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無人機動力系統(tǒng)組成

2017-05-15
關鍵詞: 無人機 無人機電源

  無人機的動力系統(tǒng),通常有電動機以及內燃機兩種,其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(控制電機轉速)、螺旋槳以及電池。動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、動力系統(tǒng)與整機是否匹配,直接影響到整機效率、穩(wěn)定性,所以說動力系統(tǒng)是至關重要的。

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  無人機的電機主要以無刷電機為主,一頭固定在機架力臂的電機座,一頭固定螺旋槳,通過旋轉產生向下的推力。不同大小、負載的機架,需要配合不同規(guī)格、功率的電機,電機并不是說越大越好,效率才是王道。

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  單獨的電機并不能工作,需要配合電調,后者用于控制電機的轉速。與電機一樣,不同負載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調,雖然電調用大了沒太大影像,但電調大了,自然也重了,效率自然也不會提高。

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  螺旋槳是直接產生推力的部件,同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調和螺旋槳搭配,可以在相同的推力下耗用更少的電量,這樣就能延長無人機的續(xù)航時間。大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的?因為電機驅動螺旋槳轉動時,本身會產生一個反扭力,會導致機架反向旋轉。而通過一個電機正向旋轉、一個電機反向旋轉,可以互相抵消這種反扭力,相對應的螺旋槳的方向也就相反了。

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  現(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主,特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等,這些特性都是較為適合無人機的。手機領域也有部分使用鋰聚合物電池,但充、放電能力遠遠不及無人機的這些電池(單片電芯放電能力理論值超過400安)。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng),所以也會被叫做“動力電池”。


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