孫洪波

　?。暇┼]電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，江蘇 南京 210003）

       摘要：設(shè)計(jì)了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)魚缸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由三部分組成：環(huán)境信息采集與控制、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用傳感器感知技術(shù)采集生態(tài)魚缸內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集數(shù)據(jù)通過無線ZigBee傳輸技術(shù)發(fā)送至控制中心節(jié)點(diǎn)，然后通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)上傳到后臺(tái)服務(wù)器，最終由服務(wù)器將控制命令發(fā)往各個(gè)設(shè)備終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)魚缸環(huán)境的自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)際使用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的魚缸生態(tài)環(huán)境監(jiān)控的需求。

　　關(guān)鍵詞：傳感器；ZigBee ；智能控制；物聯(lián)網(wǎng)

　　中圖分類號(hào)：TP212.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI： 10.19358/j.issn.16747720.2016.23.020

　　引用格式：孫洪波. 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能生態(tài)魚缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.微型機(jī)與應(yīng)用，2016,35（23）：69-72.

0引言

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)將感知技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及人工智能結(jié)合在一起。本文從魚類生活環(huán)境因素分析，設(shè)計(jì)了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)魚缸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。智能生態(tài)魚缸通過部署傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚缸內(nèi)部水體環(huán)境因素，如水質(zhì)、水位、水溫、含氧量等，通過將數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)管理中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，回送控制命令對(duì)魚缸環(huán)境進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，不僅為魚類提供了適宜的環(huán)境，同時(shí)也將大大降低魚類養(yǎng)殖的復(fù)雜性。

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

　　1.1系統(tǒng)功能需求分析

　　根據(jù)生態(tài)魚缸特性分析，本文系統(tǒng)主要包含以下功能：

　?。?）實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過溫度、水位、水濁度、光照等傳感器模塊，周期性地讀取傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集功能，方便用戶實(shí)時(shí)了解魚缸環(huán)境的變化。

　?。?）隨時(shí)隨地查看魚缸環(huán)境變化。用戶可通過內(nèi)網(wǎng)登錄智能生態(tài)魚缸管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)查看魚缸內(nèi)水溫、水位、水濁度、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)的變化，可分別以表格、折線圖、柱形圖三種形式自由呈現(xiàn)，并且支持歷史數(shù)據(jù)的查看。

　?。?）自由調(diào)節(jié)數(shù)值范圍功能。用戶可在智能生態(tài)魚缸管理系統(tǒng)中調(diào)節(jié)參數(shù)的數(shù)值范圍，例如通過最高溫和最低溫設(shè)置，若當(dāng)前采集的魚缸水溫超出數(shù)值范圍，則發(fā)送命令，控制加熱棒工作。

　　（4）用戶數(shù)據(jù)信息管理功能。用戶通過智能生態(tài)魚缸管理系統(tǒng)，添加或刪除魚缸、采集單元、控制單元等用戶設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能管理，方便用戶的查看和切換，并且通過Web提供了各種方便快捷的信息管理服務(wù)。

　　1.2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

　　本文以魚缸為研究對(duì)象，根據(jù)上文的功能需求分析，開發(fā)了基于ZigBee無線通信技術(shù)［1］的智能生態(tài)魚缸管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)生態(tài)魚缸環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)主要由三部分組成：環(huán)境信息采集與控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理與用戶應(yīng)用管理系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。信號(hào)采集與控制部分包含了采集單元和控制單元。本系統(tǒng)的采集單元包含了對(duì)應(yīng)的溫度、水濁度、水位、光強(qiáng)度等傳感器模塊，控制單元包含了低壓加熱棒、水泵、補(bǔ)光燈等外部控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)魚缸內(nèi)部環(huán)境的自動(dòng)控制。

　　數(shù)據(jù)傳輸部分主要由ZigBee網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)和后臺(tái)服務(wù)器組成。根據(jù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)以及本系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，采用了星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由單個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)以及若干個(gè)終端節(jié)點(diǎn)組成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸［2］。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與ARM控制器構(gòu)成數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的發(fā)送和自動(dòng)控制命令的接收。網(wǎng)關(guān)能夠通過Internet訪問遠(yuǎn)程服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳和下載。終端設(shè)備周期性地讀取采集單元接收的數(shù)據(jù)，并且發(fā)送至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。

　　數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng)主要包括服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)模塊和用戶管理模塊。數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接收到數(shù)據(jù)后，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，服務(wù)器接收到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行信息化處理，并實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。用戶管理模塊主要搭建了智能生態(tài)魚缸環(huán)境管理系統(tǒng)的用戶界面，方便用戶的查看和操作。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1控制模塊設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的控制模塊由一個(gè)可遠(yuǎn)程控制的智能排插座組成，只需將外部設(shè)備連接在排插上，其中每一個(gè)插座與一個(gè)5 V繼電器模塊連接，通過終端設(shè)備的數(shù)字I/O進(jìn)行繼電器高電平觸發(fā)，再配合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的遠(yuǎn)程開關(guān)控制，達(dá)到魚缸環(huán)境的自動(dòng)調(diào)節(jié)，其模塊電路圖如圖2所示。

　　控制模塊中使用的是5 V帶光耦隔離高電平觸發(fā)繼電器模塊。其中光耦隔離使得觸發(fā)更加安全可靠，高電平觸發(fā)即說明當(dāng)觸發(fā)端有輸入高電平時(shí)，繼電器吸合。本系統(tǒng)采用了繼電器常開端的連接方法，把排插插頭的火線接在公共端上，插座的火線端連接在常閉端上。在系統(tǒng)中，繼電器相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)開關(guān)，只需通過ZigBee CC2530控制［3］各繼電器觸發(fā)端的高低電平即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

　　2.2感知模塊設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的采集端主要包含溫度、水濁度、水位、光強(qiáng)度等傳感器模塊以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)換模塊，如AD轉(zhuǎn)換模塊［4］，其硬件設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。

　　2.2.1水溫傳感器模塊

　　本系統(tǒng)需要測(cè)量魚缸水體溫度，而且直接深入魚缸水體內(nèi)部對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量，因此采用了防水的DS18B20數(shù)字溫度傳感器探頭。并且通過傳感器適配器來增加上拉電阻，以實(shí)現(xiàn)與CC2530數(shù)字I/O口的連接。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)方框圖如圖4所示。

　　由圖4可知，DS18B20包含了溫度傳感器、溫度報(bào)警觸發(fā)器、暫存器以及64位ROM，共含有3個(gè)管腳：DQ、GND和VDD。其中DQ為數(shù)字輸入/輸出端，GND為電源地，VDD為外接電源輸入端。

　　DS18B20數(shù)字溫度傳感器具備單線接口，DQ端通過適配器直接與CC2530的一個(gè)數(shù)字I/O口連接，即可實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的讀取。同時(shí)，其ROM中具有獨(dú)特的唯一64位序列號(hào)，可實(shí)現(xiàn)同一總線上的分布式溫度測(cè)量，即當(dāng)魚缸較大時(shí)，可在多處配置實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度測(cè)量。其供電范圍為3.0 V～5.5 V，所以可直接通過數(shù)據(jù)線供電。其溫度測(cè)量范圍為-55 ℃~+125 ℃，由于魚類一般可承受溫度范圍為0 ℃~35 ℃，所以適用于魚缸水溫的測(cè)量。另外，DS18B20的最大測(cè)量時(shí)延為750 ms，在-10 ℃~+85 ℃范圍內(nèi)的測(cè)量精度為±0.5℃，同時(shí)具備9～12位可調(diào)分辨率。根據(jù)其時(shí)延短、精度高的特性，可知DS18B20適用于溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量和自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　2.2.2水濁度傳感器

　　為了測(cè)量魚缸水體的渾濁程度，本系統(tǒng)采用了水濁度傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。水濁度傳感器采用了光學(xué)原理，由于水體懸浮顆粒的影響，當(dāng)光線入射時(shí)會(huì)出現(xiàn)散射現(xiàn)象。因此根據(jù)測(cè)量水體的透光率和散射率結(jié)果，能夠計(jì)算出水體的懸浮顆粒含量，即水濁度。水濁度傳感器原理圖如圖5所示。

　　傳感器內(nèi)部主要由紅外線對(duì)管、透射光光電池和散射光光電池組成。當(dāng)光線穿過水體時(shí)，其中一部分被吸收和散射，散射光被散射光光電池接收，另一部分透射光被透射光光電池接收。當(dāng)水體渾濁度越高，水的透光度越差，則測(cè)得的電流就越小，那么通過電阻轉(zhuǎn)換為0 V～5 V的電壓相應(yīng)地就越小。

　　水濁度單位為NTU，1NTU=1 mg/L的懸浮顆粒。通過測(cè)量可知，1 000 NTU時(shí)約為35.5%渾濁度，3 000 NTU時(shí)約為67.2%渾濁度。因此，當(dāng)水濁度小于1 000 NTU時(shí)為低濁度,在1 000 NTU～3 000NTU時(shí)為中濁度，大于3 000 NTU時(shí)為高濁度。

　　傳感器模塊由水濁度傳感探頭和AD輸出選擇模塊構(gòu)成，其中模擬量的輸出為0 V～4.5 V的電壓，數(shù)字量的輸出為高低電平信號(hào)。本系統(tǒng)選擇模擬量輸出，再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行處理，連接到CC2530的數(shù)字I/O口，實(shí)現(xiàn)水濁度的實(shí)時(shí)測(cè)量。

　　2.2.3水位傳感器

　　本系統(tǒng)的水位傳感器用于測(cè)量魚缸內(nèi)水體的高度是否達(dá)到用戶水位高度要求。由于魚缸內(nèi)水位變動(dòng)較小，所以無需實(shí)時(shí)顯示水位信息，只需自動(dòng)判定水位，當(dāng)水位低于基本要求時(shí)，提醒用戶添加魚缸水量。本系統(tǒng)采用的水位傳感器如圖6所示。

　　水位傳感器利用表面的平行導(dǎo)線來測(cè)量所接觸的水量大小，從而判定水位，并且輸出模擬量，實(shí)現(xiàn)水量到模擬量的轉(zhuǎn)換。輸出模擬量越大則水位越高。最后，為了方便CC2530 I/O口的讀取，需采用模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。

　　2.2.4模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊

　　由于本系統(tǒng)ZigBee模塊包含了CC2530的數(shù)字I/O口，所以當(dāng)傳感器模塊輸出模擬量（如水濁度傳感器和水位傳感器）時(shí)，需通過模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行采樣處理，才可直接通過CC2530的數(shù)字I/O口進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的讀取。本系統(tǒng)采用了YL-40 AD轉(zhuǎn)換模塊，其原理圖如圖7所示。

　　本模塊主要采用了PCF8591 數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。該芯片具備4個(gè)模擬輸入端、1個(gè)模擬輸出端和1個(gè)串行I2C總線接口，故可實(shí)現(xiàn)最多4個(gè)模擬輸出傳感器同時(shí)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。因此，本系統(tǒng)只需將水濁度傳感器和水位傳感器與一個(gè)YL-40 AD轉(zhuǎn)換模塊連接即可。由于YL40 AD轉(zhuǎn)換模塊中PCF8591芯片的3個(gè)地址引腳均接地，因此本模塊PCF8591芯片的硬件地址固定為0X90。另外，由于輸出數(shù)據(jù)信號(hào)通過I2C串行總線的方式與CC2530數(shù)字I/O口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所以讀寫數(shù)據(jù)需遵循I2C總線協(xié)議。

　　2.2.5數(shù)字光強(qiáng)度傳感器模塊

　　本模塊主要包含了BH1750數(shù)字光強(qiáng)度傳感器，芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)方框圖如圖8所示。芯片內(nèi)部的光敏二極管接近人眼反應(yīng)，故常用于環(huán)境光照的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可檢測(cè)光強(qiáng)度范圍為0~65 535 lx。其中，運(yùn)算放大器將光敏二極管電流轉(zhuǎn)換為電壓，再經(jīng)過內(nèi)置的AD轉(zhuǎn)換器，輸出16位數(shù)據(jù)，通過I2C總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。因此，BH1750光強(qiáng)度數(shù)據(jù)的讀取應(yīng)遵循I2C總線協(xié)議。

3系統(tǒng)管理軟件設(shè)計(jì)

　　3.1系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境

　　用戶后臺(tái)管理系統(tǒng)采用了WAMP集成開發(fā)環(huán)境，WAMP是Windows系統(tǒng)下的Apache網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、Mysql關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和PHP腳本語言的一種集成開發(fā)環(huán)境。

　　本系統(tǒng)開發(fā)采用了ThinkPHP3.2框架，ThinkPHP是開源開發(fā)框架，基于多層MVC結(jié)構(gòu)，即模型層（Model）、視圖層（View）、控制器層（Controller）。其中模型層用于存放數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)和服務(wù)等相應(yīng)接口，相當(dāng)于數(shù)據(jù)庫(kù)的操作；視圖層主要包括模板和模板引擎，即網(wǎng)頁的布局、框架等內(nèi)容；控制器層用于響應(yīng)用戶操作，負(fù)責(zé)用戶的交互和事件的處理等。ThinkPHP框架將結(jié)構(gòu)分層，不僅使得用戶操作清晰，網(wǎng)頁結(jié)構(gòu)分明，而且簡(jiǎn)化了網(wǎng)頁的開發(fā)工作。

　　3.2系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　生態(tài)魚缸環(huán)境管理系統(tǒng)主要由用戶信息管理、設(shè)備信息管理、采集數(shù)據(jù)顯示和控制參數(shù)調(diào)節(jié)4部分組成，其總體結(jié)構(gòu)框圖如圖9所示。

　　用戶信息管理部分包含了登錄、注冊(cè)和信息修改等功能；設(shè)備信息管理部分包含了魚缸、采集單元和控制單元3

　　種用戶設(shè)備信息；采集數(shù)據(jù)顯示部分包括水溫值、水濁度和光照值3部分；控制參數(shù)調(diào)節(jié)部分包括水溫調(diào)節(jié)、濁度調(diào)節(jié)和光照調(diào)節(jié)3部分。生態(tài)魚缸系統(tǒng)運(yùn)行圖如圖10所示。

4結(jié)論

　　本文利用物聯(lián)網(wǎng)的“端管云”基本思想，提出了基于ZigBee 技術(shù)的智能生態(tài)魚缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整、可擴(kuò)展的生態(tài)魚缸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)中各個(gè)子模塊硬件、軟件較為詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案，目前該系統(tǒng)已投入使用并運(yùn)行穩(wěn)定。

　　本系統(tǒng)采用的ZigBee技術(shù)可作為一種物聯(lián)網(wǎng)無線數(shù)據(jù)終端，為用戶實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集功能，具有很好地可擴(kuò)展性和可移植性，對(duì)于各種安防監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建具有重要的參考價(jià)值。

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