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MathWorks發(fā)布有助于設計ADAS及自動駕駛的Release 2017a

2017-03-31
關鍵詞: MathWorks ADAS

MathWorks近日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:

MATLAB

o實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標簽、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能
oheatmap 繪圖函數(shù),用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化
o作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計函數(shù)

Econometrics Toolbox

o貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系
o向量自回歸模型,用于分析多變量時序數(shù)據(jù),包括外生預測值

MATLAB Production Server

o基于 Web 的服務器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制

Neural Network Toolbox

o深度學習算法用于訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執(zhí)行回歸任務
o利用圖像優(yōu)化,將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化
o從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能

Statistics and Machine Learning Toolbox

o回歸學習應用程序,用于使用有監(jiān)督機器學習來訓練回歸模型
otall 數(shù)組算法,用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

Computer Vision System Toolbox

o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測

Automated Driving System Toolbox

o一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:

Simulink

oSimulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本
oparsim 命令,用于直接運行多個并行仿真
o無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸
o縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,并自動創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線
o自動創(chuàng)建端口,用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

Simscape Multibody

o運行時參數(shù)可用于加速仿真任務和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼
oOnshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括:

Antenna Toolbox

o天線設計器應用程序,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線

Communications System Toolbox

o對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

LTE System Toolbox

o對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數(shù)
oSidelink 接收功能,實現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車載通信應用

WLAN System Toolbox

o支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括:

Embedded Coder

o跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

Simulink Coder

o為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持

HDL Coder

o從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

HDL Verifier

o支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

驗證和確認更新包括:

Polyspace Bug Finder

o對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

Simulink Verification and Validation

o對克隆檢測進行改進,用于重構重復的庫型式和子系統(tǒng)克隆
o為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

Simulink Design Verifier

o通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現(xiàn)狀態(tài)活動時刻的可視化效果

Simulink Code Inspector

o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

 

R2017a 現(xiàn)已在全球上市。


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