATA 規(guī)定！

　　警告

　　使用移動(dòng)無(wú)線電裝置或移動(dòng)電話時(shí)機(jī)器的意外運(yùn)動(dòng)可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　在距離本組件大約 2 m 的范圍內(nèi)使用發(fā)射功率大于 1 W 的移動(dòng)無(wú)線電設(shè)備或移動(dòng)電話時(shí)，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備功能故障，該故障會(huì)對(duì)設(shè)備功能安全產(chǎn)生影響并能導(dǎo)致人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

　　關(guān)閉設(shè)備附近的無(wú)線電設(shè)備或移動(dòng)電話。

　　警告

　　絕緣過(guò)載可引起火災(zāi)從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　在 IT 電網(wǎng)中接地會(huì)使電機(jī)絕緣增加負(fù)荷。絕緣失效可產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成嚴(yán)重人身傷害或死亡。

　　使用可以報(bào)告絕緣故障的監(jiān)控設(shè)備。

　　盡快消除故障，以避免電機(jī)絕緣過(guò)載。

　　警告

　　通風(fēng)不足會(huì)引起過(guò)熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　通風(fēng)空間不足會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成人身傷害。 這可能會(huì)造成人員重傷或死亡。此外，設(shè)備/系統(tǒng)故障率可能會(huì)因此升高，使用壽命縮短。

　　組件之間應(yīng)保持規(guī)定的最小間距，以便通風(fēng)。

　　警告

　　缺少警示牌或警示牌不清晰可導(dǎo)致事故

　　缺少警示牌或警示牌不清晰可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害或死亡。

　　根據(jù)文檔檢查警示牌的完整性。

　　為組件安裝警示牌，必要時(shí)安裝本國(guó)語(yǔ)言的警示牌。

　　替換掉不清晰的警示牌。

　　注意

　　不符合規(guī)定的電壓/絕緣檢測(cè)可損壞設(shè)備

　　不符合規(guī)定的電壓/絕緣檢測(cè)可導(dǎo)致設(shè)備損壞。

　　進(jìn)行機(jī)器/設(shè)備的電壓/絕緣檢測(cè)前應(yīng)先斷開(kāi)設(shè)備，因?yàn)樗械淖冾l器和電機(jī)在出廠時(shí)都已進(jìn)行過(guò)高壓檢測(cè)，所以無(wú)需在機(jī)器/設(shè)備內(nèi)再次進(jìn)行檢測(cè)。

　　警告

　　無(wú)效的安全功能可導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　無(wú)效的或不適合的安全功能可引起機(jī)器功能故障，可能導(dǎo)致重傷或死亡。

　　調(diào)試前請(qǐng)注意相關(guān)產(chǎn)品文檔中的信息。

　　對(duì)整個(gè)系統(tǒng)和所有安全相關(guān)的組件進(jìn)行安全監(jiān)控，以確保安全功能。

　　進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，以確保所使用的安全功能是與驅(qū)動(dòng)任務(wù)和自動(dòng)化任務(wù)相匹配并激活的。

　　執(zhí)行功能測(cè)試。

　　在確保了機(jī)器的的安全功能能正常工作后，才開(kāi)始投入生產(chǎn)。

　　提示

　　Safety Integrated 功能的重要安全說(shuō)明

　　使用 Safety Integrated 功能時(shí)務(wù)必要注意 Safety Integrated 手冊(cè)中的安全說(shuō)明。

　　警告

　　因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或修改參數(shù)設(shè)置引起機(jī)器誤操作可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)誤操作，從而導(dǎo)致人員重傷或死亡。

　　防止惡意訪問(wèn)參數(shù)設(shè)置。

　　采取適當(dāng)措施（如駐?；蚣蓖＃?yīng)答可能的誤操作。

　　警告

　　運(yùn)行部件和彈出部件可導(dǎo)致人員受傷

　　電機(jī)運(yùn)行時(shí)，接觸正在運(yùn)行的電機(jī)部件或驅(qū)動(dòng)元件以及松動(dòng)電機(jī)部件的彈出（例如：棱鍵）會(huì)導(dǎo)致人員重傷或死亡。

　　拆除或擰緊松動(dòng)部件，防止彈出。

　　嚴(yán)禁接觸正在運(yùn)行的部件。

　　使用接觸保護(hù)裝置確保不會(huì)接觸正在運(yùn)行的部件。

　　警告

　　通風(fēng)不足會(huì)引起過(guò)熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　通風(fēng)空間不足會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成嚴(yán)重人身傷害或死亡。 此外，電機(jī)故障率可能會(huì)因此升高，使用壽命縮短。

　　請(qǐng)遵守電機(jī)冷卻液的相關(guān)規(guī)定和要求。

　　警告

　　不按規(guī)定操作會(huì)引起過(guò)熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　不按規(guī)定操作會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害或死亡。 此外，溫度過(guò)高會(huì)損壞電機(jī)組件，提高故障率，降低使用壽命。

　　根據(jù)說(shuō)明運(yùn)行電機(jī)。

　　僅允許在采取有效的溫度監(jiān)控措施后運(yùn)行電機(jī)。

　　溫度過(guò)高時(shí)立即關(guān)閉電機(jī)。

　　小心

　　接觸高溫表面會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)

　　電機(jī)在運(yùn)行時(shí)表面溫度很高，接觸電機(jī)會(huì)導(dǎo)致灼傷。

　　采取運(yùn)行時(shí)接觸不到電機(jī)的安裝方式。

　　維護(hù)情況下應(yīng)采取的措施：

　　待電機(jī)冷卻后再進(jìn)行操作。

　　請(qǐng)穿著和佩戴相應(yīng)的防護(hù)裝備（如手套）。