PLC programmable logic controller,通常作為成套設備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統(tǒng)。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經(jīng)濟。通常做為DCS的子站點，便于監(jiān)視。
ESD (emergencyshutdown system) 緊急停車系統(tǒng)。
SIS (safety interlockingsystem(safetyinstrument syetem)。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，個人認為這是不同廠家對安全系統(tǒng)的叫法不同，還有的叫safety manager。
這類系統(tǒng)往往用于石化等高危行業(yè)。一般涉及到的點不是很多，因為一旦動作就是全場停車，是犧牲生產(chǎn)效益保障安全的最低防線。SM需要有SIS認證，石化行業(yè)通常等級為SIL3。
DCS (distributed control system)
目前為止，其最大的特點依然是PID控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設備的系統(tǒng)，
DCS用于生產(chǎn)過程的連續(xù)測量、常規(guī)控制、操作控制管理，保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運行;
SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行狀況，對出現(xiàn)異常工況迅速進行處理，使危害降到最低，使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài);
DCS為動態(tài)系統(tǒng)，它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制，對生產(chǎn)過程進行動態(tài)控制，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量;
SIS為靜態(tài)系統(tǒng)，正常工況時，它始終監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行，系統(tǒng)輸出不變，對生產(chǎn)過程不產(chǎn)生影響，非正常工況下時，它將按照預先的設計進行邏輯運算，實現(xiàn)生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車;
SIS 比DCS 在可靠性、可用性上要求更嚴格，IEC61508、IEC61511、ISAS84.01、SH/T3018等標準中，推薦SIS與DCS硬件獨立設置。我看到的PID 圖顯示，ESD的邏輯控制和PLC的邏輯控制是不一樣的，
SIS邏輯圖紙是流量顯示，F(xiàn)T是現(xiàn)場安裝的流量表，F(xiàn)I15101是在DCS內(nèi)顯示，流量高報警;DCS邏輯是流量調(diào)節(jié)控制，調(diào)節(jié)閥和流量計安裝在現(xiàn)場，在電腦中通過閥門的開度控制流量的大小。
DCS在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
操作采用計算機操作站，通過網(wǎng)絡與控制器連接，收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，傳達操作指令。因此，DCS的主要特點歸結(jié)為一句話就是：分散控制集中管理。
ESD——緊急停車系統(tǒng)。ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統(tǒng)，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預。作為安全保護系統(tǒng)，凌駕于生產(chǎn)過程控制之上，實時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時，不需要經(jīng)過DCS系統(tǒng)，而直接由ESD發(fā)出保護聯(lián)鎖信號，對現(xiàn)場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。
為何要獨立設置ESD系統(tǒng)呢?當然一般安全聯(lián)鎖保護功能也可由DCS來實現(xiàn)。但是對于較大規(guī)模的緊急停車系統(tǒng)應按照安全獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因：
(1)降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及安全保護系統(tǒng);
(2)對于大型裝置或旋轉(zhuǎn)機械設備而言，緊急停車系統(tǒng)響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大;并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監(jiān)測信息，因此其響應速度難以作得很快;
(3)DCS系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)，是動態(tài)的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作;而ESD是靜態(tài)的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。
SIS系統(tǒng)的功能和ESD的基本一樣，只是在安全程度上要高于ESD系統(tǒng)，有些ESD實現(xiàn)不了的功能可以在SIS上面實現(xiàn)
PLC邏輯是現(xiàn)場有個測溫點，溫度顯示，控制及高高報警。