當(dāng)前狀況/任務(wù)

公司位于薩爾布呂肯的工廠一直在為曲軸箱型芯組件的裝配尋找完整裝配的自動化解決方案。“作為經(jīng)驗豐富和內(nèi)行的開發(fā)合作伙伴，從產(chǎn)品創(chuàng)意到批量生產(chǎn)，我們始終陪伴在客戶身邊。設(shè)計能夠以全自動方式裝配的型芯組件是一項特殊的挑戰(zhàn)”，NEUE HALBERG-GUSS公司的項目主管Peter Koch解釋道。

25個KUKA機器人在NEUE HALBERG-GUSS公司確保所有裝配步驟以最高精度全自動運行。

實施措施/解決方案

25個KUKA機器人確保所有裝配步驟以最高精度全自動運行。KR QUANTEC鑄造機器人是裝配過程中最先上崗的機器人。它們首先從射芯機中取出完整的型芯組件（包括水套、平衡軸、通道型芯、水泵型芯、恒溫器型芯、輪芯、曲軸箱型芯和底芯），并放到旋轉(zhuǎn)臺上。旋轉(zhuǎn)臺接著轉(zhuǎn)動180度，轉(zhuǎn)到較小的KR 5 arc機器人處。在隨后的部件裝配和去毛刺協(xié)作中使用靈活的KR 5 arc和KR AGILUS機器人，它們既可位于頭部上方、底座側(cè)面，也可直立。它們?nèi)コ滩⒀b配恒溫器型芯，然后在水泵、輪室和曲軸箱、水套芯、曲軸芯和底芯上以最高精度鉆孔。

在兩個旋轉(zhuǎn)臺重新轉(zhuǎn)回原始位置之后，另外三個KR QUANTEC系列的KUKA機器人便抓取各個型芯，并放到另一個旋轉(zhuǎn)臺上進行部件裝配。在繼續(xù)轉(zhuǎn)動180度后，另兩個KR300機器人放下完整裝配的組件。

下一個機器人取出組件并運送到固定的擰緊工位下方。在擰緊后，六軸機器人將組件放到另一個旋轉(zhuǎn)臺上，該旋轉(zhuǎn)臺會將完整裝配的組件轉(zhuǎn)到涂料單元。在那里，一個KR 300機器人抓取組件并將其浸入鑄型涂料中。該機器人通過擺動和旋轉(zhuǎn)確保鑄型涂料的涂層均勻，然后再使組件上的涂料滴干。然后，帶涂層的組件被放回旋轉(zhuǎn)臺上，并再次轉(zhuǎn)動90度到手動檢查工位。在工人許可后，全部機器人中的最后一個抓取型芯組件并放到一個有八個空位的架子上。在這些空位放滿潮濕的帶涂層的型芯組件后，架子就會被移進干燥爐中，之后成品會被放到高架倉庫中。

系統(tǒng)部件/合同范圍

憑借廣泛的機器人產(chǎn)品組合，KUKA為各種工作步驟以及單個機器人的合作提供了合適的解決方案。25個機器人在NEUEN HALBERG-GUSS公司像一個交響樂隊一般合作無間。從2013年起，總共12個KR 300 R2500 ultra F, 11個KR 5 arc和2個KR 6 R900 sixx負(fù)責(zé)全自動裝配曲軸箱型芯組件。

NEUE HALBERG-GUSS公司信賴真正的鑄造專家，采用KR 300 R2500 ultra F機器人。KR QUANTEC ultra產(chǎn)品系列的機器人憑借最高性能下的高負(fù)載能力和市場中最纖細(xì)的結(jié)構(gòu)而表現(xiàn)出眾。其理想的應(yīng)用領(lǐng)域是搬運重型部件和最高精度加工。鑄造型機器人擁有一個具有沖擊韌性、耐腐蝕、耐酸和耐堿的鑄造機械手，它能抵抗污物和灰塵并能短時承受高達(dá)180°C的溫度。KR 5 arc機器人和KR AGILUS型號在裝配過程中憑借最高精度、靈活性和速度而令人信服。在此可以安裝小型機器人范圍和低負(fù)載能力系列中的機器人類型，實現(xiàn)特別節(jié)省空間的緊湊型工作單元設(shè)計。

結(jié)果/成效

“基于機器人的設(shè)備使我們的生產(chǎn)效率和質(zhì)量各提高了50%”，Koch總結(jié)說。如今，每個設(shè)備的全部機器人每個班次可以裝配大約400個型芯組件。另外還可以顯著降低生產(chǎn)成本。此外，基于機器人的自動化解決方案保證了薩爾布呂肯工廠裝配的曲軸箱型芯組件保持一貫的高品質(zhì)。

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