文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.165888
中文引用格式: 孫昌旭,吳孔平,鹿青梅. 滑??刂乒夥嚵凶畲蠊β庶c的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,43(8):136-139,143.
英文引用格式: Sun Changxu,Wu Kongping,Lu Qingmei. Study on maximum power point of sliding mode control photo-voltaic array[J].Application of Electronic Technique,2017,43(8):136-139,143.
0 引言
一直以來,來自太陽能的電力改革幅度越來越大。已經(jīng)創(chuàng)建了許多專用的最大功率跟蹤算法,以便太陽能電池陣列產(chǎn)生最好發(fā)電效率。一類被稱之為“擾動觀察法”最大功率跟蹤方法已被廣泛采用和接受。由于滑??刂?/a>表現(xiàn)出高穩(wěn)定性和快速性(通常優(yōu)于線性控制器),并且在許多情況下易于實現(xiàn)(取決于滑動表面),于是在DC-DC升壓斬波電路的切換模式廣泛采用滑??刂扑枷?。在早期的報告中闡述多種基于滑模控制最大功率點跟蹤[1-12]。
與基于PWM的最大功率點跟蹤方式類似,本文提出了一種結(jié)構(gòu)簡單滑??刂频淖畲蠊β庶c。該滑??刂破骶哂袃蓚€主要優(yōu)點:首先,通過適當選擇開關(guān)面,對輻射變化的響應(yīng)加速一個數(shù)量級;此外,滑??刂瓶梢宰鳛槔诓僮麟妷涸椿螂娏髟矗WC了整個光伏曲線上的穩(wěn)定性。
1 光伏陣列的特性
所述的太陽能電池是內(nèi)部結(jié)構(gòu)P-N結(jié)型的半導體器件,它能夠?qū)⑻栞椛淠苻D(zhuǎn)換成電能。太陽能電池非線性特性和工作點依賴日照水平、環(huán)境溫度和末端電力負載。太陽能電池陣列的關(guān)鍵指標包括在最大功率點(MPP)上的電壓和電流(Vmp和Imp)、開路電壓(Voc)和短路電流(Isc)。如圖1所示,光照幅度上升時,太陽能電池陣列特性曲線電流范圍與電壓范圍增量同時擴大,光伏陣列伴隨著產(chǎn)出更多的功率;相反地,如果光照幅度下降時,光伏陣列將提供較少的功率并且產(chǎn)生較小的功率點。
2 控制設(shè)計
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在典型的升壓斬波電路應(yīng)用中,期望將輸出電壓調(diào)節(jié)到恒定值,并且根據(jù)輸入電壓和電流選擇開關(guān)面。在其他情況下,例如滑??刂频哪孀兤髦?,輸出電壓需要遵循正弦波形,此時將會選擇時變開關(guān)面。對于最大功率點跟蹤,本文選擇電壓和電流的線性組合來定義開關(guān)面。
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。假設(shè)輸出電容器無窮大,則升壓斬波電路的輸出電壓可以假定為常數(shù)。因此,光伏電池的輸出電壓和電流構(gòu)成升壓斬波電路的狀態(tài)變量,式(1)給出的滑??刂破鞯拈_關(guān)面。
其中,v是太陽能電池陣列輸入電壓,i是升壓斬波電路電感電流,a和b是光伏特性曲線i-v的斜率并且是非負的,ref為偏移量。
如圖3所示,光伏陣列期望的工作點為開關(guān)面S=0與光伏陣列特性曲線的交點。最大功率點跟蹤算法對輸入功率進行采樣并且不斷進行迭代,并實時更新偏離常數(shù)ref。為了獲得最大功率,更新偏離常數(shù)ref不斷調(diào)整開關(guān)面,保證在任何情況下滑??刂破鞯拈_關(guān)面能與光伏陣列特性曲線的最大功率點相交。
2.2 最佳開關(guān)面坡度
許多開關(guān)面能夠提供足夠的穩(wěn)定性和動態(tài)性,而本文選擇式(1)線性開關(guān)面。式(1)中偏移常數(shù)ref由最大功率點跟蹤控制器設(shè)置。然而,由于偏移常數(shù)ref和表面的斜率a、b是自由參數(shù),因此良好的斜率選擇可以明顯地縮短最大功率點跟蹤的收斂時間。
在穩(wěn)定狀態(tài)下,開關(guān)面將會與光伏陣列最大功率點相交在一起。太陽輻射的變化導致最大功率點的偏移,于是最大功率點跟蹤算法重新調(diào)整偏移常數(shù)ref,將開關(guān)面移動到新的最大功率點。如果新的最大功率點已經(jīng)非??拷_關(guān)面,則達到新的最大功率點下偏移常數(shù)ref更新將會達到最小化,此時最大功率點跟蹤速度將會加快。圖4給出了由于日照幅度變化而導致的系統(tǒng)軌跡變化示例圖。
2.3 穩(wěn)定性分析
升壓斬波電路的動態(tài)模型表示為:
為了使滑動線滿足任何工作點的要求,二次函數(shù)可以選擇為:
在一般情況下,相比變化快的狀態(tài)變量,偏移常數(shù)
只要這兩個假設(shè)公式(9)、(10)成立,光伏陣列工作點即可滿足收斂。此外,文獻[1]中建立了狀態(tài)空間穩(wěn)定區(qū)域的范圍,如圖5所示。
3 仿真實驗結(jié)果
在仿真軟件Matlab/Simulink搭建本方案的架構(gòu)圖,如圖6所示。仿真實驗圖中太陽能電池板和升壓斬波電路參數(shù)設(shè)置如下:太陽能電池板環(huán)境溫度25 ℃,光照條件1 000 W/m2,最大功率點電壓17.7 V、電流7.63 A;升壓斬波電路輸入、輸出電容100 μF,電感5 mH,負載20 Ω。最大功率點跟蹤算法采用變步長擾動觀察法,如圖7所示。
在本文中太陽能電池最大功率跟蹤仿真實驗方法有:擾動觀察法、滑??刂品?、變步長擾動觀察法與滑??刂品ㄏ嘟Y(jié)合的方法。如圖8~圖10所示仿真實驗結(jié)果測得升壓斬波電路的輸入、輸出功率。圖8采用太陽能電池最大功率跟蹤擾動觀察法仿真實驗,光伏陣列輸出功率達到最大值的響應(yīng)時間大約7.5 ms。圖9采用太陽能電池最大功率跟蹤滑??刂品ǖ姆抡鎸嶒?,光伏陣列輸出功率達到最大值的響應(yīng)時間大約5 ms,相比擾動觀察法響應(yīng)時間縮短33%。如圖10所示,采用變步長擾動觀察法與滑??刂品ㄏ嘟Y(jié)合的仿真實驗,光伏陣列輸出功率達到最大值的響應(yīng)時間大約2 ms,比滑??刂品ǖ捻憫?yīng)時間縮短60%,追蹤最大功率點的時間更加快速。
4 結(jié)論
本文介紹了基于滑動模式的最大功率點方法,提出一種基于滑模控制最大功率點跟蹤方法。該方法是在擾動觀察法和滑模控制法的基礎(chǔ)上加以改進的,使用穩(wěn)定區(qū)域方法分析其穩(wěn)定性,其易于直觀理解。與基于PWM的最大功率點跟蹤相比,其結(jié)構(gòu)簡單,通過開關(guān)面的最佳選擇來實現(xiàn)最大功率點進一步加速收斂,從而使得追蹤最大功率點響應(yīng)時間更加迅速。
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作者信息:
孫昌旭,吳孔平,鹿青梅
(安徽理工大學 電氣與信息工程學院,安徽 淮南232001)