《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自從有了機(jī)器人手套,觸覺(jué)居然比人類(lèi)還靈敏

2017-04-17
關(guān)鍵詞: 石墨烯 觸覺(jué) 機(jī)器人

  據(jù)外媒報(bào)道,英國(guó)格拉斯哥大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種觸覺(jué)比人手更靈敏的電子機(jī)器人手套,而且它是自供電的。他們的成果周四被發(fā)表在著名期刊《先進(jìn)功能材料(Advanced Functional Materials)》上。

  格拉斯哥大學(xué)教授Ravinder Dahiya稱(chēng),這款傳感器屬于首創(chuàng),有了它,以后可以造出更輕巧的義肢以及皮膚摸起來(lái)更柔軟、更自然的機(jī)器人。這種機(jī)器人皮膚由一層單原子層石墨烯制成。從根本上說(shuō),它本身就是一個(gè)觸覺(jué)傳感器。每一平方厘米的這種皮膚需要20納瓦的電驅(qū)動(dòng)。為此,Dahiya教授把目光投向太陽(yáng):

  “無(wú)論是何種光線(xiàn),98%都能到達(dá)這個(gè)太陽(yáng)能電池?!彼钢挥谕该魇┢つw下的太陽(yáng)能電池板說(shuō)道,“它產(chǎn)生的電能被用于產(chǎn)生觸覺(jué)。”

  Dahiya教授稱(chēng):“它的觸覺(jué)比人類(lèi)的皮膚要好上一個(gè)數(shù)量級(jí)。”

  他們的研究成果是邁向更柔軟的機(jī)器人和更靈敏的觸摸屏傳感器的第一步。但是,Dahiya教授稱(chēng),這還不是全部。

  Dahiya教授說(shuō),這種透明的旋涂石墨烯層還可以縫到衣服里,讓舒適的瑜伽褲變成時(shí)髦且高度準(zhǔn)確的汗液傳感器。它還可以用在健康設(shè)備上面,比如為血糖檢測(cè)儀供電。

  這種新型機(jī)器人皮膚所采用的硅和石墨烯不但環(huán)保,且成本低廉。Dahiya教授正在用它研發(fā)一款低成本的3D打印義手。除去人力成本,這款義手的造價(jià)大約為350美元。這比目前市面上出售的最先進(jìn)的電池驅(qū)動(dòng)義手要便宜好幾萬(wàn)美元。

  Dahiya教授希望,借助他研發(fā)的自供電靈敏義肢,截肢著可以不用費(fèi)勁地帶著額外的電池就能登山下海。而且,覆蓋著觸覺(jué)靈敏的石墨烯皮膚的機(jī)器人還能很容易地拾起或者扔掉物體。

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