隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展,圖形用戶界面(Graphic User Interface,GUI)需求越來(lái)越明顯。MiniGUI是面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)圖形用戶界面支持系統(tǒng),以輕型、占用資源少、高性能、可配置等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于通信、醫(yī)療、工控、電子、機(jī)頂盒、多媒體等領(lǐng)域。本文正是針對(duì)這種需求,介紹如何在S3C240上移植MiniGUI的全過(guò)程。
1 圖形用戶界面MiniGUI
MiniGUI是由原清華大學(xué)教師魏永明主持開(kāi)發(fā)的輕量級(jí)圖形系統(tǒng),遵循GPL公約。所支持的操作系統(tǒng)已不僅僅限于Linux,它還可以在μCli nux,μC/OS-Ⅱ,eCos和VxWorks等系統(tǒng)上運(yùn)行。已驗(yàn)證的硬件平臺(tái)包括Intelx86,ARM(ARM7/AMR9/StrongARM/xScale),Power-PC,MIP S,M68K(DragonBall/ColdFire)等。
1.1 MiniGUI與嵌入式系統(tǒng)的關(guān)系
MiniGUI具有良好的軟件架構(gòu),通過(guò)抽象層將MiniGUI上層和底層操作系統(tǒng)隔離開(kāi)來(lái)。如圖1所示,基于MiniGUI的應(yīng)用程序一般通過(guò)ANSIC庫(kù)以及MiniGUI自身提供的API來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的功能;MiniGUI中的“可移植層”可將特定操作系統(tǒng)及底層硬件的細(xì)節(jié)隱藏起來(lái),而上層應(yīng)用程序則無(wú)需關(guān)系底層的硬件平臺(tái)輸出和輸入設(shè)備。
1.2 MiniGUI體系結(jié)構(gòu)
從結(jié)構(gòu)上看,MiniGUI是分層設(shè)計(jì)的,層次結(jié)構(gòu)如圖2所示。在底層,GAL和IAL為MiniGUI提供了底層的Linux控制臺(tái)或者X Window上的圖形接口以及輸入接口。中間層是MiniGUI的核心層,其中包括了窗口系統(tǒng)必不可少的各個(gè)模塊。最頂層的API向應(yīng)用設(shè)計(jì)提供編程接口。
2 S3C2440開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
本文使用的目標(biāo)平臺(tái)是三星公司推出的高度集成的S3C2440(ARM920T core with MMC),最高主頻可達(dá)532 MHz微處理器,提供64MB SDRA M,64 MBNAND FLASH以及2 MB NOR FLASH的存儲(chǔ)設(shè)備,另外包括IDE和PCMICA接口的豐富的外圍電路和多功能的擴(kuò)展接口。S3C2440采用高性能ARM9微處理器以其優(yōu)化的片上性能,在視頻會(huì)議、樓宇的對(duì)講系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、GPS定位/導(dǎo)航儀、醫(yī)療電子設(shè)備、多媒體終端產(chǎn)品等應(yīng)用領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
3 MiniGUI的移植
宿主主機(jī)系統(tǒng)為redhat Linux 9.0,要求完全安裝,移植步驟如下:
3.1 建立交叉編譯環(huán)境
在移植之前首先建立好交叉編譯環(huán)境,簡(jiǎn)單地說(shuō)是指在一個(gè)平臺(tái)上可以生成能在另一個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行的代碼,編譯工具為arm-linux-gcc-3.3.2。
#tar-xvjf rm-linux-gcc-3.3.2
默認(rèn)的安裝路徑是/usr/local,為了避免每次設(shè)置PATH,在.bash_profile文件中增加PATH=/usr/local/arm/3.4.1bin:MYMPA TH,并運(yùn)行以下命令:
#source.bash_profile
3.2 源代碼準(zhǔn)備
從http://www.minigui.org/res.shtml下載源代碼包如下:
(1)libminigui-1.6.10.tar.gz:MiniGUI函數(shù)庫(kù)源代碼。
MiniGUI由3個(gè)函數(shù)庫(kù)的組成,它們分別是libminigui,libmgext和libvcongui。libminigui是提供窗口管理和圖形接口的核心函數(shù)庫(kù),也提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)控件;libmgext是libminigui的一個(gè)擴(kuò)展庫(kù),提供了一些高級(jí)控件及“文件打開(kāi)”、“顏色選擇”對(duì)話框等;libvcon gui則為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)提供了一個(gè)應(yīng)用程序可用的虛擬控制臺(tái)窗口,從而可以方便地在MiniGUI環(huán)境中運(yùn)行字符界面的應(yīng)用程序,libmgext和libvcongui庫(kù)已經(jīng)包含在這個(gè)源代碼包中。
(2)minigui-res-1.6.10.tar.gz:MiniGUI所使用的資源,包括基本字體、圖標(biāo)、位圖和鼠標(biāo)光標(biāo)。
(3)mg-smaples-1.6.10.tar.gz:配套示例程序。
3.3 編譯安裝
(1)建立工作目錄
# mkdir/minigui
# cd/minigui
(2)編譯安裝MiniGUI庫(kù)
# cd/minigui
# tar xzvf libminigui-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/libminigui-1.6.10
#./configure-prefix=/home/-host=i386-redhat-linux-target=arm-linux--build=arm-linuxCC=arm-linux-gcc--disa-ble-vbfsu pport
prefix選項(xiàng)用于指定MiniGUI函數(shù)庫(kù)的安裝路徑,默認(rèn)的安裝路徑是/usr/local,這里應(yīng)該是所使用的交叉編譯環(huán)境中系統(tǒng)頭文件目錄include庫(kù)目錄lib所在的目錄,本例中是/home,這樣一來(lái),MiniGUI的函數(shù)庫(kù)和頭文件也將被分別安裝到lib和include目錄中。在后續(xù)進(jìn)行MiniGUI應(yīng)用程序的交叉編譯時(shí),就可以正確地找到MiniGUI的頭文件和函數(shù)庫(kù)。其中:
target選項(xiàng)用于指定目標(biāo)平臺(tái),這里使用arm-linux;
host選項(xiàng)用來(lái)指明宿主機(jī)的類(lèi)型,這里使用i386-redhat-linux;
build選項(xiàng)指定了交叉編譯的系統(tǒng)環(huán)境,這里使用arm-linux;
CC用來(lái)指定使用的交叉編譯器,這里使用arm-linux-gcc。
運(yùn)行.configure腳本成功后,就成了定制的Make-file文件,接下來(lái)只需編譯和安裝即可。
# make
# make install
(3)編譯安裝MiniGUI資源文件
# tar xzvf minigui-res-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/minigui-res-1.6.10
# make install
(4)編譯安裝配套應(yīng)用程序
# tar mg-smaples-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/mg-smaples-1.6.10# make install
3.4 拷貝MiniGUI資源到開(kāi)發(fā)板
把/home/lib目錄下的所有庫(kù)文件(注:-prefix=/home/)拷貝到開(kāi)發(fā)板的/lib目錄下;把/minigui/res目錄下的所有文件拷貝到開(kāi)發(fā)板上/usr/local/lib目錄下,其開(kāi)發(fā)板上的目錄如下形式/usr/local/lib/minigui/res/……;把/home/etc下的MiniGUI.c fg拷貝到開(kāi)發(fā)板上的/etc目錄下;最后把配套應(yīng)用程序拷貝到開(kāi)發(fā)板目錄下。
3.5 配置開(kāi)發(fā)板的運(yùn)行環(huán)境
(1)/etc目錄下建立ld.so.conf文件,并添加如下內(nèi)容:
/usr/local/lib
/lib
這樣程序運(yùn)行的時(shí)候可以找到相應(yīng)的庫(kù)文件。
(2)修改開(kāi)發(fā)板上的/etc/MiniGUI.cfg文件,主要修改是圖形引擎和輸入引擎。本開(kāi)發(fā)平臺(tái)的Linux中自帶有VESAFrameBuffer設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,并且初始狀態(tài)已經(jīng)激活。FrameBuffer是Linux內(nèi)核中的一種驅(qū)動(dòng)程序接口,這種接口將顯示設(shè)備抽象為幀緩沖區(qū),用戶可以將它看成是顯示內(nèi)存的一個(gè)映像。將其映射到進(jìn)程地址空間之后,就可以直接進(jìn)行讀寫(xiě)操作,而寫(xiě)操作可以立即反映在屏幕上。這樣,MiniGUI就可以使用FrameBuffer作為圖形引擎進(jìn)行圖像顯示。LCD顯示器的像素為240x320,因此圖形引擎的顯示模式defaultmode為240x320-16bpp。并在輸入引擎中添加usb鼠標(biāo)設(shè)備文件和鼠標(biāo)協(xié)議。修改如下:
同時(shí)在/etc/init.d/rcS腳本文件里添加鼠標(biāo)設(shè)備,內(nèi)容如下:
/bin/ln-s/devr/vc/0/dev/tty0
/bin/ln-s/dev/input/mouse0/dev//mouse
4 結(jié)語(yǔ)
把圖形用戶界面移植到嵌入式設(shè)備中是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),本文詳細(xì)介紹了MiniGUI移植到S3C2440的過(guò)程,并最終能穩(wěn)定得在目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行。該方法對(duì)于移植到其他的目標(biāo)平臺(tái)有良好的借鑒作用。MiniGUI作為源代碼開(kāi)放的自由軟件,在嵌入式圖形用戶界面領(lǐng)域?qū)⒂懈玫膶?shí)用價(jià)值,并隨著MiniGUI的功能日趨強(qiáng)大,應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。