常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為110個(gè)，但實(shí)際使用時(shí)需要合理的布局組網(wǎng)， 選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可靠通信。
一、影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素
影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號(hào)的影響。
1、發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載
為何考慮CAN接口負(fù)載？
CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻值大小，該電阻會(huì)影響發(fā)送節(jié)點(diǎn)輸出的差分電壓的幅值，組網(wǎng)后網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載電阻 RL接近，如圖 1我們測試了CTM1051M小體積CAN隔離模塊在不同負(fù)載下的輸出差分電壓幅值。
圖 1 不同負(fù)載下的差分電壓
在負(fù)載電阻由45Ω不斷增大到66Ω時(shí)，節(jié)點(diǎn)的輸出差分電壓也隨著由1.84V增大到2.16V，兩者近似線性關(guān)系。為了使發(fā)送節(jié)點(diǎn)的輸出差分電壓不至于過低，實(shí)際組網(wǎng)時(shí)負(fù)載電阻應(yīng)在圖 1測試的范圍內(nèi)波動(dòng)。我們分析RL的組成有3個(gè)：終端電阻、總線節(jié)點(diǎn)的差分輸入電阻、總線本身的有效電阻。
終端電阻：總線兩端均需要增加終端電阻，當(dāng)總線距離長時(shí)，總線有效電阻大，損耗大，可以適當(dāng)增加終端電阻值以減小總線有效電阻的損耗，如150Ω~300Ω。
差分輸入電阻：ISO 11898中規(guī)定的收發(fā)器差分輸入電阻范圍為10kΩ~100kΩ之間，CTM1051M系列收發(fā)器的差分輸入電阻為19kΩ~52kΩ，其典型值為30 kΩ，如果我們以最多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)，按典型值考慮，則整個(gè)總線的差分輸入電阻會(huì)達(dá)到30 kΩ/110=273Ω，與終端電阻并聯(lián)時(shí)會(huì)顯著增加節(jié)點(diǎn)的負(fù)載。
總線有效電阻：使用較小截面積的雙絞線，其有效電阻達(dá)到幾十歐姆，長距離通信，總線對差分信號(hào)的影響會(huì)很大，如常用的RVS非屏蔽雙絞線的電阻從8.0Ω/km到39.0Ω/km不等。嚴(yán)重時(shí)會(huì)使接收點(diǎn)的電平達(dá)不到識(shí)別范圍。
差分電壓除負(fù)載電阻的影響外，還會(huì)受到供電電壓的影響，如圖 2我們測試了CTM1051M模塊在不同電壓，不同負(fù)載下的差分電壓幅值，可以看到電源電壓升高0.5V，差分電壓幅值會(huì)升高約0.3V。
圖 2 不同供電電壓下的差分電壓
2、接收節(jié)點(diǎn)的識(shí)別電平
接收節(jié)點(diǎn)有一定的電平識(shí)別范圍，CTM1051M的CAN接口典型參數(shù)如表 1所示。節(jié)點(diǎn)輸入顯性電平應(yīng)大于0.9V。ISO 11898中，總線上的任意點(diǎn)的最小電平應(yīng)大于1.2V，組網(wǎng)時(shí)我們應(yīng)使差分電壓大于此值。
表 1 CAN接口典型參數(shù)
3、實(shí)際組網(wǎng)分析
目前收發(fā)器的最大組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為110個(gè)，組網(wǎng)時(shí)我們考慮以上的電阻參數(shù)，確保總線上的差分電壓在合理的范圍內(nèi)即可。
圖 3為CTM1051M推薦的組網(wǎng)拓?fù)?，我們要考慮總線電阻，終端電阻，發(fā)送點(diǎn)，接收點(diǎn)電壓參數(shù)。畫出其等效電路如圖 4所示。
圖 3 CTM1051M推薦組網(wǎng)
圖 4 CTM1051M組網(wǎng)等效電路
根據(jù)等效電路，我們可以調(diào)整的參數(shù)有終端電阻RT、發(fā)送節(jié)點(diǎn)電壓VOUT、總線有效電阻RW。
圖 4中，各節(jié)點(diǎn)的RW、RIN難以準(zhǔn)確確定，組網(wǎng)時(shí)以公式計(jì)算較為繁瑣，簡便的方法便是測量總線兩端的節(jié)點(diǎn)電壓。如網(wǎng)絡(luò)的總線電阻過大時(shí)，節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)n總線對信號(hào)的損耗會(huì)很大，當(dāng)節(jié)點(diǎn)n接收的差分電壓低于1.2V時(shí)，需要增大終端電阻。
在使用浪涌抑制器的場合，比如在圖 4的節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2之間增加SP00S12信號(hào)浪涌抑制器，其直流等效電阻為9.5Ω，可以將其等效為總線的有效電阻，當(dāng)節(jié)點(diǎn)1收到的電壓過低時(shí)可通過減小總線有效電阻，提高節(jié)點(diǎn)1處的終端電阻來彌補(bǔ)浪涌抑制器帶來的損耗。
二、總結(jié)
無論總線網(wǎng)絡(luò)長短，網(wǎng)絡(luò)兩端都需要加終端電阻；
通訊距離長時(shí)，適當(dāng)增加終端電阻值，減少總線電阻對信號(hào)的衰減，如150Ω~300Ω；
有強(qiáng)烈干擾的場合使用屏蔽雙絞線，屏蔽層單點(diǎn)接大地；
收發(fā)器CAN接口輸出的差分電平會(huì)隨著供電電壓的變化而變化，應(yīng)確保供電電壓在手冊規(guī)定范圍內(nèi)。