《電子技術(shù)應(yīng)用》
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MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計(jì)ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Release 2017a

2017-03-28

21ic訊 – 2017 年3月27日消息,MathWorks推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設(shè)計(jì)、仿真和測試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。除此之外,R2017a 還包含對(duì) 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:

● MATLAB

     · 實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新,包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋,以及將實(shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能

     · heatmap 繪圖函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

     · 作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),包括 ismember、sort、conv 和移動(dòng)統(tǒng)計(jì)函數(shù)

● Econometrics Toolbox

    ·  貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測變量之間的關(guān)系

    · 向量自回歸模型,用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù),包括外生預(yù)測值

● MATLAB Production Server

     ·  基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制

● Neural Network Toolbox

     · 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

     · 利用圖像優(yōu)化,將通過 CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

     · 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

● Statistics and Machine Learning Toolbox

     · 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練回歸模型

     · tall 數(shù)組算法,用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

● Computer Vision System Toolbox

     ·  使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測

● Automated Driving System Toolbox

     ·  一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:

● Simulink

     · Simulink 項(xiàng)目升級(jí),可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為最新版本

     · parsim 命令,用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真

     ·  無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對(duì) MAT 文件中的大輸入信號(hào)進(jìn)行流式傳輸

     · 縮減總線布線,可快速將信號(hào)合成為總線,并自動(dòng)創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號(hào)線

     · 自動(dòng)創(chuàng)建端口,用于在布控信號(hào)時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊

● Simscape Multibody

     · 運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼

     ·  Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號(hào)處理和通信更新包括:

● Antenna Toolbox

     · 天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線

● Communications System Toolbox

    ·  對(duì)在多路徑和散射傳播場景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

● LTE System Toolbox

     ·  對(duì) 3GPP 5G 無線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)

     ·  Sidelink 接收功能,實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級(jí)仿真,用于公共安全和車載通信應(yīng)用

●  WLAN System Toolbox

     ·  支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

代碼生成更新包括:

● Embedded Coder

     ·  跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

● Simulink Coder

     · 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存支持

● HDL Coder

     ·  從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼

● HDL Verifier

     ·  支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號(hào)用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括:

● Polyspace Bug Finder

     ·  對(duì) MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

● Simulink Verification and Validation

     ·  對(duì)克隆檢測進(jìn)行改進(jìn),用于重構(gòu)重復(fù)的庫型式和子系統(tǒng)克隆

     · 為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

● Simulink Design Verifier

     ·  通過仿真過程的切片器高亮顯示,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果

● Simulink Code Inspector

     ·  支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作


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