《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種非接觸式道面溫度測量系統(tǒng)研制
2017年電子技術(shù)應(yīng)用第6期
解 樂1,2,3,劉建國1,2,3,程 寅1,3,桂華僑1,3,陸亦懷1,3
1.中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所 環(huán)境光學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥230031; 2.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),安徽 合肥230026;3.安徽省環(huán)境光學(xué)監(jiān)測技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥230031
摘要: 道面溫度是道面氣象要素之一,也是判斷道路表面狀態(tài)的重要依據(jù)。測量道面溫度的非接觸式紅外測溫系統(tǒng)基于全輻射測溫法,用熱釋電探測器接收道面紅外輻射進(jìn)行系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)分析,分別采用最小二乘法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行標(biāo)定。結(jié)果表明:三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合效果較好,系統(tǒng)測量誤差在1%以內(nèi)。通過外場實(shí)驗(yàn)并與PT100對(duì)比,相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.999,能實(shí)現(xiàn)對(duì)道面溫度的精準(zhǔn)測量。
中圖分類號(hào): TN21;TH811
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.06.019
中文引用格式: 解樂,劉建國,程寅,等. 一種非接觸式道面溫度測量系統(tǒng)研制[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,43(6):75-78.
英文引用格式: Xie Le,Liu Jianguo,Cheng Yin,et al. Development on a non-contact road surface temperature measurement system[J].Application of Electronic Technique,2017,43(6):75-78.
Development on a non-contact road surface temperature measurement system
Xie Le1,2,3,Liu Jianguo1,2,3,Cheng Yin1,3,Gui Huaqiao1,3,Lu Yihuai1,3
1.Key Laboratory of Environment Optics and Technology,Anhui Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China; 2.University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China; 3.Anhui Province Key Laboratory of Optics for Environmental Monitoring Technology,Hefei 230031,China
Abstract: Road surface temperature is not only one of meteorological elements of road surface, but also an important basis for judging the road surface condition. A non-contact infrared temperature measurement system to measure the road surface temperature uses pyroelectric detector receive road surface infrared radiation with total radiation temperature measuring method, completing the overall system design and data analysis,and calibrating the temperature with minimum double multiplication and BP neural network. The experimental results show that the three-layer BP neural network calibration has better fitting effect and the error is less than 1%. And through the experiment, compared to PT100 the correlation coefficient is 0.999. It can measure the road surface temperature accurately.
Key words : road surface temperature;pyroelectric detector;infrared thermometer;BP network

0 引言

    隨著道路交通的發(fā)展和車輛的激增,道面氣象狀態(tài)對(duì)交通運(yùn)輸?shù)挠绊懺絹碓斤@著,惡劣的道面氣象狀態(tài)易造成交通事故,威脅人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。

    冬季道路表面低溫結(jié)冰,摩擦系數(shù)顯著降低,制動(dòng)距離變大,危險(xiǎn)系數(shù)增高。夏季道面溫度會(huì)達(dá)到50℃以上,汽車長時(shí)間在高溫路面行駛會(huì)使胎壓增加,極易引發(fā)爆胎,進(jìn)而發(fā)生交通事故[1]

    目前國內(nèi)外對(duì)道面溫度的測量有接觸式和非接觸式兩種方法。前者,采用熱電偶熱電阻等埋入路面測量,通過感知物理特性的某些變化來判斷路面溫度,如Lufft WST1/2、Vaisala FP2000、Vaisala DRP110等,需埋入路面使用,對(duì)路面造成破壞,安裝維護(hù)也不方便,而且接觸式測溫需要與被測物體進(jìn)行充分的熱交換,經(jīng)過一定時(shí)間后才能達(dá)到熱平衡,存在延遲現(xiàn)象。非接觸式測溫大多是通過紅外輻射來反演溫度,在潮濕積水、下雪結(jié)冰時(shí),非接觸式測量更為準(zhǔn)確[2-3]。它直接安裝在道路、橋梁、高架兩側(cè),安裝維護(hù)使用方便。我國高速公路運(yùn)輸量大,路面破損較快,需經(jīng)常性翻新或維修,接觸式更易損壞,增加了維護(hù)成本,非接觸式更有優(yōu)勢。此外,非接觸式還具有響應(yīng)速度快、測溫范圍寬、無需接觸被測物體、不干擾被測溫場的優(yōu)點(diǎn)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    道面溫度測量系統(tǒng)安裝在道路兩旁,在道路上方對(duì)路面進(jìn)行2~15 m遠(yuǎn)距離測量,同時(shí),要避免車輛在道路上往來的遮擋,需選擇較小的測量范圍,要求系統(tǒng)距離系數(shù)較大。

    道面溫度為中低溫,在波長很短的范圍內(nèi),其輻射很微弱,給探測器檢測和信號(hào)處理帶來困難。全輻射測溫法通過測量波長從零到無窮大的整個(gè)光譜范圍內(nèi)的輻射功率來確定物體的輻射溫度,實(shí)現(xiàn)方便、精度較高、造價(jià)便宜。因此選用全輻射法進(jìn)行測量[4]。

    道面溫度測量系統(tǒng)如圖1所示。系統(tǒng)由光學(xué)系統(tǒng)、斬波器、紅外探測器、信號(hào)放大及處理部分和顯示輸出部分組成。光學(xué)系統(tǒng)接收匯聚測溫視場內(nèi)待測目標(biāo)的紅外輻射,通過斬波器的輻射調(diào)制,由紅外探測器接收,并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電信號(hào),信號(hào)處理電路對(duì)來自探測器的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理后,經(jīng)過溫度補(bǔ)償,再做進(jìn)一步標(biāo)定和校準(zhǔn),從而獲得被測目標(biāo)的溫度值[5]。

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1.1 紅外探測器

    系統(tǒng)采用Excelitas公司LHI878紅外熱釋電探測器,該探測器探測率高、響應(yīng)快,雙探測元的互補(bǔ)作用可減小溫度變化的干擾,提高測量的精準(zhǔn)度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    熱釋電探測器基于熱釋電效應(yīng),當(dāng)熱釋電元件接收的輻射發(fā)生變化時(shí),兩個(gè)電極上會(huì)產(chǎn)生電子形成電流,電流經(jīng)場效應(yīng)管后放大輸出電壓信號(hào)[5]。它只能響應(yīng)交變的輻射,其輸出的信號(hào)電壓為交流。因此需要在探測器前增加斬波器,將目標(biāo)輻射調(diào)制為交流。

1.2 光學(xué)系統(tǒng)

    光學(xué)系統(tǒng)收集目標(biāo)的紅外輻射,并將其聚焦于探測器上。采用透視式光學(xué)系統(tǒng),用透紅外的菲涅爾透鏡簡化物鏡結(jié)構(gòu),減小探測器發(fā)散角,確定探測視場大小,增加可探測距離。圖2中L為菲涅爾透鏡,其邊框?yàn)榭讖焦怅@,S1、S2為消雜光光闌,S3為視場光闌,可有效地消除雜散輻射。

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    探測器前用斬波器進(jìn)行輻射調(diào)制,將連續(xù)的輻射信號(hào)變?yōu)榻惶孀兓妮椛湫盘?hào),經(jīng)探測器產(chǎn)生交流電壓信號(hào),探測器輸出信號(hào)電壓正比于目標(biāo)輻射與斬波器輻射之差[6]。

    熱釋電探測器的響應(yīng)式為:

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其中,S為與熱釋電響應(yīng)特性以及物體表面發(fā)射率有關(guān)的常數(shù),T0為物體表面溫度,Ta為環(huán)境溫度。

1.3 信號(hào)處理電路

    信號(hào)處理電路包括前置放大器、帶通濾波器、主放大器、相敏檢波器、低通濾波器等,以及環(huán)境溫度補(bǔ)償電路。

    由于目標(biāo)輻射強(qiáng)度非常微弱,大多掩埋在強(qiáng)噪聲中[7],為了獲得高信噪比、高精度的測量值,采用常規(guī)小信號(hào)檢測方法較難實(shí)現(xiàn)。本文采用了電子開關(guān)型相敏檢波器來實(shí)現(xiàn)微弱光信號(hào)檢測,它相當(dāng)于參考信號(hào)為方波情況下的模擬乘法器[8]。

    由于目標(biāo)紅外輻射信號(hào)為微弱慢變化信號(hào),為得到很好的功率放大倍數(shù),采用了探測器多極放大的連接電路。如圖3所示,前置放大器選用BB公司高速高精度電介隔離型場效應(yīng)管OPA602,低偏置電壓最大為±250 μV,低偏置電流最大為±1 pA,具有快速的還原時(shí)間1 μs→0.01%、高轉(zhuǎn)換速率35 V/μs,以及較寬的帶寬6.5 MHz。

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    本系統(tǒng)前置放大器轉(zhuǎn)折頻率下限fL=1/(2πC6·R6),上限fH=1/(2πC7·R7);放大器增益由R7和R6的比值決定,帶通頻率的選擇取決于探測器的頻率響應(yīng)和斬波器的調(diào)制頻率。前置電路放大后的電壓信號(hào)強(qiáng)度約為毫伏量級(jí),再經(jīng)過一定倍數(shù)的二級(jí)放大得到一個(gè)后續(xù)的信號(hào)為轉(zhuǎn)換電路提供適合的電壓量級(jí)。

    信號(hào)放大后,經(jīng)過帶通濾波器抑制噪聲,提高信噪比。再經(jīng)過集成運(yùn)算放大器OP07構(gòu)成的主放大器進(jìn)一步放大,通過相敏檢波器后再送入低通濾波器,濾去高于待測信號(hào)的噪聲和干擾[9]。系統(tǒng)中控制產(chǎn)生相敏檢波器參考方波信號(hào)頻率與目標(biāo)信號(hào)頻率相同。低通濾波器輸出電壓正比于目標(biāo)輻射和斬波器輻射之差。用熱敏電阻來測量斬波器調(diào)制盤的溫度,其產(chǎn)生電壓經(jīng)放大后作為環(huán)境溫度補(bǔ)償電壓輸入加法器,與低通濾波器輸出電壓相加,此時(shí)加法器輸出的電壓正比于目標(biāo)電壓。目標(biāo)電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入微處理器進(jìn)行處理,通過標(biāo)定計(jì)算得到相應(yīng)的溫度。圖4為系統(tǒng)檢波原理圖。

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2 系統(tǒng)標(biāo)定

    測溫系統(tǒng)需要通過正確標(biāo)定來顯示被測物體溫度。利用高精度面源黑體作為標(biāo)準(zhǔn)輻射源,用測溫系統(tǒng)對(duì)黑體溫度進(jìn)行測量,并對(duì)每一個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行多次測量,經(jīng)過多組數(shù)據(jù)處理后計(jì)算其均值,然后用黑體溫度與系統(tǒng)輸出信號(hào)的關(guān)系曲線進(jìn)行標(biāo)定。

    標(biāo)定的一般方法有查表法和曲線擬合法。查表法工作量大但精度不高。曲線擬合一般根據(jù)最小二乘法,用測得數(shù)據(jù)得到一條最佳近似曲線,簡單易行,但測量精度較低。實(shí)際應(yīng)用中,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)自適應(yīng)的特性,能更加準(zhǔn)確地進(jìn)行擬合計(jì)算[10]。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),包括輸入層、隱含層和輸出層。根據(jù)實(shí)際問題,選擇合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和相應(yīng)算法可提高運(yùn)算精度和效率。通過學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)從輸入到輸出的映射,在反向傳播中不斷調(diào)整權(quán)值和閾值,使誤差平方和最小[11]。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    通過最小二乘法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種方法進(jìn)行曲線擬合并比較其擬合效果。為了方便,將測量值作為自變量、溫度作為因變量得到其變化曲線,計(jì)算不同信號(hào)值時(shí)對(duì)應(yīng)的溫度值,并對(duì)其準(zhǔn)確度進(jìn)行分析。采用最小二乘法進(jìn)行二次擬合,由圖5可以看出其在25 ℃~40 ℃偏差較明顯,擬合度較差。

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    理論已證明,具有非線性sigmoid型激活函數(shù)的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以任意精度逼近非線性連續(xù)函數(shù)。本系統(tǒng)采用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)為1-5-1,第一層采用正切S型神經(jīng)元,第二層采用線型神經(jīng)元,訓(xùn)練次數(shù)為500[12]。通過多次重復(fù)計(jì)算,可以不斷減小偏差,提高擬合精度。對(duì)比圖5、圖6可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合度優(yōu)于最小二乘法。

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    通過絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、誤差平方和及誤差標(biāo)準(zhǔn)差來比較兩種方法擬合結(jié)果的優(yōu)劣。表1列出部分計(jì)算結(jié)果,圖7為兩種方法對(duì)比圖。

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    最小二乘法的誤差平方和及誤差標(biāo)準(zhǔn)差分別為8.69和0.84,絕對(duì)誤差在1以內(nèi),相對(duì)誤差在3.0%以內(nèi)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和及誤差標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.54和0.17,絕對(duì)誤差在0.2左右,相對(duì)誤差在1.0%以下、0.5%左右。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合效果更佳、測量精度更高。

4 外場實(shí)驗(yàn)

    用標(biāo)定后的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并與表面溫度傳感器PT100進(jìn)行對(duì)比。

    將系統(tǒng)安裝至安光所綜合樓樓頂天臺(tái),對(duì)地面進(jìn)行測量,測量距離8.85 m,測量角度38.7°。圖8為2016年3月31日24小時(shí)測量結(jié)果,每分鐘測量一組數(shù)據(jù)。圖9為系統(tǒng)所測數(shù)據(jù)與PT100數(shù)據(jù)對(duì)比,數(shù)據(jù)基本一致,相關(guān)系數(shù)達(dá)0.999。測溫系統(tǒng)所測溫度與PT100的所得的參考溫度在0~24時(shí)的變化趨勢大體一致,0~10時(shí)及16~24時(shí)的測量誤差較小,不超過1 ℃;10~16時(shí)測量誤差最大,達(dá)3 ℃。這是由于中午時(shí)日照較強(qiáng),道面升溫明顯,而PT100有部分暴露在空氣中,因此測溫系統(tǒng)實(shí)測溫度比PT100參考溫度較高。

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5 結(jié)論

    本文提出了一種用于道面溫度測量的非接觸式熱釋電紅外測溫系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)度高、安裝簡單、維護(hù)方便。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定,采用最小二乘法和三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擬合??梢钥闯觯珺P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合效果更好,能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)測量誤差在1%以內(nèi)。最后,將系統(tǒng)測量結(jié)果與PT100進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

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作者信息:

解  樂1,2,3,劉建國1,2,3,程  寅1,3,桂華僑1,3,陸亦懷1,3

(1.中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所 環(huán)境光學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥230031;

2.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),安徽 合肥230026;3.安徽省環(huán)境光學(xué)監(jiān)測技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥230031)

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