按輸出圖像信號(hào)的劃分，工業(yè)相機(jī)可分為：模擬相機(jī)及數(shù)字相機(jī)兩大類(lèi)。

　　模擬相機(jī)：模擬相機(jī)所輸出的信號(hào)形式為標(biāo)準(zhǔn)的模擬量視頻信號(hào)，需要配專(zhuān)用的圖像采集卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)，以便后期計(jì)算機(jī)對(duì)視頻信號(hào)的處理與應(yīng)用。主要優(yōu)點(diǎn)是通用性好成本低的特點(diǎn)，缺點(diǎn)表現(xiàn)為一般分辨率較低、采集速度慢，且在圖像傳輸中容易受到噪聲干擾，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，所以大多用于對(duì)圖像質(zhì)量要求不高的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，早起的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)多用模擬相機(jī)組成。其視頻輸出接口形式主要為BNC，S-VIDEO等，所搭配的機(jī)器視覺(jué)主機(jī)大多采用工控機(jī)加視頻采集卡的形式，整機(jī)成本較高。目前主要高清機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景中，模擬相機(jī)的使用越來(lái)越少。

　　數(shù)字相機(jī)：數(shù)字相機(jī)顧名思義視頻輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，相機(jī)內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換電路，直接將模擬量的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，具有圖像傳輸抗干擾能力強(qiáng)，視頻信號(hào)格式多樣，分辨率高，視頻輸出接口豐富等特點(diǎn)。數(shù)字相機(jī)的視頻輸出接口形式主要包括IEEE1394 ，USB3.0，lan等等。

　　就數(shù)字相機(jī)接口而言IEEE1394 ，USB3.0，lan是目前主流形式，其中USB3.0，lan因其布置方便，工業(yè)電腦主機(jī)構(gòu)成簡(jiǎn)單，成本較低等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用與高清機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)合。兩者的特點(diǎn)如下：USB接口具備高帶寬可達(dá)5Gb/s，可支持高像素coms相機(jī)，采用USB接口相機(jī)無(wú)需獨(dú)立供電，布置方便，適用于對(duì)圖像清晰度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)合。Lan接口相機(jī)目前多采用POE供電方式，帶載能力強(qiáng)，帶寬較高可達(dá)1Gb/s，支持長(zhǎng)距離布線可達(dá)100m，對(duì)視覺(jué)主機(jī)CPU計(jì)算能力要求較低。

　　模擬相機(jī)是眾多應(yīng)用的理想選擇，因?yàn)樗谐墒斓募夹g(shù)，簡(jiǎn)單的連線，低成本。連線簡(jiǎn)單，僅需一根BNC線連接相機(jī)到采集卡，而且價(jià)格便宜。標(biāo)準(zhǔn)640x480像素分辨率，30幀/秒，滿(mǎn)足大多數(shù)常見(jiàn)應(yīng)用。其缺點(diǎn)是：圖像尺寸，幀率，比特深度等靈活性不夠；不能在使用中編程修改相機(jī)設(shè)置；市場(chǎng)波動(dòng)??；如果應(yīng)用需要高分辨率，比特深度超過(guò)8比特，就需要選擇一個(gè)數(shù)字相機(jī)。主要有三類(lèi)數(shù)字相機(jī)，依據(jù)電纜標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分：并行標(biāo)準(zhǔn)，Camera

　　Link標(biāo)準(zhǔn)，IEEE 1394標(biāo)準(zhǔn)。

　　數(shù)字相機(jī)大多使用并行接口標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)良好的標(biāo)準(zhǔn)，提供了大范圍的采集速度，圖像尺寸，像素深度。并行相機(jī)通常需要用戶(hù)訂制電纜和接頭，來(lái)配合采集卡。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要有：高速，高像素深度，大圖像尺寸；容易配置相機(jī)參數(shù)和別的功能。缺點(diǎn)：沒(méi)有物理或協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)來(lái)接采集卡，需要定制電纜和接頭，價(jià)格相對(duì)較昂貴，圖像噪聲低。數(shù)字相機(jī)可以獨(dú)立與微機(jī)配合使用，較簡(jiǎn)單，屬于家用級(jí)。而模擬相機(jī)，要配合視頻捕捉卡一起使用，有負(fù)載的處理電路，屬于工業(yè)級(jí)。