在常見(jiàn)的微創(chuàng)手術(shù)中，由于切口實(shí)在是太小了，外科醫(yī)生們都恨不得拿著放大鏡盯著看，這對(duì)手術(shù)本身還是有一些影響的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，澳大利亞迪肯大學(xué)和哈佛大學(xué)聯(lián)手打造了一款叫作Hero Surg的機(jī)器人，昨天在墨爾本的澳大利亞模擬國(guó)會(huì)上隆重發(fā)布。

　　Hero Surg是為了腹腔鏡手術(shù)專門打造的，所以它尤其適用于那些需要縫合微小組織的手術(shù)中。雖然在病患們看來(lái)，它的外觀可能會(huì)有點(diǎn)驚悚，但是研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望它可以讓手術(shù)更加安全、精準(zhǔn)度更高。更重要的是，它可以讓外科醫(yī)生們獲得一個(gè)重要的感覺(jué)：觸覺(jué)。

　　是的，Hero Surg和外面那些五花八門的微創(chuàng)手術(shù)工具不同，它可以通過(guò)觸覺(jué)反饋機(jī)制，將觸覺(jué)傳遞給主刀醫(yī)生以及3D圖像處理器，這樣一來(lái)，醫(yī)生們就可以看到他們的手術(shù)刀到底割到了哪里。這對(duì)廣大闌尾病患者而言簡(jiǎn)直是天大的好消息！因?yàn)樗麄兛偸菗?dān)心在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生誤割了他們的其他器官。

　　這個(gè)項(xiàng)目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand，他已經(jīng)花了接近十年時(shí)間研究醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)以及觸覺(jué)系統(tǒng)。在接受Mashable的采訪時(shí)，Dalvand表示：“Hero Surg是個(gè)主從式的手術(shù)系統(tǒng)；當(dāng)它處于從屬地位時(shí)，它配置了多重機(jī)械臂，上面帶有各種手術(shù)工具和腹腔鏡；而當(dāng)它處于主導(dǎo)地位的時(shí)候，它就成了為外科醫(yī)生提供觸覺(jué)的操控手柄?！?/p>

　　另外，有了Hero Surg，醫(yī)生們可以感受到他們?cè)谑褂闷骶叩倪^(guò)程中，到底給患者施加了幾分力?！耙簿褪钦f(shuō)，當(dāng)醫(yī)生通過(guò)手術(shù)器具抓到了一些東西，或是在切一些身體組織時(shí)，他們可以感受到自己對(duì)這個(gè)組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度，并對(duì)組織的性質(zhì)做出判斷。”

　　“觸覺(jué)反饋?zhàn)屚饪漆t(yī)生可以分辨各種組織，并且感受一些脆弱的組織是否被感染或是炎癥摧殘得更弱，然后將它剖析得更徹底?！眮?lái)自阿德萊德皇家醫(yī)院的SurenKrishnan教授在一份聲明中說(shuō)道。

　　機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)現(xiàn)在勢(shì)頭很強(qiáng)，使用它的醫(yī)生越來(lái)越多。Dalvand認(rèn)為，HeroSurg之所以那么引人注目，是因?yàn)樗挠|覺(jué)反饋能力、避免碰撞的功能以及自動(dòng)適應(yīng)病患和床的能力。“外科醫(yī)生根本不用擔(dān)心在手術(shù)過(guò)程中，機(jī)器人是否會(huì)觸碰到病患的體內(nèi)或體外。”他解釋道。

由于這類機(jī)器人技術(shù)可以提高手術(shù)的效率以及精準(zhǔn)度，所以越來(lái)越多的醫(yī)院會(huì)引進(jìn)它?！耙恢币詠?lái)，外科醫(yī)生們都在談?wù)撚|覺(jué)反饋，但現(xiàn)存的系統(tǒng)并不能讓他們感受到任何組織的存在。我們希望能在這方面做出一些貢獻(xiàn)?！盌alvand表示。

　　目前，他和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在和澳大利亞的外科醫(yī)生們展開(kāi)合作，通過(guò)動(dòng)物試驗(yàn)改進(jìn)這個(gè)手術(shù)系統(tǒng)。另外，他們希望能夠找到商業(yè)合作人，把這項(xiàng)技術(shù)推向全球。但讓人吃驚的是，他并不想直接給這個(gè)機(jī)器人定價(jià)，因?yàn)樗X(jué)得價(jià)格這玩意兒太虛，也是有點(diǎn)特立獨(dú)行。

　　Dalvand還表示，希望看到HeroSurg能在遠(yuǎn)程手術(shù)中廣泛使用。也就是說(shuō)，在未來(lái)，即便你和主刀醫(yī)生相隔了十萬(wàn)八千里，他沒(méi)有千里眼，你也沒(méi)法踩著筋斗云去見(jiàn)他，但手術(shù)還是可以順利進(jìn)行！這絕對(duì)是醫(yī)療系統(tǒng)的一大飛躍啊。