從事工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)操作的工程師們都知道,學(xué)會(huì)PLC編程是一項(xiàng)基本的要求,但是對(duì)于電子專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生來(lái)說(shuō),PLC編程似乎又有些陌生。
我們先從理解PLC與單片機(jī)的區(qū)別與差異說(shuō)起吧。
第一,PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng),是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品。有較強(qiáng)的通用性。
第二,而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),使用范圍更廣。單就“單片機(jī)”而言,它只是一種集成電路,還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
第三,從工程的使用來(lái)看,對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本較高。
第四,對(duì)于量大的配套項(xiàng)目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn),但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
從本質(zhì)上說(shuō),PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。
不過(guò),PLC有其自身的特點(diǎn):PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,對(duì)編程有一定的優(yōu)勢(shì)。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語(yǔ)言一樣,是一種編程語(yǔ)言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語(yǔ)言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
在理解了PLC的特點(diǎn)與主要用途后,我們現(xiàn)地把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到PLC編程快速入門(mén)的經(jīng)驗(yàn)上來(lái)。
有經(jīng)驗(yàn)的操作工程師一定知道,PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程,將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。
PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。常用的是梯形圖,這個(gè)適合用于基本邏輯描述,語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用,相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類(lèi)型的狀態(tài)功能描述,用的不多。
自學(xué)的話(huà)需要安裝相應(yīng)的軟件,各個(gè)廠(chǎng)家的有很多不同點(diǎn),但是都類(lèi)似。其次要對(duì)基本電氣邏輯控制有一定的了解,第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí),最后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀,搞清楚其中的邏輯過(guò)程,并自己從新再編輯一次,如此就能有一定的了解了。然后就是不斷的實(shí)踐,增強(qiáng)能力。
自學(xué)PLC需要具備的條件應(yīng)該如下:1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC(比如西門(mén)子,臺(tái)達(dá),歐姆龍等等)一臺(tái),各個(gè)品牌的PLC其編程軟件都略有不同,所以學(xué)什么軟件就備什么PLC。
2、最好備用一臺(tái)hmi(人機(jī)界面),因?yàn)镻LC往往需要做一些組態(tài)控制,沒(méi)有這個(gè)還真不好實(shí)現(xiàn),當(dāng)然現(xiàn)在二合一的很多,你可以備一個(gè)二合一的設(shè)備最好。3、PLC編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計(jì)知識(shí)。
一定要記住的是,學(xué)習(xí)PLC編程首先需要從理論基礎(chǔ)開(kāi)始,理論是基礎(chǔ),實(shí)踐是鞏固。
首先,要搞清楚PLC的基本原理。
硬件:搞清楚輸入和輸出端的基本結(jié)構(gòu),熟悉端口的基本電氣要求。
軟件:對(duì)于PLC系統(tǒng),必須搞清楚什么是I/O刷新,這是編程的基礎(chǔ),知道PLC的工作循環(huán)。
推薦學(xué)習(xí)《可編程控制器原理及應(yīng)用》
其次,要學(xué)習(xí)基本指令??梢韵葟奶菪螆D語(yǔ)言開(kāi)始,先練習(xí)基本的邏輯指令;
學(xué)些各種邏輯指令塊。
推薦學(xué)習(xí)《PLC自學(xué)手冊(cè)》
第三,在理論學(xué)習(xí)的同時(shí),也要及時(shí)配合實(shí)踐來(lái)鞏固。自學(xué)者可以在模擬器上模擬練習(xí):(一般PLC編程器都有模擬的功能)。編寫(xiě)PLC程序,編譯運(yùn)行,手動(dòng)輸入一些信號(hào),觀看輸出端口的信號(hào)變化是否滿(mǎn)足程序的要求。
在掌握了PLC工作原理后,也進(jìn)行了相關(guān)的上機(jī)模擬試驗(yàn)后,這不不夠,如果想成為PLC控制領(lǐng)域的精英人才,筆者還要給您提出以下建議。
第一,選擇PLC廠(chǎng)家,選市場(chǎng)占有率高的廠(chǎng)家。不用學(xué)太雜,要學(xué)精通,一款國(guó)產(chǎn)一款進(jìn)口就行。比如:迅捷、歐姆龍。
第二,了解PLC硬件、軟件、內(nèi)部軟元件、指令。選中廠(chǎng)商后到其官方網(wǎng)下載“使用手冊(cè)”、“編程手冊(cè)”、“編程軟件”、“仿真軟件”。
第三,安裝編程軟件及仿真軟件,看編程手冊(cè)中的例子跟著練習(xí),再仿真看效果。一定要把常用指令練的熟透了。
第四,買(mǎi)一些講解實(shí)例工程的資料書(shū),實(shí)例工程不要太復(fù)雜,但一定要講解的完整,市面上很多垃圾書(shū)。還有程序算法方面的書(shū)也是必須的。推薦一本《PLC編程理論·算法及技巧》第2版,內(nèi)容很經(jīng)典實(shí)用,主講的是歐姆龍plc!
第五,按上面的努力去做你肯定會(huì)較快入門(mén)并達(dá)到一定的水平。一定要多練,找方案實(shí)戰(zhàn)。
如果能夠做到上面所述的一切,那么恭喜你,一位PLC編程與PLC應(yīng)用高手誕生了。