《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Ai Build打造長(zhǎng)“眼睛”的3D打印機(jī)器人

2016-10-17

  Ai Build 公司創(chuàng)建了一個(gè)長(zhǎng)“眼睛”的人工智能 3D 打印機(jī)器人,可以自己監(jiān)測(cè)打印過(guò)程,并自行進(jìn)行錯(cuò)誤糾正。Ai Build 的創(chuàng)始人和 CEO Daghan Cam 注意到小規(guī)模生產(chǎn)和大規(guī)模工程建設(shè)間存在脫節(jié)現(xiàn)象。在小規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域,已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)一種全自動(dòng)生產(chǎn)流水線,而另一方面,進(jìn)行大規(guī)模工程建設(shè)還要依賴于人類勞動(dòng)。隨著更高效的 3D 印刷技術(shù)的出現(xiàn),他認(rèn)為可以在這方面做文章。

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  3D 打印技術(shù)作為一種新型制造手段,不僅昂貴,費(fèi)時(shí),在現(xiàn)階段還不能進(jìn)行大規(guī)模物體打印。一些3D 技術(shù)打印的大規(guī)模模型如飛機(jī)、辦公空間或藝術(shù)作品,都不是作為一個(gè)整體打印而成的,而是許多打印好的小部件拼湊在一起。

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  為擴(kuò)大打印規(guī)模,Cam 和他的團(tuán)隊(duì)將 3D 打印頭綁在庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)械臂上,并利用編程來(lái)操控機(jī)械臂來(lái)完成一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的打印。為降低成本和節(jié)約時(shí)間,他們采用了網(wǎng)格狀的疊層式設(shè)計(jì),這樣既能在使用更少材料的同時(shí)仍然能構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大和有效的支撐結(jié)構(gòu)。

  但在打印過(guò)程中機(jī)器人卻犯了很多錯(cuò)誤?!拔覀兊臋C(jī)器人是盲目的,”Cam 說(shuō)?!八粫?huì)盲目地執(zhí)行電腦的指令。如果有問(wèn)題它都一點(diǎn)沒(méi)有察覺(jué)到,更別說(shuō)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。”

  為了解決這個(gè)問(wèn)題,Cam 和他的團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人加裝攝像頭和機(jī)器視覺(jué)算法來(lái)對(duì)打印物體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。

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  有了這雙新“眼睛”之后,機(jī)器人在隨后的打印中將自動(dòng)監(jiān)測(cè)出現(xiàn)的問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整。結(jié)果打印效率迅速提升,比之前節(jié)約了近一半的時(shí)間。

  上周在阿姆斯特丹舉行的 GPU 技術(shù)會(huì)議上,公司展出了一個(gè)長(zhǎng)寬各 5 米,高 4.5 米的建筑結(jié)構(gòu) Daedalus Pavilion。這一作品是與 Arup Engineers 公司合作完成的。整個(gè)打印過(guò)程只用了 15 天時(shí)間。打印成本約為 100 美元/小時(shí),打印該作品總共花費(fèi)將超過(guò) 35600 美元(約合人民幣 239684 元)。


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