《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于Linux和MiniGUI的心電監(jiān)護儀設(shè)計

2017-04-19
關(guān)鍵詞: Linux MiniGUI 心電監(jiān)護儀

  0 引言

  隨著人們生活節(jié)奏加快,人口逐漸老齡化,心臟疾病成為危害人類健康和生命的主要疾病之一。心電監(jiān)護系統(tǒng)為心臟病人診斷和治療提供了一個有效的手段,對心臟疾病的防治和診斷具有重大的意義,本介紹一種基于LinuxMiniGUI 的心電監(jiān)護系統(tǒng),能夠滿足患者隨時隨地對心電進行方便快捷的監(jiān)測,及時地發(fā)現(xiàn)異常情況并采取有效的措施,從而更好地保護人們的身體健康。

  1 硬件系統(tǒng)設(shè)計

  本系統(tǒng)采用S3C2440 處理器作為控制中心,S3C2440 是基于ARM920T 內(nèi)核的16 /32 位RISC 嵌入式處理器,最高主頻可達532MHz,提供64MSDRAM、64M Nand Flash 以及2M Nor Flash 的存儲設(shè)備,獨立的16kB 指令緩存和16kB 數(shù)據(jù)緩存,LCD 控制器,3通道的異步串口,SPI 同步串口,117 位通用的I /O 口,1個內(nèi)部時鐘,8通道10 位的ADC,觸摸屏接口,以太網(wǎng)控制器、PCMCIA 接口、USB 接口等,具有高性能、低功耗、高性價比等特點,主要用于視頻會議、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,GPS 定位/導(dǎo)航儀等,特別是醫(yī)療電子設(shè)備。系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示,能夠?qū)崿F(xiàn)對心電信號采集、處理、顯示、存儲等功能。

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  圖1 系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)

  2 軟件系統(tǒng)設(shè)計

  2. 1 構(gòu)建嵌入式Linux

  心電界面的開發(fā)是基于MiniGUI 的嵌入式Linux系統(tǒng)。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux 以其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼公開、功能強大、又易于移植得到廣泛的使用。本系統(tǒng)內(nèi)核采用2. 6 版本的內(nèi)核,Linux 2. 6 內(nèi)核在性能、模塊支持、可用性、可測量性等方面有大幅度的提高。一個完整的嵌入式Linux 系統(tǒng)主要包括BootLoader( 引導(dǎo)程序) 、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)3 個方面。本系統(tǒng)中Bootloader 采用VVi,文件系統(tǒng)采用Yaffs。根據(jù)目標(biāo)平臺實際的需要,對引導(dǎo)程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng)進行裁減、配置,最后把編譯好的ViVi 以及生成的Linux 內(nèi)核和文件系統(tǒng)的鏡像文件燒錄到平臺中并運行,嵌入式Linux 構(gòu)建完畢。

  2. 2 圖形用戶界面MiniGUI

  MiniGUI 是基于Linux 的輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng),是由原清華大學(xué)教師魏永明主持開發(fā),遵循GPL 公約。所支持的操作系統(tǒng)已不僅僅限于Linux,它還可以在uClinux、uC /OS-Ⅱ、eCos 和Vx-Works 等系統(tǒng)上運行。已驗證的硬件平臺包括Intelx86,ARM ( ARM/AMR9 /StrongARM/xScale ) ,Power-PC,MIPS,M68K ( DragonBall /ColdFire ) 等。對MiniGUI 移植,首先下載MiniGUI 的源代碼libminigui-1. 6. 10. tar. gz ( MiniGUI 函數(shù)庫源代碼) 和minigui-minigui-res-1. 6. 10. tar. gz( MiniGUI 所使用的資源,包括基本字體、圖標(biāo)、位圖和鼠標(biāo)光標(biāo)) ,然后編譯安裝并將MiniGUI 的資源拷貝到目標(biāo)平臺上,最后修改目標(biāo)平臺的/etc /MiniGUI. cfg 文件,對目標(biāo)平臺MiniGUI 的運行環(huán)境進行配置。

  2. 3 心電采集界面設(shè)計

  2. 3. 1 主界面

  MiniGUI 中有3 種窗口類型: 主窗口、對話框和控件窗口,心電采集界面是采用對話框進行設(shè)計,對話框編程是一種快速構(gòu)建用戶界面的技術(shù),MiniGUI提供了一種基于模板的機制,利用DLGTEMPLATE和CTRLDATA 兩個結(jié)構(gòu)體來表示,DLGTEMPLATE用來定義對話框本身,結(jié)構(gòu)體CTRLDATA 用來定義控件。利用這兩個結(jié)構(gòu)體模板,用戶可以根據(jù)需要在程序中定義自己的對話框和控件。主界面的對話框定義如下:

  static DLGTEMPLATE DlgInitProgress =

  {

  WS_BORDER WS_CAPTION,

  WS_EX_NONE,

  0,0

  , 240, 320,

  " 歡迎使用心電信號采集系統(tǒng)" ,

  0,0

  ,

  10,NULL,

  0

  } ;

  用CTRLDATA 定義對話框中所有的控件并用數(shù)組表示,對話框常常使用控件來實現(xiàn)提示或者設(shè)置等功能,定義控件數(shù)組模型如下:

  static CTRLDATA CtrlInitProgess[]=

  {

  { CTRL_STATIC,

  WS_CHILD|WS_VISIBLE| SS_NOTIF

  |WS_BORDER,

  0,0

  , 240,

  30

  IDC_STATIC1,

  “歡迎使用心電信號采集系統(tǒng)”,

  0

  }

  ;

  {

  …

  } ;

  …

  } ;

  通過上述方法生成的心電監(jiān)護儀主界如圖2 所示。心電采集界面主要有心電數(shù)據(jù)采集與顯示、存儲、分析等功能,采用多線程編程,為采集、顯示、存儲、分析各建立一個專門的線程。多線程進行數(shù)據(jù)采集可以有效地加快程序的反應(yīng)速度、增加執(zhí)行的效率。

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  圖2 電監(jiān)護儀主界面

  在MiniGUI 中,使用消息驅(qū)動作為應(yīng)用程序的創(chuàng)建構(gòu)架。在消息驅(qū)動的應(yīng)用程序中,計算機外設(shè)發(fā)生的事件都由支持系統(tǒng)收集,將以事先的約定格式翻譯為特定的消息。應(yīng)用程序一般包含有自己的消息隊列,系統(tǒng)將消息發(fā)送到應(yīng)用程序的消息隊列中。從消息隊列中讀取這些消息,并由窗口過程函數(shù)來處理這些消息。本系統(tǒng)界面通過鼠標(biāo)鍵的按擊,翻譯成特定的消息,若收到的是控件消息,則判斷ID,根據(jù)應(yīng)用程序進行相應(yīng)的消息處理。

  2. 3. 2 心電采集與顯示

  心電數(shù)據(jù)采集采用定時器進行采集和顯示,定時器使用SetTimer 函數(shù)創(chuàng)建,創(chuàng)建時需要指定定時器標(biāo)識號以及定時時間,當(dāng)定時時間到達時,定時器將會產(chǎn)生MSG _ TIMER 消息,本系統(tǒng)的心電采集頻率為200Hz。

  從A/D 寄存器讀取三通道的數(shù)據(jù)存入數(shù)組中,并將數(shù)組中的數(shù)據(jù)在液晶顯示器上繪出。在MiniGUI 中實時繪圖采用GDI,GUI 系統(tǒng)的一個重要組成部分就是GDI,即圖形設(shè)備接口( Graphics Device  Interface) 。通過GDI,GUI 程序就可以在計算機屏幕上,或者其它的顯示設(shè)備上進行圖形輸出,包括基本繪圖和文本輸出。所有繪圖相關(guān)的函數(shù)均需要有一個設(shè)備上下文,為了提高繪圖效率,在這里建立私有設(shè)備上下文,所建立的設(shè)備上下文在整個窗口生存期內(nèi)有效,從而免除了獲取和釋放的過程。利用hdc =GetPrivateClientDC( hDlg) 可獲得私有設(shè)備上下文。然后調(diào)用MoveTo ( HDC hdc, int x, int y) 和LineTo( HDC hdc, int x, int y) 對數(shù)組中的數(shù)據(jù)進行畫線,由于采集到的心電數(shù)據(jù)較小,因此在對其進行畫線之前根據(jù)顯示區(qū)域?qū)λ袛?shù)據(jù)進行適當(dāng)放大,這樣可以使心電波形在液晶顯示器上直觀顯示。

  2. 3. 3 心電數(shù)據(jù)分析

  在心電數(shù)據(jù)顯示和分析線程中,由于心電信號容易受到各種干擾的影響,為了濾除心電信號中的干擾成分,首先要進行數(shù)字濾波處理,采用FFT 濾波和滑動平均濾波的方法使圖像得以平滑,并采用差分方法進行R 波檢測。當(dāng)采集到5 秒的數(shù)據(jù)的時候,程序啟動心電數(shù)據(jù)分析線程,對存儲在數(shù)組中的心電數(shù)據(jù)進行分析,主要進行R 波檢測,并且在液晶顯示器上顯示。

  2. 3. 4 心電界面程序的編譯

  心電界面程序首先是在PC 機上編寫的,為了能夠在目標(biāo)平臺上運行,必須先進行交叉編譯,編譯

  如下:

  #arm-linux-gcc -I /home /include -L/home /lib-O2 -oxindian xindian.c -lminigui -lmgext -lm -ljpeg-lpthread-lpng

  這時生成心電界面程序的可執(zhí)行文件,將其下載到目標(biāo)平臺中即可運行。

  3 結(jié)束語

  本文研制的心電監(jiān)護儀采用高性能的ARM9 微處理器為核心,在其上移植Linux 操作系統(tǒng),并用  MiniGUI 進行心電界面開發(fā),能夠?qū)π碾娦盘栠M行采集、波形顯示及處理,實現(xiàn)心電信號的實時監(jiān)護的目的。該心電監(jiān)護儀結(jié)合了目前現(xiàn)有的心電監(jiān)護儀的優(yōu)點,體積小、重量輕,并且具有操作界面簡潔、可擴展性強等優(yōu)點,對各種心率失常及各種心臟病變有較高的診斷價值。

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