工業(yè)機器人常用材料

　　機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。

　　?市面上最常見的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域就是搬運，點焊，噴涂和弧焊。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。不同的構(gòu)件需要采用不同的材料。

　　那么工業(yè)機器人常用材料有哪些？首先在機器人的鋼結(jié)構(gòu)中就必不可以少的會有鋼材，而有些機器人為了減輕重量就會使用鋁材，甚至有些機器人手臂采用的是碳纖維復(fù)合材料。

　　機器人手臂重了負(fù)載及慣量大，輕了機械強度又會有問題，現(xiàn)在多是采用的鋁鎂合金、碳纖維。

　　工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設(shè)計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

　　而不同應(yīng)用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據(jù)實際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術(shù)越來月成熟，制造技術(shù)相信很快會有跨越式的發(fā)展。