幾乎每個(gè)孩子在年少時(shí)都?jí)粝肽軌虺蔀橐幻?jí)英雄,而對(duì)于那些因?yàn)椴煌驅(qū)е滤闹珰埲钡暮⒆觽兌?,擁有一只外形酷似鋼鐵俠或美國(guó)隊(duì)長(zhǎng)的仿生義肢也許會(huì)徹底改變他們的生活。
更重要的是,這些義肢還能夠幫助他們克服身體殘疾,讓他們享受與普通孩子一樣的玩耍樂(lè)趣,例如騎自行車(chē)和玩電子游戲。
在德州儀器(TI)的幫助下,中佛羅里達(dá)大學(xué)(UCF)的學(xué)生們正在幫助那些天生手臂殘缺或后天失去手臂的孩子們將夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
年僅8歲的Alex Pring就是這樣一位孩子。這個(gè)右臂先天發(fā)育不全的小男孩兒是鋼鐵俠的忠實(shí)粉絲。
“Alex以前是一個(gè)非常靦腆的男孩,他甚至不敢去雜貨店,因?yàn)樗ε氯藗儗?duì)他另眼相看,或者是問(wèn)他一些令人難堪的問(wèn)題?!狈菭I(yíng)利性組織Limbitless Solutions的執(zhí)行主席Albert Manero表示,“現(xiàn)在,Alex也許是所有8歲的孩子中最為自信的一個(gè)?!?/p>
“他對(duì)于他的手臂義肢充滿(mǎn)信心?!?/p>
不過(guò),這可不是一個(gè)普通的手臂義肢。它是一個(gè)定制的個(gè)性化手臂,具有可移動(dòng)的手掌和手指,而所有的這些部件都是在3D打印機(jī)上制作的。這只手臂義肢的外形與鋼鐵俠用來(lái)維護(hù)著世界安全的胳膊非常相似。
Alex說(shuō)這只手臂義肢是他收到“最好的禮物”。
“我們之前認(rèn)為這些孩子往往只是想要融入正常生活,就像普通人一樣。不過(guò),我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)更重要的是身份認(rèn)同和情感表達(dá),”。Albert表示,“這不是他們的缺陷,這只是他們個(gè)性的一個(gè)方面?!?/p>
TI結(jié)緣Limbitless
通常情況下,手臂義肢的起售價(jià)在40000美元左右,即使是在有醫(yī)療保險(xiǎn)的情況下,這也是一個(gè)大多數(shù)人無(wú)法負(fù)擔(dān)的價(jià)格。Limbitless已經(jīng)為孩子們制造了20個(gè)手臂義肢,而這些孩子的家庭也無(wú)需為此支付任何費(fèi)用。這個(gè)項(xiàng)目的理念就是想讓接受義肢的孩子們認(rèn)識(shí)到,他們的生活并不會(huì)有任何限制。
“任何人都不應(yīng)該從天生手臂殘缺的孩子們身上謀取利益,”Albert說(shuō),“我們正在尋找創(chuàng)新的方法,讓這些手臂義肢具有更高的性?xún)r(jià)比,如此一來(lái),我們就能夠一直將這個(gè)項(xiàng)目堅(jiān)持下去。”
兩年前,當(dāng)Limbitless首次開(kāi)始啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目時(shí),手臂義肢的材料費(fèi)大約為350美元,其中包括塑料、硬件、電池和電機(jī)。通過(guò)提供模擬、MCU和連接器件的全集成電路板,TI已經(jīng)幫助Limbitless將材料費(fèi)用減少了15%。此外TI的電路板還賦予了手臂義肢更多的功能性。
“我們從未在創(chuàng)新和前進(jìn)的道路上有所停滯,”Albert說(shuō)道,“采用TI的芯片可以拓展系統(tǒng)的性能和電池的使用壽命,因?yàn)檫@些芯片對(duì)于我們所從事的工作而言更加專(zhuān)業(yè),相較于之前是一個(gè)巨大的飛躍?!?/p>
義肢手臂和手掌的運(yùn)行主要依靠連接至用戶(hù)手臂肌肉上的三個(gè)電極。當(dāng)用戶(hù)肌肉收縮時(shí),一個(gè)電脈沖會(huì)觸發(fā)伺服電機(jī)打開(kāi)或閉合手掌。未來(lái),工程師還希望進(jìn)一步提高這款手臂的功能性。
UCF的畢業(yè)生Carolus Andrews一直在研究如何將觸覺(jué)反饋和Bluetooth集成到手臂中。
觸覺(jué)反饋可以幫助用戶(hù)了解是否抓牢了某個(gè)物體,而觸覺(jué)反饋那種柔和的蜂鳴聲還會(huì)提醒用戶(hù)將物體放下,以避免耗光電池電量。Carolus解釋道,當(dāng)手掌抓住物體,手臂的伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí),手臂的耗電量會(huì)加快。
“Alex問(wèn)我們是否能夠?qū)⒂|覺(jué)反饋整合到為他制造的手臂義肢中,”Carolus說(shuō),“我們覺(jué)得這是一個(gè)非常好的主意?!?/p>
Carolus最近加入了TI,并通過(guò)我們的輪崗項(xiàng)目成為了一名應(yīng)用工程師,不過(guò)他仍然在Limbitless從事著志愿者工作。
回到UCF校園后,Limbitless團(tuán)隊(duì)在TI的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室中用3D打印機(jī)制作了這些手臂義肢。通過(guò)提供測(cè)試電路板和評(píng)估模塊,TI為學(xué)生們提供了支持,并且讓他們能夠與TI的高級(jí)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行聯(lián)系,以解答他們所遇到的難題。
TI全球教育事業(yè)總裁Peter Balyta先生將UCF的TI創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室稱(chēng)之為創(chuàng)客空間,在這里,不同學(xué)科的學(xué)生都能夠?qū)⑺麄兊膭?chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)樵汀?/p>
“在世界各地的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室中,TI將現(xiàn)實(shí)的工程概念引入到了成千上萬(wàn)名學(xué)生的生活中,”負(fù)責(zé)包括大學(xué)市場(chǎng)計(jì)劃等TI所有學(xué)生項(xiàng)目的Peter如是說(shuō)道。“不僅如此,我們也向世人展示了學(xué)生如何利用這些概念創(chuàng)造出具有功能性和實(shí)用性的設(shè)計(jì),而這些設(shè)計(jì)能夠真正改善人們的生活?!?/p>
此外,Limbitless團(tuán)隊(duì)也正通過(guò)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室制造一個(gè)可申請(qǐng)專(zhuān)利的仿生輪椅,用戶(hù)可以利用他們的臉部肌肉進(jìn)行控制。這個(gè)輪椅主要為了一名在戰(zhàn)爭(zhēng)中癱瘓的老兵而設(shè)計(jì)。
“我們的很多想法和創(chuàng)意都來(lái)自于TI的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,”Albert表示。
尋找靈感
Albert是在開(kāi)車(chē)時(shí)萌生了仿生手臂的創(chuàng)意。他在收音機(jī)中聽(tīng)到一則新聞,一名華盛頓州的男子為南非的一名木匠制造了第一個(gè)3D打印的機(jī)械手掌。
“我來(lái)到了我的研究實(shí)驗(yàn)室,心里想著‘我也要這么做,我要怎樣才能幫助他們呢?’”Albert說(shuō)道,“后來(lái),Alex的父母聯(lián)系了我們,希望能否為他們的兒子制作一個(gè)手臂義肢?!?/p>
自那時(shí)起,這個(gè)組織已經(jīng)為孩子們制作和提供了大約20個(gè)機(jī)器人手臂。來(lái)自50個(gè)國(guó)家的大約480個(gè)孩子正在等待著他們的手臂義肢。Limbitless計(jì)劃在明年幫助數(shù)百名兒童,而最終將有成千上萬(wàn)名兒童從中受益。
機(jī)器人手臂已經(jīng)是一個(gè)令人滿(mǎn)意的成功項(xiàng)目,而Albert將這一切都?xì)w功于由擁有不同背景的80名志愿者學(xué)生所組成的偉大團(tuán)隊(duì)。
“能夠用學(xué)到的知識(shí)為他人提供幫助是一件激動(dòng)人心的事情。這是最能讓人產(chǎn)生滿(mǎn)足感和意義感的工作。當(dāng)看到孩子們拿到手臂義肢時(shí)臉上所浮現(xiàn)出的笑容時(shí),你會(huì)覺(jué)得一切的努力都是值得的,”正在UCF機(jī)械工程系攻讀博士學(xué)位的Albert說(shuō)道。
“我們正在幫助更多的孩子成為超級(jí)英雄。”