0 引言

　　望遠(yuǎn)鏡是綜合光學(xué)、精密機械和精密控制的最新成果，高性能望遠(yuǎn)鏡除了有好的光學(xué)系統(tǒng)，還要有穩(wěn)定的、高精度的軸系驅(qū)動電源[1]。望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動功率電源先后經(jīng)歷了相控電源、線性電源和開關(guān)電源。相比于相控電源和線性電源，開關(guān)電源具有如下優(yōu)勢：功率轉(zhuǎn)換效率高，可達(dá)90%以上；變壓器工作在高頻狀態(tài)，體積和重量遠(yuǎn)小于工頻變壓器，整機的功率密度大幅度提高；穩(wěn)壓范圍寬，對電網(wǎng)電壓具有很強的適應(yīng)性；輸出濾波電容、電感小，因而體積小，重量輕，動態(tài)響應(yīng)快[2]，逐步成為電源系統(tǒng)的主流。隨著開關(guān)電源電路拓?fù)?、控制理論的逐漸成熟，以及在功率開關(guān)器件、大功率磁性元件、高耐壓絕緣材料等方面的快速發(fā)展，開關(guān)電源開始逐步應(yīng)用在大功率、高電壓電源領(lǐng)域并取得了迅速發(fā)展[3]。

　　隨著科技的發(fā)展，望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動功率電源越來越向著高頻化、智能化、集成化方向發(fā)展[4]。因此，將大功率智能開關(guān)電源應(yīng)用于望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動領(lǐng)域具有非常重要的意義。本文是根據(jù)望遠(yuǎn)鏡主軸系驅(qū)動用功率電源的應(yīng)用特點，設(shè)計了一種大功率智能開關(guān)電源，輸出電壓直流40 V～140 V連續(xù)可調(diào)，輸出最大電流為60 A，并采用智能接口將開關(guān)電源與上位機相連，通過上位機對開關(guān)電源進(jìn)行控制。開關(guān)電源輸入具有過欠壓保護，輸出具有過壓保護、過流保護、欠壓保護、過溫保護等特點進(jìn)一步增加了電源的可靠性。

1 電源主電路介紹

　　開關(guān)電源是基于硬件的產(chǎn)品，開關(guān)電源的硬件設(shè)計是設(shè)計過程中最重要的部分。開關(guān)電源的功能框圖如圖1所示。

　　電源采用單相輸入，為適應(yīng)大功率電源的高頻特性，主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用通態(tài)阻抗小的大功率IGBT組成全橋逆變電路。PWM控制芯片采用SG2525。開關(guān)電源電路圖如圖2所示。

　　1.1 輸入部分介紹

　　開關(guān)電源的輸入電壓為單相輸入交流220 V，輸入濾波電容具有濾波、保持輸出電壓及抑制噪聲等多重作用。應(yīng)用時一般按照輸入電能功率每10 kVA選1 000 μF[5]。因電容具有儲能作用，電源停止工作后，需將電容能量泄放。因此，在電容兩端并聯(lián)放電電阻。

　　上電伊始，單相交流電輸入至整流橋，經(jīng)其整流后輸入濾波電容。由于此時濾波電容兩端電壓為零，其等效阻抗很小，易形成很大的浪涌電流，導(dǎo)致整流橋器件損壞或濾波電容使用壽命降低，因此在輸入端設(shè)計軟啟動電路[6]，如圖2的K1和RV1。

　　1.2 功率級介紹

　　拓?fù)潆娐凡捎眠m合大功率開關(guān)電源的全橋結(jié)構(gòu)[7]。由于本電源輸出功率較大，為降低通態(tài)損耗、提高電源整機效率，主功率開關(guān)器件選擇通態(tài)阻抗小的大功率IGBT。同時還有輸出短路、過流、過溫及過欠壓保護功能，大大提高了開關(guān)電源工作的可靠性。

　　高頻變壓器是開關(guān)電源最重要的元件，起著原副邊電壓隔離和能量轉(zhuǎn)換的作用。開關(guān)電源的輸出電壓為直流40 V～140 V，變壓器采用如圖2所示的中間抽頭型變壓器。變壓器的匝數(shù)比為：

　　其中，Vi min為交流輸入最小電壓（V），取176 V；Dmax為控制最大占空比(%)，取40%；V0 max為輸出最大直流電壓(V)，取140 V。主變壓器的副邊電路可采用圖3所示的BUCK降壓電路。

　　開關(guān)電源的主開關(guān)頻率為20 kHz，變壓器次級輸出直流電壓150 V，整流后電壓頻率為40 kHz，次級等效電路為BUCK電路，輸出濾波電感為200 μH，輸出濾波電容為4 500 μF，等效電阻為15 mΩ，負(fù)載電阻為2 Ω，輸出電壓為40 V，PWM振蕩斜坡電壓1.32 V～3.72 V，電壓變化范圍可計為2.5 V，即調(diào)制器峰峰值VOSC為2.5 V。

　　功率級部分傳遞函數(shù)為：

　　電源系統(tǒng)的Bode圖和階躍響應(yīng)如圖4所示。當(dāng)前系統(tǒng)的超調(diào)較大σ=76%，調(diào)節(jié)時間較長，根據(jù)奈奎斯特采樣定理，要使系統(tǒng)保持穩(wěn)定，需fc<<1/2開關(guān)頻率，否則會有很大的開關(guān)紋波。且系統(tǒng)的零點fz和極點fP要保持適當(dāng)?shù)木嚯x。fz和fP相距越遠(yuǎn)，系統(tǒng)相位裕量越大，低頻增益越少，低頻紋波衰減越大，同時高頻增益增加，通過的高頻窄噪聲幅值增大。根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定時，系統(tǒng)的開環(huán)增益在穿越頻率附近的增益斜率最好為-1（-20 dB/10倍頻程）。-1增益斜率的相位曲線相位延遲較小且變化較緩，在系統(tǒng)某些環(huán)節(jié)的相位變化被忽略的情況下，也可保證系統(tǒng)的相位曲線具有足夠的相位裕量，使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。故需在控制電路加入電壓環(huán)補償器。

2 控制環(huán)路設(shè)計

　　控制環(huán)路是整個開關(guān)電源的核心，其設(shè)計是否合理與開關(guān)電源的可靠性密切相關(guān)。

　　2.1 PWM產(chǎn)生電路

　　SG2525系列的PWM集成電路滿足現(xiàn)開關(guān)電源所要求的性能日益改進(jìn)和外部零件數(shù)降低。因此，開關(guān)電源PWM控制電路采用SG2525作為核心芯片。SG2525輸出兩路相位相差180°的驅(qū)動信號，防止上下IGBT管的直通。SG2525的原理框圖如圖5所示。

　　SG2525在CT和放電終端間加入電阻以提供廣泛的死區(qū)調(diào)整時間。內(nèi)置只有一個外部定時電容的軟啟動電路。通過脈沖PWM波下降沿提供瞬時關(guān)閉及在長時間下降沿時啟動軟啟動功能。在欠壓狀態(tài)下，這些功能也可發(fā)揮作用來減少軟啟動電容和輸出損耗。

　　2.2 電壓環(huán)路設(shè)計

　　電壓環(huán)路選擇如圖6所示的補償電路，選擇補償器的零點為f1=159 Hz，極點為f2=13.27 kHz，電壓環(huán)路的傳遞函數(shù)為：

　　零點為：

　　加電壓補償環(huán)路校正后系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖和階躍響應(yīng)如圖7。

　　由圖7與圖4知，加電壓補償網(wǎng)絡(luò)后，新增的高頻極點可削弱系統(tǒng)的高頻增益，降低高頻開關(guān)噪聲；低頻極點可維持低頻有效增益來減少輸出平均電壓的穩(wěn)態(tài)誤差[8]。且系統(tǒng)的開環(huán)增益在穿越頻率附近的增益斜率為-1，符合奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。系統(tǒng)的超調(diào)減小，調(diào)節(jié)時間變短。

　　2.3 保護電路

　　正確恰當(dāng)?shù)谋Ｗo電路是保證電源正常工作的必要條件。在開關(guān)電源的輸入端，對輸入的交流電過欠壓保護使電源模塊不因電網(wǎng)異常而損壞。當(dāng)輸入交流電壓低于160 V時，對電源進(jìn)行欠壓保護，模塊停止工作；當(dāng)電壓恢復(fù)到正常電壓范圍后，模塊重新開始工作。同理，當(dāng)輸入交流電壓高于290 V時，對電源進(jìn)行過壓保護。在開關(guān)電源的輸出端，設(shè)計有輸出過流保護、過壓保護、限流保護、短路保護和過溫保護來保證模塊的正常工作。

3 實驗研究

　　采用上述方案設(shè)計的大功率智能開關(guān)電源具有體積小、重量輕、電壓連續(xù)可調(diào)、輸出紋波小、效率高等優(yōu)點，在調(diào)試過程中工作穩(wěn)定。

　　圖8為不同負(fù)載時變壓器原邊的電壓、電流值，CH1表示電壓值，CH3表示電流值，電流探頭5 A/V，電壓探頭50 V/V。由圖(a)、(b)可以看出，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時，變壓器電壓工作可靠，沒有明顯的振蕩，變壓器電流值會隨之變化。

　　由圖9和圖10可得，在100 V、20 A時階躍響應(yīng)的上升時間為94 ms，上升時間較快且無很大的超調(diào)。并且空載時輸出紋波的峰峰值為60 mV，輸出紋波較小，系統(tǒng)比較穩(wěn)定。

4 結(jié)論

　　采用全橋拓?fù)?、全波整流主電路，運用SG2525 PWM 控制芯片與IGBT模塊設(shè)計的大功率智能開關(guān)電源應(yīng)用于望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動電源系統(tǒng)可有效減少電源體積，提高電源效率。并可提供穩(wěn)定的直流電壓，且電壓連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍寬，可滿足不同規(guī)格的望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動電源的要求。同時，輸出紋波小，保證了望遠(yuǎn)鏡軸系驅(qū)動功率電源的穩(wěn)定度。各種保護措施的正確設(shè)計提高了整機的可靠性，減少了對電網(wǎng)的干擾。

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